用于机动车辆的与车辆定位相关联的可动的迎接照明和/或信号装置的制作方法

本发明涉及一种能够确保照亮尤其围绕停止的机动车辆前方的区域的装置。

本发明更具体地涉及一种可动的(动态)照明和/或信号装置，所述照明和/或信号装置能够确保通过对驾驶员所期望的车辆进入管理功能的命令做出反应来照亮所述区域。

进入功能尤其涉及车辆的远程定位，例如在驾驶员寻找停在外部或地下的车辆时。

该定位通常在打开车辆活动板(车门、车窗、行李箱、加油盖、……)的命令之前。

背景技术：

现有车辆按照成批量装配的一般规则布置有延迟信号系统，所述延迟信号系统促使按照经确定的闪烁频率同时点亮四个转向指示灯，所述经确定的闪烁频率通常比危险信号灯功能的闪烁频率更快，并且具有几秒的延时。

这种转向指示灯的延迟点亮的缺点在于，所提供的照明的定向以及功率都不可改变。

还从文件fr2797614已知一种照明和/或信号装置，所述照明和/或信号装置配置在前照灯内部以用于采用多种照明构造。

为此，该照明装置包括围绕沿z方向定向的平行轴线可动的设备。

该可动设备包括能够以围绕沿z方向平行的各自的旋转轴线旋转的方式移动的三排三列照明和/或信号模块。

每排模块参与产生一束光束，这些光束彼此配合以形成可根据车辆使用条件来适配的总光束。

模块驱动系统包括尤其如文件fr2797677中描述的基于连杆的驱动机构。

转动模块的旋转幅度限制于与车辆的纵向方向平行的轴线两侧45°。

技术实现要素：

本发明提供了一种配备有不同转动模块的照明功能，所述不同转动模块具有在转动模块运动/运动学中以及在转动模块的照明的强度和/或颜色中的较大多样性。

为此，本发明涉及转动模块的首先在一个方向上然后在另一方向上围绕各自旋转轴线的大约几度(例如7°)的一系列同步快速小旋转，所述同步快速小旋转满足经确定的控制法则并且遵循与汽车照明相关的规定。

有利地，每个模块的照明的强度和颜色可与车辆内部光线环境一致地变化。

不同的画面(animation)因此能够同时提供对于考虑车辆进入管理命令的优化确认，以及提供在车辆品牌吸引力和身份方面的价值。

为此，本发明的第一目的旨在提供一种机动车辆的照明和/或信号装置，所述照明和/或信号装置能够在经确定的时长周期期间照亮围绕车辆延伸的区域，所述照明和/或信号装置包括至少一个第一白色光源以及能够生成沿经确定的方向的光束的至少一个第一转动照明和/或信号模块，以及包括控制构件，所述控制构件能够控制第一转动模块的旋转和发光强度；所述控制构件与车辆进入管理装置联结。

所述装置的特征在于，所述第一转动模块具有第一表面和与所述第一表面相反的第二表面：第一表面包括反射表面，所述反射表面能够使由第一白色光源发射的光束朝向所述区域定向，并且第二表面承载有图案；所述控制构件在检测到由车辆进入管理装置接收到控制信号之后控制第一转动模块以第一旋转速度旋转，以使第一转动模块的第一表面朝向所述区域定向；所述控制构件之后通过第一转动模块的首先在一个方向上然后在另一方向上以大于所述第一旋转速度的第二旋转速度的一系列至少两次旋转来控制第一模块，所述第一转动模块的发光强度根据第一模块的旋转来确定；所述控制构件在经确定的时长周期结束之前将第一模块控制成在经确定的时长周期结束时具有从车辆外部可见的第二表面。

根据一个特征，所述装置还包括与第一转动模块相邻的至少一个第二转动模块；控制构件以同步的方式控制每个第一转动模块和第二转动模块的旋转。

根据另一特征，所述装置包括至少一个第二光源，所述至少一个第二光源能够生成朝向第一转动模块和第二转动模块的第二表面的光束；所述光源能够生成具有多变颜色的光线。

本发明的第二目的旨在提供一种机动车辆的前照灯，所述前照灯包括壳体，所述壳体可旋转地支撑如上所述的装置的转动模块。

本发明的第三目的旨在提供一种控制如上所述的照明和/或信号装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法涉及在经确定的时长周期开始时控制至少一个第一转动模块沿第一旋转方向以第一旋转速度围绕旋转轴线的至少180°角度的第一旋转，然后涉及在第一转动模块的第一旋转结束时控制第一转动模块的首先在一个方向上然后在另一方向上以大于所述第一旋转速度的第二旋转速度的一系列至少两次旋转，以及涉及当第一模块结束一系列两次旋转时控制至少一个第一转动模块沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向以同一第一旋转速度的至少180°角度的第二旋转；第一转动模块在时长周期结束时具有从车辆外部可见的第二表面。

