本实用新型属于汽车行车安全领域，尤其涉及一种汽车动力冻结系统。
背景技术：
车辆行驶时，驾驶员可以控制油门和制动。在复杂的城市交通系统中，所有参与到交通环境中的参与者都是整个交通环境的变量。在驾驶员注意力不集中时，可能会由于判断失误，在跟车距离不充足的情况下依旧给油加速，容易造车追尾事故；当今社会，汽车保有量越来越大，参与到公共交通车辆也越来越多，发生紧急情况时，有些司机会错把油门踏板当作制动踏板，造成更严重的后果。
自适应巡航控制ACC是一个允许车辆巡航控制系统通过调整速度以适应交通状况的汽车功能。若存在速度更慢的车辆，ACC系统会降低车速并控制与前方车辆的间隙或时间间隙。若系统检测到前方车辆并不在本车行驶道路上时将，加快本车速度使之回到之前所设定的速度。此操作实现了在无司机干预下的自主减速或加速。ACC控制车速的主要方式是通过发动机油门控制和适当的制动。自适应巡航控制ACC中，适用于工况较为单一的情况，是车辆的自动控制，一旦中途有认为介入油门或者刹车的控制，自适应巡航控制终止。
技术实现要素：
为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种汽 车动力冻结系统，降低了驾驶难度，大大提高行车的安全性和舒适性，通用性强。
为了实现上述目的，本实用新型方案的技术要点是：汽车动力冻结系统，包括：用于检测前方车辆或者障碍物的雷达测距模块，将动力冻结状态反馈给驾驶员的人机模块，控制节气门开度的油门控制模块，执行紧急刹车任务的制动控制模块，所述的雷达测距模块分别与油门控制模块、制动控制模块相连；所述油门控制模块还与人机模块相连。
优选的，所述雷达测距模块安装在车辆前部。
优选的，雷达测距模块分为三个等级：等级一为跟车距离合理，等级二为跟车距离不足，等级三为紧急情况。
优选的，所述人机模块通过图像和声音将此动力冻结状态反馈给驾驶员。
优选的，所述油门控制模块，包括：即时冻结油门踏板模块和解除冻结油门踏板模块。
优选的，所述的雷达测距模块为微波雷达测距模块或者激光雷达测距模块。
作为进一步优选的，所述的微波雷达测距模块为TRACTECH T-11。
作为进一步优选的，所述的激光雷达测距模块为LDM30X。
作为进一步优选的，油门控制模块，包括三个挡，分别为保持节气门开度挡位、冻结油门踏板挡位和解除冻结油门踏板挡位。
本实用新型与现有技术相比有益效果在于：结构简单，通用性强， 能实现精准闭环控制；适用于人工驾驶情况，避免了错误操作导致的加速追尾状况提高了系统的智能水平与安全等级；
本申请还能有效提高驾驶员的驾驶水平，降低了驾驶难度，大大提高行车的安全性和舒适性、易于加工、安装。
附图说明
本实用新型共有附图1幅：
图1为汽车动力冻结系统结构框图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
实施例1
汽车动力冻结系统，包括：
微波雷达测距模块，分为三个等级：等级一为跟车距离合理，等级二为跟车距离不足，等级三为紧急情况；微波雷达测距模块用于检测前方车辆或者障碍物并即时通讯给油门控制模块和制动控制模块，安装在车辆前部。
人机模块，通过图像和声音将此动力冻结状态反馈给驾驶员。
油门控制模块，包括：即时冻结油门踏板模块和解除冻结油门踏板模块，用于控制节气门开度。所述油门控制模块，包括三个挡，当激光雷达模块检测跟车距离合理时，即等级一情况，保持节气门开度挡位，油门控制模块功能与当下油门控制无异，油门踏板直接控制汽 车的节气门开度；当激光雷达模块检测到跟车距离不足时，即等级二情况，即时冻结油门踏板的控制功能，为冻结油门踏板挡位；当跟车距离恢复至合理状态(等级一)时，为解除冻结油门踏板挡位。
制动控制模块，当微波雷达测距模块检测到紧急情况时，执行紧急刹车；当跟车距离恢复时，自动解除紧急制动。
优选的，所述的微波雷达测距模块为TRACTECH T-11。
实施例2
汽车动力冻结系统，包括：
激光雷达测距模块，分为三个等级：等级一为跟车距离合理，等级二为跟车距离不足，等级三为紧急情况；激光雷达测距模块用于检测前方车辆或者障碍物并即时通讯给油门控制模块和制动控制模块，安装在车辆前部。
人机模块，通过图像和声音将此动力冻结状态反馈给驾驶员。
油门控制模块，包括：即时冻结油门踏板模块和解除冻结油门踏板模块；所述油门控制模块，接收雷达模块信息，用于控制节气门开度。所述油门控制模块，包括三个挡，当激光雷达模块检测跟车距离合理时，即等级一情况，保持节气门开度挡位，油门控制模块功能与当下油门控制无异，油门踏板直接控制汽车的节气门开度；当激光雷达模块检测到跟车距离不足时，即等级二情况，即时冻结油门踏板的控制功能，为冻结油门踏板挡位；当跟车距离恢复至合理状态(等级一)时，为解除冻结油门踏板挡位。
制动控制模块，当激光雷达测距模块检测到紧急情况时，执行紧 急刹车；当跟车距离恢复时，自动解除紧急制动。
优选的，所述的激光雷达测距模块为LDM30X。
该系统具备适用于人工驾驶情况，当驾驶员没有意识到跟车距离不足依然加油时，动力冻结系统自动冻结油门踏板对车辆动力的控制，同时在人机模块上通过图像和声音提示驾驶员动力已经冻结并注意跟车距离。如果跟车距离回到合理范围内，解冻油门控制系统；如果车辆准备超车，只要车头方向上的合理距离内没有障碍物，自动解冻动力输出，可以进行加速超车行为；如果冻结油门控制系统后，前方障碍物距离已经到了预警距离，制动系统执行紧急制动，进而避免人员伤亡。
本发明在跟车距离过小时，驾驶员的超车意图不会因为控制系统的控制策略而失败，只要驾驶员超车时，车头方向向左侧偏移，车头前方没有障碍物，动力立刻恢复，一方面保证了超车安全，另一方面不会因为自动控制而影响驾驶员意图；本发明结构简单，易于加工、安装，具备通用性。
本实用新型目的之一在于提高行车的安全性和舒适性，其系统结构简单、易于加工、安装。实现上述目的采用的技术手段是各个模块的结构以及各个模块的连接关系，模块间使用的通信协议为现有技术，没有改进。
以上所述，仅为本发明创造较佳的具体实施方式，但本发明创造的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明 创造披露的技术范围内，根据本发明创造的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明创造的保护范围之内。