车辆振动装置的制作方法

本发明涉及用于车座和/或车厢的振动装置，所述车辆振动装置包括下部和相对于所述下部通过减振装置弹性安装的上部，所述上部通过至少一个枢轴安装件悬置安装在所述下部上，所述至少一个第一枢轴安装件包括至少一个第一杠杆，所述第一杠杆的第一端通过第一枢轴附接到所述下部，且其第二端通过第二枢轴附接到所述上部，所述第二端在垂直方向上位于所述第一端下方。

背景技术：

在车辆的运转期间，出于外部的影响，车辆可能经历各种运动。这些影响通常为沿着车辆纵向方向、车辆横向方向和车辆竖直方向的平动以及围绕这些方向中的每一个的转动，也称为俯仰、侧倾和横摆。通常不考虑横摆。

本领域内已知的车辆振动装置，尤其是用于车座的车辆振动装置，以这样的方式形成，即，它们在上部和下部之间形成振动和弹性安装，此处则是在车座部分和车座次结构的下部之间。例如，车座的座椅部分可通过额外布置在所述上部和所述下部之间的剪刀臂、弹簧装置和/或减振装置来相对于固定在车厢地板或车身的下部连接，以便于吸收在垂直方向上的弹性振动，该弹性振动从外部被引入到车座系统中。

同样，存在水平振动装置，所述水平振动装置用于缓冲或抑制在水平方向上被引入到所述车座系统中的振动。为此，所述车座的所述上部在水平方向上相对于所述车座的所述下部弹性地安装，并且所述车辆的所述上部可以弹性地吸收在水平或横向方向上引入的振动。

此外，从de102010034857中已知有一种用于车座或车厢的振动装置。其中所公开的振动装置包括相对于下部振动地安装的上部，并且该振动装置包括在所述上部和所述下部之间承担一特殊位置的杠杆。因此，所述上部相对于所述下部围绕着在布置所述上部下方的假想转动中心枢转。

由于所述转动中心的位置无法改变，所述装置仅适用于良好地缓冲车辆的短时转动，尤其是俯仰和侧倾，而不是车辆的平动。而且，这样的布置并不适用于方便地补偿车辆的倾斜位置。

技术实现要素：

因此，本发明的目的在于提供一种车辆振动装置，通过该车辆振动装置，车辆的短时转动、车辆的平动以及车辆的倾斜行驶都可以得到补偿。

此目的通过权利要求1中的特征来实现。本发明的有利实施例可以从从属权利要求中找到。

本发明的中心思想是一种用于车座或车厢的车辆振动装置，所述车辆振动装置包括下部和相对于下部通过减振装置弹性地安装的上部，所述上部通过至少一个枢轴安装件悬置安装在所述下部上，所述至少一个第一枢轴安装件包括至少一个第一杠杆，所述第一杠杆的第一端通过第一枢轴附接到所述下部，且其第二端通过第二枢轴附接到所述上部，所述上部的至少一个尺寸和/或所述下部的至少一个尺寸可通过调节装置进行变化，以便于改变所述第一杠杆的位置。

通过所述上部借助于至少一个第一杠杆相对于所述下部悬置安装，实现了围绕在车辆宽度方向上或在车辆纵向方向上延伸设置的虚轴或实轴的转动。优选为虚轴。

因此，根据本发明，通过借助所述调节装置来改变所述下部和/或所述上部的至少一个尺寸来改变所述第一杠杆的位置或定位，可以改变所述虚轴或实轴位置，优选为在车辆垂直方向上。通过改变所述轴线，有可能对描绘所述轴线的完整位置的转动场进行描述。

所述第一杠杆的位置表示所述第一杠杆在空间中的位置。因此，所述第一杠杆的位置可以经由平动或转动来进行改变。

在此，术语“尺寸”优选地表示长度或宽度。为了更精确地限定该术语“尺寸”，所述枢轴安装件在第一方向上，也就是优选为在纵向方向上或在宽度方向上，包括至少两个不同的安装点，藉由所述安装点，所述上部相对于所述下部悬置安装。该术语“尺寸”表示这两个安装点之间的距离。