根据一个特征，所述方法涉及控制使照明和/或信号的强度在经确定的时段结束时逐渐减小。

根据另一特征，所述方法涉及控制使照明和/或信号的强度在经确定的时段结束时根据车辆的内部环境照明强度的逐渐减小而逐渐减小。

根据另一特征，所述方法涉及控制使照明和/或信号根据车辆的内部环境照明颜色的改变而改变颜色。

现有技术已知的闪烁效果此处由照明和/或信号的从左向右以及从右向左(或相反)按照方位角在围绕车辆的区域中的快速扫描来替代，所述扫描产生用于驾驶员寻找车辆的印象，所述车辆根据所述印象寻找其拥有者。

附图说明

通过阅读下文以示意性而非限制性方式给出的实施例的详细说明和附图，根据本发明的装置的其它特征和优点将更加清楚，在附图上：

-图1是示出了装配有前照灯的机动车辆的透视图，所述前照灯一体化有根据本发明的可动的照明和/或信号装置；

-图2是沿水平平面xy截取的示意性俯视截面图，示出了根据本发明的可动的照明和/或信号装置，所述照明和/或信号装置包括三个以可围绕轴线z旋转的方式可动的模块；

-图3示意性示出了两个前照灯的其中之一的(沿x)横向截面图，所述截面图通过根据本发明的转动模块的其中之一的轴线，并且该前照灯处于照亮车辆前方区域的位置；

-图4示出了根据本发明的照明和/或信号装置的视觉画面的示例；

-图5示出了对应于图4所示的画面的模块旋转速度时序图(角度vs时间)和发光强度时序图(照明功能强度％vs时间)；

-图6示出了转动模块的位置为先验未知的情形；

-图7示出了与图6所示的情形相关联的时序图；以及

-图8给出了对于图4和图6中所使用的标记的说明。

具体实施方式

相对于车辆1(因此相对于前照灯2)限定出正交坐标系xyz，所述正交坐标系xyz包括两两垂直的三条轴线，所述三条轴线即：

-轴线x，所述轴线x限定出与车辆1的一般移动方向重合的水平纵向方向，

-轴线y，所述轴线y限定出水平横向方向并且与所述轴线x一起限定出水平面xy，

-轴线z，所述轴线z限定出与所述水平面xy垂直的竖直方向。

前照灯2包括壳体21，所述壳体的外表面22具有的经确定的曲率，以与邻接的车身部分40(发动机罩和翼子板)一起形成连续的形状，所述连续的形状参与车辆1的前表面的美学。

照明装置3配置在前照灯2内部以用于采用多种照明构造。

为此，照明装置3包括围绕在z方向上定向的平行轴线可动的设备5，以及包括静态的主照明模块6，所述主照明模块确保沿车辆1的纵向轴线x方向的符合规定的强度等级。

可动设备5包括三个转动照明和/或信号模块51-53，所述三个转动照明和/或信号模块能够以围绕沿z方向平行的各自的旋转轴线在一个方向上旋转多于或少于180°以及在另一方向上旋转多于或少于180°的方式移动。

三个模块51-53布置在车辆1的右侧前翼子板40(在图2所示的右前前照灯2上认为是在主照明模块6左侧)的附近。

所述三个模块还布置成在前照灯2内部成等距离彼此隔开，并且所述三个模块的沿z方向彼此平行的各自的旋转轴线基本沿圆弧对齐，所述圆弧的半径基本对应于前照灯2的外表面22的曲率半径：附图标记为51的第一模块是最远离固定的主照明模块6的模块，附图标记为52的第二模块是最靠近固定的主照明模块的模块(最靠近车辆1外侧)；附图标记为53的第三模块布置在第一模块51和第二模块52之间。

