1.智能纯电动客车制动控制系统,其特征在于:
包括轮速传感器、加速踏板装置及传感器、制动踏板装置及传感器、电机制动系统、气压制动系统以及控制器VCU;
所述电机制动系统包括安装在车辆前轴处的电池和电池管理系统(24)以及安装在后轴上的主减速器(39)和电机(40),在所述电机(40)上安装有电机控制器(37);
所述气压制动系统包括由空气压缩机(1)、卸载阀(3)和四回路保护阀(6)依次连接组成的制气组件,常规行车制动气路,驱动防滑制动气路以及驻车制动气路;
前轴的所述常规行车制动气路为:四回路保护阀(6)、前储气筒(9)、制动踏板装置(12)的上腔、前双控比例继动阀(16)的低压进气口以及三通阀Ⅰ(22)依次连接,三通阀Ⅰ(22)的两个出气口分别与左、右前轮ABS电磁阀和左、右前制动气室依次连接;
后轴的所述常规行车制动气路为:四回路保护阀(6)、后储气筒(8)、制动踏板装置(12)的下腔、后双控比例继动阀(41)的低压进气口以及三通阀Ⅱ(38)依次连接,三通阀Ⅱ(38)的两个出气口分别与左、右后轮ABS电磁阀和左、右后制动气室依次连接;
所述前双控比例继动阀(16)的高压进气口直接与前储气筒(9)相连;
所述后双控比例继动阀(41)的高压进气口直接与后储气筒(8)相连;
所述制动气室上均安装有制动气室压力传感器;
所述传感器、电池管理系统(24)、电机控制器(37)、双控比例继动阀、三通阀、轮ABS电磁阀均与控制器VCU控制连接。
2.如权利要求1所述智能纯电动客车制动控制系统,其特征在于:
所述驱动防滑行车制动气路为:
四回路保护阀(6)的一个出气口、前储气筒(9)、制动踏板装置(12)的上腔、前主动压力控制模块以及三通阀Ⅰ(22)依次连接,三通阀Ⅰ(22)的两个出气口分别与左、右前轮ABS电磁阀和左、右前制动气室依次连接;
四回路保护阀(6)的另一个出气口、后储气筒(8)、制动踏板装置(12)的下腔、后主动压力控制模块以及三通阀Ⅱ(38)依次连接,三通阀Ⅱ(38)的两个出气口分别与左、右后轮ABS电磁阀和左、右后制动气室依次连接;
所述主动压力控制模块与控制器VCU控制连接。
3.如权利要求2所述智能纯电动客车制动控制系统,其特征在于:
所述主动压力控制模块由一个快放阀和一个线性电磁阀串联组成,所述快放阀与储气筒相连,所属线性电磁阀与三通阀相连,所述线性电磁阀的电控信号接口与控制器VCU的相应电控信号接口相连。
4.如权利要求1所述智能纯电动客车制动控制系统,其特征在于:
所述驻车制动气路为:四回路保护阀(6)与三通阀Ⅲ(43)相连,三通阀Ⅲ(43)的两个出气口分别与左、右后轮ABS电磁阀和左、右后制动气室依次连接;
所述三通阀Ⅲ(43)与控制器VCU控制连接。
5.如权利要求1所述智能纯电动客车制动控制系统,其特征在于:
所述控制系统还包括测距模块与数据分析模块,所述测距模块与数据分析模块相连,所述测距模块由微波雷达、激光雷达和视频系统组成,用于提供前方道路实时的图像和路况信息;所述数据分析模块由单片机及相应电路组成,所述数据分析模块与控制器VCU控制连接。
6.如权利要求1所述智能纯电动客车制动控制系统,其特征在于:
所述控制系统还包括车身稳定型控制组件,由安装在后车轴中线处的横摆角速度传感器(31)、安装在方向盘转向柱上的方向盘转角传感器(30)以及安装在与汽车纵向前进方向垂直的后轴处的侧向加速度传感器(29)组成,所述横摆角速度传感器(31)、方向盘转角传感器(30)和侧向加速度传感器(29)的信号输出端分别与车辆控制器VCU的信号接收端相连接。