1.一种自动导引式搬运装置的驱动机构,其特征在于，包括：
安装座；
转动轮，所述转动轮为两个，两个转动轮平行设置；
以及动力件，每个转动轮由独立的动力件进行驱动实现独立的正转或反转；
其中，所述两个转动轮以可整体转动的方式安装在安装座上，其转动中心线垂直于两个转动轮中心连线。
2.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，包括驱动主架和浮动架，所述两个转动轮安装在驱动主架上，所述驱动主架通过浮动架与安装座连接，所述浮动架与驱动主架之间设置有弹性减震体，所述弹性减震体的回复力可使驱动主架向地面移动。
3.如权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动主架具有两个相对设置的容置腔，所述浮动架的两端分别伸入对应容置腔内，且所述容置腔内设置有导柱，所述导柱穿过浮动架上的导孔，所述浮动架在容置腔内可沿导柱活动。
4.如权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动主架与浮动架围合成弹簧安装腔，所述弹性减震体安装在弹簧安装腔内。
5.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，还包括驱动主架和摇摆架，所述驱动主架以可转动的方式安装在摇摆架上，所述驱动主架相对摇摆架的转动中心线沿水平方向设置，且其本身或其平行线垂直于两个转动轮的中心连线，所述摇摆架以可转动的方式安装在安装座上，所述摇摆架相对车架的转动中心线垂直于两个转动轮中心连线。
6.如权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，还包括摇摆架，所述浮动架以可转动的方式安装在摇摆架上，所述浮动架相对摇摆架的转动中心线沿水平方向设置，且本身或其平行线垂直于两个转动轮的中心连线，所述摇摆架以可转动的方式安装在安装座上，所述摇摆架相对车架的转动中心线垂直于两个转动轮中心连线。
7.如权利要求6所述的驱动机构，其特征在于，所述摇摆架 具有两个相对设置的第一侧板，所述浮动架具有两个相对设置的第二侧板，所述第一侧板和第二侧板其一固定有摇摆轴，另一设置有与摇摆轴配合的摆动轴承。
8.如权利要求6所述的驱动机构，其特征在于，所述安装座设置有回转轴承，所述回转轴承的外圈与安装座固定，所述摇摆架与回转轴承的内圈固定。
9.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，还包括编码器，所述编码器安装在摇摆架上，其输出轴过转动轮旋转中心线设置，所述编码器的输出轴通过联轴器连接一连接轴，所述连接轴沿着摇摆架相对车架的旋转中心线设置，所述连接轴向上穿过安装座，且其穿出安装座的部分设置有编码器锁轴机构。
10.如权利要求9所述的驱动机构，其特征在于，在安装座上设置有两个旋转限位开关，所述编码器锁轴机构位于两个旋转限位开关的中间。