图3通过前照灯2(沿x)的示意性横向剖视图示出了根据本发明的前照灯2，该示意性横向剖视图通过三个转动模块51-52的其中之一的中心。

三个转动模块51-53中的每个包括限定转动盘36的支架，所述转动盘具有圆柱形的大体形状，并且以可围绕竖直轴线oz旋转的方式装配在壳体21上。

转动盘36的上表面支撑以轴线oz定中心的反射器35，所述反射器与盘36连成一体。反射器35的前表面限定了具有抛物线形大体形状的反射表面37，所述反射表面能够反射由第一副光源33(包括一个或多个能够生成白色光线的电致发光二极管(成为白色led))发射的光束。

一个或多个白色led33相对于壳体21布置在固定的支撑件32上，所述支撑件布置成与反射表面37相面对。支撑件32尤其为平行于盘36的上表面延伸的印刷电路板(或printedcircuitboard-pcb)。

盘36还支撑与盘36连成一体的投射透镜31，所述投射透镜面对反射表面37延伸；所述投射透镜31限定了在剖视平面xz中定中心的圆柱形侧壁部分。投射透镜31垂直于支撑反射器35的盘36的上表面的周边边缘延伸。

投射透镜31与反射器35共同参与使光束40朝向壳体2外部向车辆1前方38投射。

透镜31例如由透明材料制成。所述透明材料优选地涉及塑料合成材料(例如聚丙烯酸酯)，所述塑料合成材料的优点在于提供了良好的光学特性(尤其是良好的透明性)和良好的机械特性(尤其是良好的硬度)。

支撑件pcb32还支撑第二副光源34，所述第二副光源布置成垂直于反射器35的后表面。

该第二副光源34用于产生固定或多变的有色光线的背光照明39，所述背光照明朝向壳体21的内壁、遮罩或者归属于或添加于壳体21中并且在反射器35的后表面上的其它部分。

该有色光源基于特殊电致发光二极管(英语首字母缩写表达为led)获得，所述特殊电致发光二极管(表示为ledrgb)包括颜色分别为红色、绿色和蓝色(英语首字母缩写表达为rgb)的三个基础led，所述特殊电致发光二极管能够按照三个有色led的各自供应而产生通过三个颜色的混合来获得的多变颜色式照明。

反射器35的后表面覆有能够识别车辆1品牌的图案。

接下来由“图案表面”mot表示反射器35的承载有图案的后表面，由“镜面表面”mir表示反射器35的透过投射透镜31观察的前表面。

所述图案可丝网印刷在反射器35的后表面上来获得，或者可通过在后表面上局部刮削来获得。所述图案还可实施在添加于反射器35的后表面上的外壳上。

未示出的第二透镜可布置成与图案表面mot相面对，并且以与投射透镜31相同的方式支撑在转动盘36上。

该第二透镜不具有与投射透镜31相同的光学功能，但该第二透镜的薄片(tranche)例如可用作用于由未示出的其它白色光源反射的白色光线的光导，所述其它白色光源例如布置在ledrgb的附近。

该薄片的照明的作用在于突出图案表面mot并因此使所述图案表面着色。

两个表面(图案表面mot和镜面表面mir)因此布置成彼此成180°，这表示为了从一种构造(镜面表面mir定向成朝向壳体21后方(朝向车辆1后方))转换成另一种构造(该同一镜面表面mir定向成朝向车辆1前方)，需使模块51-53在一个方向上或在另一方向上围绕旋转轴线oz转动半圈(180°)(或当朝向车辆1后方展示图案表面mot时进行相反操作)。

在图3所示的构造中，转动模块51-53定向成使镜面表面mir朝向车辆1前方；图案表面mot定向成朝向前照灯2的壳体21的底部(朝向车辆1后方)。

白色副光源33或有色副光源34可被彼此独立或联合控制。副光源33和34相对于反射器35在支撑件pcb32上的配置以及反射器35相对于支撑件pcb32的配置被确定成使两个照明39和40优选地局限于各自的照明区域中。为此，反射器35的上部尺寸定为到达支撑件pcb32附近并且用作前照明舱室40与后前照明舱室39的隔板。

转动模块51-53的未示出的驱动系统已知可包括基于连杆、凸轮和/或齿轮系的机构，所述机构与转动模块51-53联结以确保所述转动模块以不同的旋转速度以独立或联合和/或互配的方式旋转。

