技术特征：
技术总结
本发明提供一种制动装置，其能够将制动衬垫与转子维持为所希望的位置关系。停车制动控制装置(19)在开始执行施力请求后，在检测出制动衬垫(33)与圆盘转子(4)抵接之前接收到释放请求的情况下，不执行该释放请求，在检测出制动衬垫(33)与圆盘转子(4)抵接后，执行该释放请求。另外，停车制动控制装置(19)在开始执行释放请求后，直到检测出制动衬垫(33)与圆盘转子(4)分离之前，在接收到施力请求的情况下，不执行该施力请求，在检测出制动衬垫(33)与圆盘转子(4)分离后，执行该施力请求。
技术研发人员：冈田道治;上原茂幸;小船达朗;横山涉;西野公雄;松原谦一郎
受保护的技术使用者：马自达汽车株式会社;日立汽车系统株式会社
技术研发日：2015.12.25
技术公布日：2017.10.13