在一个实施例中，所述至少一个尺寸为从长度和宽度中选取的至少一个。优选地，长度表示在纵向方向上的延伸，而宽度表示在宽度方向上的延伸。

当在地面上的隆起上行驶时，例如车辆的前轮向上或向下偏离，有可能引起围绕后轮轮胎的接触区域的转动运动。然而，驾驶员的惯性使所述车座移动，并因此，驾驶员自己向前平动。由于藉由所述枢轴装置的所述悬置安装的结果，提供了转动自由度，以此使得车辆在行驶过地面上的隆起时的转动不会影响到驾驶员。

在一个特别优选的实施例中，所述第一枢轴安装件包括至少一个第二杠杆，所述第二杠杆的第一端通过第一枢轴布置在所述下部上，并且所述第二杠杆的第二端通过第二枢轴布置在所述上部上，所述第二端沿着垂直方向定位在所述第一端的下方。

因此，可以提供特别有利的所述上部相对于所述下部的悬置安装。

特别优选地，所述第一枢轴安装件围绕所述下部的中心轴线轴向对称地成形，使得所述上部相对于所述下部可能特别有利地枢转。特别地，在每个方向上的位移基本上是相等的，尤其是在水平方向上。

这是特别有利的，因为由于安装空间和出于安全原因，水平位移被限制为大约50mm的总行程，对应于左和右各25mm的位移或前和后各25mm的位移。

在进一步优选的实施例中，所述车辆振动装置包括至少一个第二枢轴安装件。有利地，所述下部和所述上部可以通过所述至少一个第一枢轴安装件和至少一个第二安装件互相连接。

有利地，所述第一枢轴安装件和所述第二枢轴安装件各自包括至少一个杠杆，所述杠杆的第一端通过第一枢轴可枢转地附接到所述下部，并且所述杠杆的第二端通过第二枢轴可枢转地附接到所述上部，所述第二端定位于所述第一端的上方。这意味着，所述上部悬挂在所述下部上，从向下或倾斜向下指着的杠杆臂上悬挂下来，例如所述下部横向向上延伸至所述上部的左侧或右侧的类型，或者所述下部在所述上部的前方或后方区域横向向上延伸。

因为，根据本发明，所述第一杠杆的位置或定位在位置上可以通过改变所述上部的尺寸和/或所述下部的尺寸来进行变化，所以也有可能改变所述虚轴或实轴的位置。通过改变所述上部和/或所述下部的尺寸，整个第一杠杆在空间上的位置都得到改变。换言之，以此方式，枢轴安装的类型也是可变的。原则上来说，所述第一杠杆可能有三种根本不同的设置方式。

当然也可以设想的是，所述第二杠杆的位置可以通过所述调节装置来改变，通过与所述第一杠杆的位置变化相同或相似的方式。

第一种设置方式是所述杠杆沿着车辆垂直方向定向。第二种设置方式是所述杠杆从其第一端开始向下和向内倾斜布置。第三种设置方式是所述杠杆从所述第一端开始倾斜向下且倾斜向外布置。

通过所述调节装置，特别是通过驱动所述调节装置，因而可以在这三种设置方式之间变化。优选地，这是连续性的调节，以此方式，使得不同设置方式之间的每个可以想到的位置都是可以想到的。因此，所述第一杠杆的所述第一端可通过所述调节装置连续且无中断地移动。

在一个优选的实施例中，所述调节装置可以布置在所述上部或所述下部。这使得所述调节装置和相应的所述车辆振动装置的构造特别简单，因为仅需要执行所述下部或所述上部中任一个的单个尺寸变化或多个尺寸变化。因此，例如，如果所述下部的长度改变了，所述上部的尺寸便不会改变。

