1.一种轮辋随动的可变半径车轮，其特征在于，包括主轮毂、第一副轮毂、第二副轮毂、液压驱动的液压缸套、八组结构相同的车轮组件，每组车轮组件配置有一个多连杆机构；所述第一副轮毂和液压缸套均套设在主轮毂的前端；第一副轮毂与液压缸套固连，液压缸套可带动第一副轮毂沿主轮毂的轴向滑动；所述第二副轮毂固定在主轮毂的后端；所述八组车轮组件以主轮毂为中心周向均匀间隔布置，每组车轮组件与多连杆机构的输出端铰接，多连杆机构的输入端与第一副轮毂的外周面铰接，多连杆机构的固定端与第二副轮毂铰接；所述八组车轮组件可以主轮毂为中心伸长和收缩，八组车轮组件完全收缩时可组成一个完整的车轮本体。
2.如权利要求1所述的一种轮辋随动的可变半径车轮，其特征在于，所述多连杆机构包括第一单连杆，第一双连杆，第二单连杆和第二双连杆，所述第一单连杆的上端与第一双连杆的上端通过第一连接销转动连接，第一连接销固定在车轮组件上；第一单连杆的下端与第二双连杆的上端转动连接，第二双连杆的下端通过第三连接销与主轮毂转动连接；所述第一双连杆的下端与第二单连杆转动连接，第二单连杆的下端通过第五连接销与第一副轮毂转动连接；第二单连杆的中部与第二双连杆的中部转动连接；所述第一连接销的轴线、第三连接销的轴线，以及第五连接销的轴线相互平行，且均垂直于主轮毂的轴线。
3.如权利要求2所述的一种轮辋随动的可变半径车轮，其特征在于，所述车轮组件包括轮辋，轮辋的内侧设置有连接凸台，所述第一连接销固定在连接凸台上；所述轮辋的外侧面安设有实心轮胎片。
4.如权利要求3所述的一种轮辋随动的可变半径车轮，其特征在于，所述实心轮胎片上开设有防滑槽。
5.如权利要求3所述的一种轮辋随动的可变半径车轮，其特征在于，所述实心轮胎片由橡胶材料制成。
6.如权利要求1所述的一种轮辋随动的可变半径车轮，其特征在于，所述主轮毂的外周面上设置有凸起的导轨；所述液压缸套的内壁开设有与导轨配合的导轨槽，所述液压缸套在液压缸的驱动下可沿导轨滑动。