驱动系统还包括与所述机构联结并且由控制构件oc控制的动力装置(例如步进发动机)，所述控制构件能够控制转动模块51-53以使所述转动模块以不同速度转动。

主照明模块6已知包括能够确保沿车辆1纵向轴线(沿x)方向的车辆1主照明的光源，例如气体灯泡(通常卤素灯或氙气灯)、又或电致发光二极管。

图4示出了在车辆定位指示灯的激活请求或命令之后照明和/或信号功能的视觉画面序列的示例。

图5示出了对于这种请求的画面周期时序图。

初始情况如下所述：

三个转动模块51-53熄灭并且具有朝向车辆前方的图案表面mot。

驾驶员寻找处于休眠状态(车辆发动机停止)的车辆1并且例如经由并行线ip协议(plip)激活车辆定位功能。

在由车辆进入管理构件oga接收到信号时(所述车辆进入管理构件例如容置在车厢的计算机中)，所述车辆进入管理构件激活控制构件oc，以开启由图5所示的时序图示出的符合控制法则的画面。

画面周期开始。三个转动模块51-53通过使由第一副光源33生成的白色光线40与由第二副光源34生成的具有多变颜色的光线39相关联而开起同步旋转周期。

在画面开始时(t＝0)，转动模块51-53全部定向成使图案表面mot朝向车辆1前方。

视觉画面追求的效果在于产生视觉印象，根据所述视觉印象，与正在寻找某人或某物的某人的头部运动相类似，驾驶员获得所寻找的车辆的印象。

每个前照灯的一个转动模块可足以获得该效果。

另外可使左侧前照灯的转动模块与右侧前照灯的转动模块同步。

效果在于基于每个前照灯的至少两个(甚至三个)模块而更具吸引力。

因此，通过考虑如图1和图2所示的三个转动模块51-53，控制构件oc在3s结束时控制(预先处于图案表面mot定向成朝向车辆前方的位置的)转动模块51-53沿第一旋转方向围绕各自旋转轴线oz的180°角度的第一旋转，以使镜面表面mir定向成朝向车辆前方。

在6s结束时(镜面表面mir朝向前方)，在第一方向上的180°的第一旋转结束时，控制构件oc控制由led33生成的白光光束的分别围绕(通过采用图6所示的图例的规定而为180°的)主方向的一系列三个迷你周期的+/-7°的旋转。每个迷你周期持续2s，即三个迷你周期持续6s。

在这6秒期间，尽管驾驶员从以同步的方式从车灯熄灭状态转换成车灯点亮(例如位置灯点亮)状态的模块51-53的第一旋转起已找到车辆，该驾驶员在每一秒都观察到模块51-53的旋转。

如果驾驶员在周期t＝15s开始时仍未识别出车辆，该驾驶员的注意力将更加被一系列三个迷你周期吸引。

在6s结束时(即从周期时长t开始起12s)，控制构件oc控制第一模块51-53沿第二旋转方向的180°角度的第二旋转；转动模块51-53在时长周期t＝15s结束时具有从车辆1外部可见的图案表面mot。

有利地，伴随照明和/或信号的熄灭对应于车辆1的内部环境照明的逐渐或“完全或完全不”熄灭。

周期时长t可调节到15s、30s或最大60s。周期时长t可根据驾驶员的期望来确定参数。

有利地，当车辆1的内部环境照明允许改变颜色时，则由ledrgb34提供的背光照明的颜色以同步的方式使用相同色度改变颜色。内部和外部照明的这些强度和颜色变化以同步的方式加强了伴随画面的视觉影响。内部和外部照明的颜色调色板可由驾驶员限定或默认在车厢计算机中预定。

上述画面采用以下假设：当由车辆1的控制构件oc接收到功能命令时转动模块51-53被定向成使图案表面mot沿车辆纵向轴线朝向车辆1前方。

然而，可能出现另一画面已在展开过程中并且转动模块51-52的角度处于转动模块51-53的位置未知(在0°至180°之间)的初始情况，并且激活或未激活如图6所示的白色和/或有色光源。

为了考虑转动模块51-53的该随机位置，如图7所示的控制法则在每个周期开始时设置3s的重新定位时间或时限，以使转动前照灯51-53占据图案表面mot(0°)被定向成在实际开起画面之前沿车辆1的轴线的位置。

在这3s期间，白色和有色光源被激活成具有不变(例如最大(100％))的发光强度。

这些视觉画面可一体化于“迎接”照明和/或信号功能中，所述“迎接”照明和/或信号功能以车辆1的提供给该车辆1的驾驶员和乘客的照明和/或信号的不同配备的形式来变型。

这些配备尤其关联于车辆1的外部照明和/或信号部件以及内部照明部件；这些部件还可通过与车辆的其它构件或设备配合而参与进入个性化“多感觉”环境中的视觉环境。