电动车控制电路及电动车的制作方法

文档序号:12698530阅读:712来源:国知局
电动车控制电路及电动车的制作方法与工艺

本实用新型涉及电动车领域,更具体地说,它涉及一种电动车控制电路及电动车。



背景技术:

目前电动车越来越被广泛的使用,因其具有价格便宜、使用方便、清洁环保等优点,逐渐成为人们的代步工具。

电动车的工作原理是:在起步时,驾驶人员拧动电动车的电门把手,电门把手根据转动的角度,输出不同的电门信号至主控制器,主控制器根据电门信号的电压值输出相应的驱动信号至电动机驱动电路,以驱动电动机以相应的转速转动。从所周知,电动机在启动的初段时间内,其工作电流会处于较高的值,特别是在电门把手被拧动地过快时,此时主控制器需要在短时间内控制电动机快速达到预定的转速,这就会导致电动机的工作电流非常之高,随之带来的电损耗也非常之大,最终造成电动车的续航里程受到严重影响。



技术实现要素:

针对现有技术存在的不足,本实用新型的第一个目的在于提供一种电动车控制电路,具有控制方式合理、节能、安全等特点。

为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:

一种电动车控制电路,包括电源电路,主控制器,以及与主控制器耦接的电动机驱动电路、电压电流检测电路、刹车信号采集电路、车速检测电路以及电门信号采集电路;所述电门信号采集电路包括:

电门信号检测电路,其输入端与电动车的电门把手耦接以接收电门信号,并将所述电门信号与第一预定值进行比较,并在电门信号超过第一预定值时输出相应的第一比较信号;

比较电路,耦接于车速检测电路以接收所述车速信号,并将所述车速信号与第二预定值进行比较,当车速信号低于所述第二预定值时,输出相应的第二比较信号;

第一分压电路,包括串联的上分压电阻和下分压电阻,所述上分压电阻的另一端与电动车的电门把手耦接以接收电门信号,所述下分压电阻的另一端接地;所述下分压电阻并联有调节电阻,所述调节电阻串联有可控开关;

以及控制电路,耦接于电门信号检测电路和比较电路,并在接收到第一比较信号和第二比较信号后,输出相应的控制信号至所述可控开关的控制端,以控制其导通。

优选地,所述电门信号检测电路包括:

第二分压电路,包括串联的第一电阻和第二电阻,所述第一电阻的另一端与电动车的电门把手耦接以接收电门信号,所述第二电阻的另一端接地;

第一基准电路,包括串联的第三电阻和第四电阻,所述第三电阻的另一端耦接于Vcc电压,所述第四电阻的另一端接地;

第一电压比较器,其同相端耦接于第一电阻和第二电阻的连接点,其反相端耦接于第三电阻和第四电阻的连接点,其输出端耦接于控制电路的输入端。

优选地,所述比较电路包括:

第二基准电路,包括串联的第五电阻和第六电阻,所述第五电阻的另一端耦接于Vcc电压,所述第六电阻的另一端接地;

第二电压比较器,其同相端耦接于第五电阻和第六电阻的连接点,其反相端耦接于车速检测电路的输出端,其输出端耦接于控制电路的输入端。

优选地,所述控制电路采用与门电路。

与现有技术相比,本实用新型的优点是:通过以上技术方案:首先,电门把手输出的电门信号经过第一分压电路处理后,输入至主控制器,主控制器据此控制电动机起动,由于电门信号经过分压处理,使得电动车的最高速度受到限制,从而避免电动车轻易超速的情况;

其次,电门把手被拧动时,若电动车的车速低于第二预定值,并且电门把手转动的幅度很大,即其输出的电门信号的电压值高于第一预定值,则控制电路立即控制该可控开关导通,使分压电路的下分压电阻的有效阻值降低,从而使得控制器接收到的实际电门信号的电压值很低,那么控制器就会控制电动机缓慢加速,此时电动机的工作电流值较低,电损耗相对来说较小。