然而，在另一个优选实施例中，提供有两个调节装置。一个调节装置可以布置在所述下部和所述上部中的一个上。这意味着，所述下部和所述上部两者的单个尺寸或多个尺寸是可变的。因此，完全有可能通过改变所述上部和所述下部的多个尺寸来改变所述第一杠杆的位置。因此，可以改变所述第一杠杆的位置，并且优选地也可以改变第二杠杆的位置。

可以设想各种用于所述调节装置的实施例。在一个优选的第一实施例中，所述调节装置包括至少一个延伸件，所述第一杠杆的第一端和/或第二端可固定到所述延伸件。如果所述延伸件仅连接到所述上表面，则所述第一杠杆的所述第二端连接到所述延伸件。如果所述延伸件仅连接到所述下表面，则所述第一杠杆的所述第一端可连接到所述延伸件。

延伸件是指所述调节装置的一个元件，其由于所述调节装置的作动而改变在空间中的位置，优选地沿着可预定的位移曲线。因为当所述调节装置驱动时，所述第一杠杆，如果合适的话还有所述第二杠杆，可连接到所述延伸件。这伴随着所述延伸件在位置上的改变、所述第一杠杆的位置上的改变、以及合适时第二杠杆的位置变化。

在一个特别优选的实施例中，所述调节装置包括至少两个延伸件。同样有利地，所述延伸件在空间方向上相对布置，所述第一杠杆的所述第一端或第二端可布置在所述第一延伸件上，并且所述第二杠杆的所述第一端和第二端可布置在所述第二延伸件上。

优选地，所述第一延伸件和所述第二延伸件可以布置在所述下表面或所述上表面。然而，还可以设想的是，所述第一延伸件可布置在所述上表面并且所述第二延伸件可布置在所述下表面，所述第一杠杆的所述第一端可连接到所述第二延伸件并且其第二端可连接到所述第一延伸件。

在一个进一步优选的实施例中，当所述调节装置驱动时，所述至少一个延伸件可以在空间方向上移位。在这一方面，空间方向为纵向方向或宽度方向。根据所述调节装置的结构，还可以设想的是，小部分也可在垂直方向上移位。

这意味着，所述杠杆的所述第一端的位置可以通过枢转所述下部的所述杠杆元件来进行变化。

在一个特别优选的实施例中，所述调节装置包括布置在所述下部且具有第一端和第二端的至少一个曲柄元件。第一延伸件的第一端至少可枢转地布置在所述曲柄元件的所述第一端，并且所述第一活塞杆的第二端可枢转地连接到所述第一杠杆。优选地，所述曲柄元件围绕着一转动轴线可转动地安装。特别有利地，所述第一活塞杆包括可连接到导向滑轨的导向销。当所述调节装置驱动时，所述导向销在所述导向滑轨上移位并因此使得所述活塞杆也相应地移位。特别地，所述导向滑轨以这样的方式进行构造，使得所述导向销可线性移位。然而，所述导向滑轨的其他构造也是可以设想的。

通过所述曲柄元件的驱动以及由此产生的所述活塞杆的运动，从而可以改变所述第一延伸件的位置并因此改变所述第一杠杆在空间上的位置。

在更优选的实施例中，第二延伸件的第一端可布置在所述曲柄元件的所述第二端上，并且所述第二活塞杆通过所述延伸件的第二端连接到至少一个第二杠杆。优选地，所述第二延伸件还包括可导向地安装在对应的导向滑轨上的导向销。优选地，所述第一延伸件和所述第二延伸件的所述导向滑轨通过一种方式进行构造以使得所述第一杠杆和第二杠杆可以完全一样地移动。

根据所述延伸件的布置，换言之，根据所述下部和/或所述上部的布置，所述延伸件可分别连接到所述第一杠杆或所述第二杠杆的所述第一端或所述第二端。

用于所述调节装置的构造的另一个选项是让所述调节装置包括至少一个作动器。该作动器优选为可连接到所述下部或所述上部。此外，所述作动器优选为可连接到所述第一延伸件并在适用时可连接到第二延伸件。

