1.一种应用于机械式自动变速器车辆的节能滑行控制方法，包括节能滑行检测确定所述车辆是否进入或退出节能滑行模式；以及基于所述车辆进入或退出节能滑行模式这一检测结果进行节能滑行控制使车辆在断开或恢复传动系动力流的状态下工作;其特征在于具体步骤如下：
步骤1：检测所述车辆进入节能滑行模式的试滑行状态；
步骤2：当所述车辆进入节能滑行模式的试滑行状态时，使变速器的离合器分离；
步骤3：当所述车辆处于节能滑行模式的试滑行状态一定时间内，检测所述车辆是否退出节能滑行模式；
步骤4：当所述车辆进入节能滑行模式的确认滑行状态时，将变速器摘空挡，然后接合离合器；
步骤5：当所述车辆处于节能滑行模式的确认滑行状态期间，检测所述车辆是否退出节能滑行模式；
步骤6：当检测到滑行退出条件退出节能滑行模式时，基于变速箱当前挡位与驾驶员需求挡位比较结果进行节能滑行退出控制。
2.根据权利要求1所述的一种应用于机械式自动变速器车辆的节能滑行控制方法，其特征在于所述的节能滑行在步骤1判断为“是”时进入步骤2，判断为“否”时则继续判断。
3.根据权利要求1所述的一种应用于机械式自动变速器车辆的节能滑行控制方法，其特征在于所述的节能滑行在步骤3判断为“是”时进入步骤6，判断为“否”时则进入步骤4。
4.根据权利要求1所述的一种应用于机械式自动变速器车辆的节能滑行控制方法，其特征在于所述的节能滑行在步骤5判断为“是”时进入步骤6，判断为“否”时则继续判断。
5.根据权利要求1所述的一种应用于机械式自动变速器车辆的节能滑行控制方法，其特征在于所述的节能滑行的步骤1包括如下步骤：
步骤1a：判断所述车辆内部各参数是否适宜滑行，其运行状态包括各传感器、执行器及控制器）正常无任何故障，变速器处于较高档位，车速、发动机转速、发动机冷却液温度、车辆纵向加速度均处于各自允许阈值范围内；
步骤1b：判断驾驶员是否选择合适驾驶模式即手柄置于前进档位置，选择经济型自动换挡模式，未选择其他任何速度控制或速度与距离控制或制动控制单元起作用；
步骤1c：判断驾驶员是否松开加速踏板；
步骤1d：判断驾驶员是否无任何制动意图即松开制动踏板，并且未采取/激活其他任何辅助制动措施；
步骤1e：判断是否未探测到即将发生的制动或减速过程即前进方向一定区域内无障碍；
步骤1f：判断前方地形是否适宜滑行即坡度和转弯角度均处于允许阈值范围内；
步骤1g：判断前方交通状况是否适宜滑行即前进方向一定区域内车辆整体行驶速度大于某一阈值、非复杂路况路段；
其中当步骤1a—1g均判断为“是”，则进入步骤2；当步骤1a—1k中有任何一项判断为“否”，则结束此次检测，重新返回步骤1开始下一轮检测。
6.根据权利要求1所述的一种应用于机械式自动变速器车辆的节能滑行控制方法，其特征在于所述的节能滑行控制的步骤3和步骤5包括如下步骤：
步骤35a：判断所述车辆内部各参数是否发生改变不适宜滑行（运行状态（包括各传感器或执行器或控制器）出现故障，或车速不在允许阈值范围内，或发动机转速不在允许阈值范围内，或发动机冷却液温度不在允许阈值范围内，或车辆纵向加速度不在允许阈值范围内）；
步骤35b：判断驾驶员是否改变驾驶模式（驾驶员拨动手柄，或选择非经济型或非自动驾驶模式，或选择速度控制/速度与距离控制/制动控制单元起作用）；
步骤35c：判断驾驶员是否踩下加速踏板；
步骤35d：判断驾驶员是否有制动意图（踩下制动踏板，或采取/激活其他辅助制动措施）；
步骤35e：是否探测到即将发生的制动或减速过程（前进方向一定区域内发现障碍）；
步骤35f：预测前方地形是否发生改变不再适宜滑行（坡度或转弯角度不在允许阈值范围内）；
步骤35g：预测前方交通状况是否发生改变不再适宜滑行（前进方向一定区域内车辆整体行驶速度小于某一阈值，或前方为复杂路况路段）；
其中当在步骤3时步骤35a—步骤35g中有任何一项判断为“是”时则判定检测到滑行退出条件进入步骤6，否则进入步骤4；
其中当在步骤5时步骤35a—步骤35g中有任何一项判断为“是”时则判定检测到滑行退出条件进入步骤6，否则继续步骤5。
7.根据权利要求1所述的一种应用于机械式自动变速器车辆的节能滑行控制方法，其特征在于所述的节能滑行控制中步骤6包括判断所述变速箱当前挡位与驾驶员需求挡位是否相同；当步骤6判断为“是”时，命令所述的发动机同步转速控制，然后命令所述自动变速器的离合器接合，结束本次滑行；在步骤6判断为“否”时，则命令所述自动变速器的离合器分离，然后命令所述的换挡机构动作到驾驶员当前需求的挡位，驾驶员需求挡位不是空挡时调节发动机转速/扭矩，最后命令所述自动变速器的离合器接合，结束本次滑行。