1.一种车辆制动控制方法，其特征在于，包括：
检测车辆加速踏板的开度值是否为零；
响应于车辆加速踏板的开度值为零，根据获取的车辆速度值与前车速度值计算车辆与前车的速度差，根据获取的车辆与前车的实际距离值与预设最小距离阈值计算实际距离与目标距离的距离差；
获取所述速度差及所述距离差对应的制动扭矩值，以便根据该制动扭矩值对车辆进行制动控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据该制动扭矩值对车辆进行制动控制包括：控制电动机输出该制动扭矩值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据该制动扭矩值对车辆进行制动控制还包括：控制仪表盘显示制动状态，及控制刹车灯亮起。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述获取所述速度差及所述距离差对应的制动扭矩值包括：根据所述速度差及所述距离差查表得到对应的制动扭矩值，所述表为预先设置的制动扭矩值与速度差及距离差的对应关系表；
所述方法还包括：当检测车辆加速踏板的开度值大于零时，解除制动控制模式。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于接收到制动控制模式启动信号，或者响应于检测到的车辆速度值小于预设的速度阈值，开始执行所述检测车辆加速踏板的开度值是否为零。
6.一种车辆制动控制装置，其特征在于，包括：
检测单元，用于检测车辆加速踏板的开度值是否为零；
计算单元，响应于车辆加速踏板的开度值为零，根据获取的车辆速度值与前车速度值计算车辆与前车的速度差，根据获取的车辆与前车的实际距离值与预设最小距离阈值计算实际距离与目标距离的距离差；
获取单元，用于获取所述速度差及所述距离差对应的制动扭矩值；
控制单元，用于根据该制动扭矩值对车辆进行制动控制。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制单元，具体根据所述获取单元的结果，控制电动机输出该制动扭矩值。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制单元，还用于根据所述获取单元的结果，控制仪表盘显示制动状态，及控制刹车灯亮起。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
加速踏板传感器，用于采集车辆加速踏板的开度信息；
前车车速传感器，用于采集前车速度信息；
车距传感器，用于采集车辆与前车的实际距离信息；
轮速传感器，用于采集车辆轮速信息；
所述计算单元，还用于根据获取的车辆轮速值计算车辆速度值；或者从车辆总线上获取车辆速度值；
所述获取单元，具体根据所述速度差及所述距离差查表得到对应的制动扭矩值，所述表为预先设置的制动扭矩值与速度差及距离差的对应关系表；
所述控制单元，还用于当检测车辆加速踏板的开度值大于零时，解除制动控制模式。
10.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求6至9中任一权利要求所述的车辆制动控制装置。