所述作动器可机械地、气动地或液压地形成。优选地，所述作动器为液压起重缸。还可以设想的是，所述作动器由于作动而形成作为支轴或在纵向延伸上可变化的类似物。

此外，在一个优选实施例中，可以设想的是，所述调节装置可以手动地或自动地驱动。

比如可以由驾驶员来执行所述调节装置的手动驱动，在此情况下，该驾驶员例如用手开动所述调节装置，并根据当前行驶状况修正所述第一杠杆的所述第一端的位置。

可选地或另外地，可以设想的是，所述调节装置自动地驱动，优选为通过驱动装置。在这方面因此可设想的是，通过传感器，例如加速度传感器和位置传感器)，则无论当前正处于什么行驶状况都可以被检测到。因此，例如，可以通过位置传感器检测到所述车辆是否正处于倾斜位置。特别地，位置传感器可以是角度传感器，以这样的方式使得可以有利且良好地检测到相对较长的倾斜行程。使用加速度传感器，可以检测到是否正驶过地面的隆起。

由所述传感器捕捉到的数据优选地通过算法单元进行分析，接着所述算法单元相应地启动所述驱动装置，从而所述调节装置通过所述驱动装置被驱动。

在进一步的实施例中，还可以设想的是，手动和自动驱动两者皆是可以想象到的。因此，如果可以预见有什么样的需求，那么驾驶员可以设置，特别是预设，特定的行驶状况。例如，想象一个正开着车行驶在葡萄园中的驾驶员。所述优选的预设为倾斜位置设置。然而，通过所述自动驱动，随后便有可能能够对地面上不可预测的隆起做出反应。在行驶经过这种类型的地面上的隆起之后，所述倾斜位置补偿可以通过所述算法单元再次开动。

在一个优选的实施例中，可以提供的是，所述可枢转上部的枢转运动可以通过减振装置加载抵消所述枢转运动的减振力，所述减振装置可连接到第一杠杆。可选地，所述减振装置可以布置在所述上部和所述下部之间。

作为此布置方式的结果，其可以特别好地减少所述上部相对于所述下部的所述枢转运动。

在一个进一步优选的实施例中，所述下部为车座下部，所述车座下部连接到车身部分或车架和/或连接到车厢部分。

根据所提供的运动学特性，存在不同的虚轴，所述下部围绕着所述虚轴转动以用于所讨论的运动学特性。对于转动隔离的运动学特性，所述轴线位于所述下部的下方；对于所述倾斜位置补偿的运动学特性，所述轴线位于所述下部的上方。由于在此例中，所述轴线在无穷远处，因而平动隔离的运动学特性属于特殊情况。因此，所述轴线可以布置在所述下部的上方或下方。

用于转动隔离和用于倾斜位置补偿的基本情况在车辆经历转动时是相同的，该转动要么是由于在地面中的隆起上方行驶，要么是由于在通过倾斜位置的行驶。

然而，对于一个驾驶员来说则有根本的区别。在转动隔离期间，驾驶员通常在水平方向上坐在车座上，以此方式使得他短时间地接受位移，该位移在某些案例中可能甚至可能很大。在倾斜位置补偿期间，多用途车辆相对于水平面倾斜的时间相对较长，并因此使得驾驶员不希望从他的原始位置上有很大的位移。

特别地，可以通过一种方式设置所述倾斜位置补偿，以使得所述虚轴位于所述驾驶员的上身区域，在转动隔离期间所述轴线始终设置在所述车辆侧和所述驾驶员下方。因此，在倾斜位置补偿和转动隔离之间的变化引起所述车辆和驾驶员的参考系统改变。这使得所述驾驶员可以根据他的行驶状况设置最佳运动学特性。

