技术总结
本发明涉及车辆的驾驶辅助装置，用于在跟随控制中当本车辆要超越前行车辆时降低对驾驶员赋予不适感或者不安感的可能性。跟随用目标加速度运算部(13)运算跟随用目标加速度(Afollow*)。该跟随用目标加速度(Afollow*)被设定得在根据方向指示灯信号检测到超越操作的情况下，比未检测到超越操作的情况大的值。目标加速度调停部(16)选择跟随用目标加速度(Afollow*)、恒速行驶用目标加速度(Aconst*)、以及拐弯行驶用目标加速度(Acurve*)中的最小的值，并将该选择出的值设定为最终的目标加速度(A*)。
技术研发人员：前田贵史;阿部恭一
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
文档号码：201610397178
技术研发日：2016.06.07
技术公布日：2016.12.21