车辆制动控制方法、装置及车辆与流程

文档序号:12681513阅读:来源:国知局
技术总结
本发明实施例公开了一种车辆制动控制方法、装置及车辆,其中,方法包括:检测车辆加速踏板的开度值是否为零;响应于车辆加速踏板的开度值为零,根据获取的车辆速度值与前车速度值计算车辆与前车的速度差,根据获取的车辆与前车的实际距离值与预设最小距离阈值计算实际距离与目标距离的距离差;获取所述速度差及所述距离差对应的制动扭矩值,以便根据该制动扭矩值对车辆进行制动控制。本发明实施例能够实现车辆的制动智能控制。

技术研发人员:李远杰
受保护的技术使用者:北汽福田汽车股份有限公司
文档号码:201510907286
技术研发日:2015.12.09
技术公布日:2017.06.20

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