其他有利的实施例可以从从属权利要求中导出。

附图说明

本发明的进一步的目的、有益之处和便利之处可以从以下的描述结合附图来导出，在附图中：

图1示出具有各种运动选项的多用途车辆；

图2a是平动隔离的示意图；

图2b是转动隔离的示意图；

图2c是倾斜位置补偿的示意图；

图3是调节区域的示意图；

图4a-4c示出了随着尺寸a变化的运动学特性；

图5a-5c示出了随着尺寸b变化的运动学特性；

图6a-6c示出了用于各种行驶位置的平动隔离运动学特性；

图7a-7c示出了用于各种行驶位置的转动隔离运动学特性；

图8a-8c示出了用于各种行驶位置的倾斜位置补偿运动学特性；

图9a-9d示出了根据图8转动隔离的车辆振动装置。

具体实施方式

在图1中示出的多用途车辆1说明了所述多用途车辆的典型运动，自然地取决于相关行驶状况。在这一方面，所述多用途车辆的平动可以发生在车辆纵向方向l上、车辆宽度方向b上以及车辆垂直方向h上。此外，可以围绕这些轴线l、b、h中的每一个转动，围绕所述纵向轴线l的转动称为侧倾r，围绕所述横向方向b的转动称为俯仰n，而围绕所述垂直轴线h的转动则称为横摆g。通常，对于车辆来说，横摆是忽略不计的。

根据本发明，有可能通过车辆振动装置2对这些运动进行补偿，除了可以被忽略不计的横摆之外。

图2a、2b、以及2c中示出所述车辆振动装置2的三种根本上不同的设置方式。这些附图可处于不同的比例尺。图2a-2c的上部3具有相对不同的尺寸。当不存在所述上部3相对于下部4的振动时，换言之，在没有外部干扰等时，采用这些设置方式。

图2a示出第一种设置方式，特别是第一杠杆5的第一端6。所述第一杠杆5的所述第一端6沿着垂直方向h布置在所述第一杠杆5的第二端7上方。此外，可以看见第二杠杆8，所述第二杠杆8的第一端9连接到所述下部4，并且其第二端10连接到所述上部3。因此，在当前的情况中，所述第一杠杆5和第二杠杆8形成为相互平行并且在垂直方向h上延伸。所示出的简略车辆振动装置2围绕着所述下部4的中心轴线m轴向对称。所述第一端6、9和第二端7、10形成一个平行四边形；如果所述上部3相对于所述下部4枢转，那么所述上部3和所述下部4保持互相平行。特别是在用于隔离平动时，这种设置方式是特别优选的，并且在下文中称其为平动隔离13。

与图2a类似，图2b示出第一杠杆5和第二杠杆8，各个第二端7、10到所述中心轴线m的距离a小于距离a'。因此，所述第二端7、10进一步向内设置。如果所述上部3相对于所述下部4枢转，那么所述上部3不再平行于所述下部4。该悬挂特别地描述了所述上部3围绕布置在所述上部3下方的虚轴11的转动。特别是在用于隔离侧倾和俯仰运动时，这种设置方式是特别优选的，并且在下文中称其为转动隔离14。

图2c示出了与图2a和2b相同的组成部分，但是所述第二端7、10到所述中心轴线m的距离a大于所述第一端到所述中心轴线m的距离a'。因此，所述第二端7、10进一步向外设置。如果所述上部3相对于所述下部4枢转，那么所述上部3不再平行于所述下部4。该悬挂特别地描述了所述上部3围绕布置在所述上部3上方的虚轴11的转动。特别是在用于隔离倾斜位置和隔离侧倾与俯仰运动时，这种设置方式是特别优选的，并且在下文中称其为倾斜位置补偿15。

从图3中可以特别清楚地看到可能的调节范围12和所述虚轴11的位置。

通过示例，给出用于转动隔离的转动轴线16和用于倾斜位置补偿的转动轴线17。所述转动轴线16布置在所述上部3的下方，尤其是布置在所述下部4的下方，而所述转动轴线17布置在所述上部3的上方或所述下部4的上方。

如果所述转动轴线16位于所述上部3的下方，则描述一种凸起的情况，该系统由所述车辆振动装置2组成，且在当前情况下包括在弧线之上的车座19。根据当前的运动学特性，该系统的运动大体上对应于或近似于弧线进程(arcprogression)。

直线13给出所述平动隔离13。由于所述系统在平动隔离13期间沿着所述直线13移动，因此不存在转动轴线或转动中心。然而，由于结构公差和偏差，可以假设有一条位于无穷远处的转动轴线。

如果所述转动轴线17位于所述下部4的上方和/或所述上部3的上方，那么这就是一种凹入的情况，换言之，所述系统在可变的弧线内移动。

所述轴线18表示可能的转动场或转动轴线场，换言之，所述转动轴线可取决于当前或期望的行驶状况在所述转动场18内采用任何值。

图4a-4c概略地示出所述尺寸a的改变，也就是所述下部4的尺寸的改变，如何引起所述第一杠杆5的位置的改变。

图4a示出用于转动隔离14的设置中的所述车辆振动装置1，图4b示出用于平动隔离13的设置中的所述车辆振动装置1，以及图4c示出用于倾斜位置补偿15的设置中的所述车辆振动装置。

图4a-4c示出上部3，所述上部3通过第一杠杆5和第二杠杆8相对于所述下部4悬置安装，所述第二端7、10连接到所述上部3且所述第一端6、9连接到所述下部4。特别地，所述第一端6、9通过悬挂件21连接到所述下部4。在当前的情况下，所述悬挂件21沿着所述垂直方向h延伸布置，所述悬挂件21也可以相对于所述垂直方向h成角度布置。

所述下部包括安装点21，所述安装点21大体上对应于所述第一端6、9。根据本发明，尺寸a定义为所述下部4的安装点之间或所述上部3的安装点之间的距离。相应地，尺寸b大体上对应于所述第二端7、10的安装点22之间的距离。

由于所述悬挂件21大体上垂直于所述下表面4进行布置，所述尺寸a相当于所述下表面4的长度或宽度。因此为了清楚起见，所述尺寸a被示为对应于所述下表面4。

在图4a-4c中，所述上表面3的所述尺寸b应被认为是恒定的。

在图4a中，可以看见所述尺寸a大于所述尺寸b。因此，所述杠杆5、8倾斜向下延伸布置，所述第二端7、10布置成比所述第一端6、9更靠近于所述下部4的所述中心轴线m。

相比之下，在图4b中，所述尺寸a等于所述尺寸b，换言之，所述安装点20、22在垂直方向上彼此上下布置。

在图4c中，所述尺寸a小于所述尺寸b，以此方式使得所述杠杆5、8的所述第二端7、10比所述第一端6、9更加远离于所述下部4的所述中心轴线m。在此情况下，所述杠杆也倾斜向下延伸。

图5a-5c再一次概略地示出所述车辆振动装置1，在此情况中，所述上部的所述尺寸b是可变的，而所述尺寸a则是恒定的。

图5a示出用于转动隔离14的设置中的所述车辆振动装置1，图5b示出用于平动隔离13的设置中的所述车辆振动装置1，以及图5c示出用于倾斜位置补偿15的设置中的所述车辆振动装置1。

图6a-6c、7a-7c以及8a-8c又一次示出不同情况以及所述车辆振动装置2的各种相应的关联运动学特性。所示出的所述运动学特性不带有所述调节装置26。

附图示出的所述多用途车辆1包括所述车座19，所述车座19安装在所述上部3上，所述下部4连接到所述多用途车辆1的车身。

图6a-6c示出平动隔离13的情况，换言之，所述多用途车辆1正经历平动，例如由于使用了拖车(未示出)。上面分别示出了所述车辆振动装置2的运动学特性。图6b示出没有任何外部影响的多用途车辆1，换言之，没有作用力正作用在所述车辆1上。图6a示出由于力从右边作用到所述车辆1上而导致的向左平动。相应地，图6c示出由于力从左边作用到所述车辆1上而导致的向右平动。通过对比所述运动学特性，特别可见的是，所述上部3始终平行于所述下部4进行定向。

图7a-7c示出转动隔离14的情况，换言之，所述多用途车辆1正由于在地面上驶过隆起23上方而经历转动。类似地，上面分别示出了所述车辆振动装置在各种情况下的运动学特性。图7b示出没有任何外部影响的多用途车辆，换言之，没有力正作用在所述车辆1上。图7a示出所述多用途车辆1在地面上正驶过所述隆起23上方，以此方式使得所述车辆1经历逆时针转动。由于基础运动学特性的结果，所述车座19经历围绕虚轴的转动，所述虚轴布置在所述车辆振动装置2下方，且特别是布置在所述下部4的下方。如果所述车辆1经历顺时针转动，如图7c所示，那么所述车座19则经历逆时针转动。

图8a-8c示出倾斜位置补偿15的情况，换言之，所述车辆1正沿着倾斜位置25行驶。图8b示出所述车辆没有在斜坡上行驶时的情况。与此相比，图8a示出所述车辆1正行驶在左侧下倾的斜坡25上。由于所述车辆振动装置2的基础运动学特性的结果，所述车座19经历围绕轴线24的顺时针转动，所述轴线24布置在所述车辆振动装置2的上方，且尤其是在所述下部4的上方。作为这种布置方式的结果，参考系统平移到驾驶员的身体，以这样的方式使得当处于倾斜位置时，所述驾驶员不会从平常的座位处平移或仅仅会从平常的座位处轻微的平移。这同样适用于向右下倾的斜坡25，如图8c所示。所述车座19围绕所述轴线24经历轻微的逆时针转动。

以下附图提供所述尺寸a或所述尺寸b如何通过调节装置26进行改变的各种实施例。所述实施例仅为概略性地示出，因此某些元件可能会以夸张的尺寸示出。

图9a示出所述调节装置26的第一实施例。所述调节装置布置在所述上部3的下方，且包括具有第一端28和第二端29的曲柄元件27、可枢转地布置在所述第一端28上的第一延伸件30、以及可枢转地布置在所述第二端29上的第二延伸件31。此外，所述延伸件30、31分别可枢转地连接到所述第一杠杆5和第二杠杆8。如果所述调节装置运转，意即所述曲柄元件27转动，那么所述延伸件30、31也运转。优选地，所述延伸件30、31包括与导向滑轨33接触的导向销32。通过所述导向滑轨33，所述延伸件30、31可以以引导方式进行移位。由于所述延伸件30、31可枢转地连接到所述杠杆5、8，因此所述上部3的尺寸可以相应地进行改变。

图9b中示出另一个实施例。可以看出，在此情况中，所述延伸件30、31布置在所述上部3的内部并且连接到作动元件34.通过开动所述作动元件，所述延伸件30、31可以沿着所示箭头移位。如图所示，所述杠杆5、8或所述下部4的所述悬挂件21可固定于外端。

图9c示出所述作动元件34的第一实施例。在此情况中，所述作动元件34形成为支轴35，所述支轴35包括外壳36，通过所述外壳36可以移动螺纹杆37，在当前情况中为沿着所示箭头方向，通过转动所述外壳36。

图9d示出所述作动元件34的第二实施例。在此情况中，所述作动元件34形成为包括有活塞杆39的起重缸38。

在申请文件中所揭露的单独或组合相对于现有技术都足够新颖的所有特征均被要求为本发明的主题。

参考标号列表

1多用途车辆

2车辆振动装置

3上部

4下部

5第一杠杆

6第一杠杆的第一端

7第一杠杆的第二端

8第二杠杆

9第二杠杆的第一端

10第二杠杆的第二端

11轴线

12调节范围

13平动隔离

14转动隔离

15倾斜位置补偿

16用于转动隔离的转动轴线

17用于倾斜位置补偿的转动轴线

18转动场

19车座

20安装点

21悬挂件

22安装点

23地面上的隆起

24轴线

25倾斜位置

26调节装置

27曲柄元件

28曲柄元件的第一端

29曲柄元件的第二端

30第一延伸件

31第二延伸件

32导向销

33导向滑轨

34作动元件

35支轴

36外壳

37螺纹杆

38起重缸

39活塞杆

b宽度方向

l纵向方向

h垂直方向