本实用新型的第二个目的在于提供一种电动车控制电路,具有控制方式合理、节能、安全等特点。

为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:

一种电动车,包括车体以及上述方案中所述的电动车控制电路。

附图说明

图1为实施例1中电动车控制电路的模块原理图;

图2为实施例1中电门信号采集电路的电路图;

图3为实施例1中电门信号采集电路的电路图;

图4为实施例1中比较电路的电路图;

图5为实施例1中控制电路的电路图;

图6为实施例2中电动车的示意图。

附图标记:1、车体;100、电门信号检测电路;110、第二分压电路;120、第一基准电路;200、比较电路;210、第二基准电路;300、控制电路;400、第一分压电路。

具体实施方式

下面结合实施例及附图,对本实用新型作进一步的详细说明,但本实用新型的实施方式不仅限于此。

实施例1:

参照图1,一种电动车控制电路,包括电源电路,主控制器,以及与主控制器耦接的电动机驱动电路、电压电流检测电路、刹车信号采集电路、车速检测电路以及电门信号采集电路。

参照图2,电门信号采集电路包括电门信号检测电路100、比较电路200、第一分压电路400以及控制电路300。第一分压电路400包括串联的上分压电阻Ra和下分压电阻Rb,上分压电阻Ra的另一端与电动车的电门把手耦接以接收电门信号Vk,下分压电阻Rb的另一端接地;下分压电阻Rb还并联有调节电阻Rx,调节电阻Rx串联有可控开关S1,可控开关S1的控制端与控制电路300耦接。

参照图3,电门信号检测电路100包括第二分压电路110、第一基准电路120以及第一电压比较器;其中,第二分压电路110包括串联的电阻R1和电阻R2,电阻R1的另一端与电动车的电门把手耦接以接收电门信号Vk,电阻R2的另一端接地;因此,自电阻R1与电阻R2的连接点输出电门检测信号V1。

第一基准电路120包括串联的电阻R3和电阻R4,电阻R3的另一端耦接于Vcc电压,电阻R4的另一端接地;因此,自电阻R3和电阻R4的连接点生成第一预定值Vref1。

第一电压比较器A1的同相端耦接于电阻R1和电阻R2的连接点,以接收电门检测信号V1,其反相端耦接于电阻R3和电阻R4的连接点,以接收第一预定值Vref1。因此,当电门检测信号V1超过第一预定值Vref1时,第一电压比较器A1从其输出端输出高电平的第一比较信号Va。

参照图4,比较电路200包括第二基准电路210和第二电压比较器A2;其中,第二基准电路210,包括串联的电阻R5和电阻R6,电阻R5的另一端耦接于Vcc电压,电阻R6的另一端接地;因此,自电阻R5和电阻R6的连接点生成第二预定值Vref2。

第二电压比较器A2的同相端耦接于电阻R5和电阻R6的连接点,以接收第二预定值Vref2,其反相端耦接于车速检测电路的输出端,以接收车速信号Vs;因此,当车速信号Vs低于第二预定值Vref2时,从其输出端输出高电平的第二比较信号Vb。

控制电路300可采用单片机或逻辑电路实现,本实施例中,以逻辑电路作为示例,参照图2至图5,控制电路300包括与门电路N1,该与门电路N1的其中一个输入端耦接于第一电压比较器的输出输,另一个输入端耦接于第二电压比较器A2的输出端;因此,当与门电路N1接收到高电平的第一比较信号Va和第二比较信号Vb时,从其输出端输出高电平的控制信号Vc至可控开关S1。

参照图5,本实施例中,该可按开关S1采用三极管Q1,三极管Q1的集电极耦接于调节电阻Rx的一端,发射极接地,基极耦接于与门电路N1;当基极接收到高电平的控制信号Vc时,三极管Q1导通,使得电阻Rx并入到下分压电阻Rb中,使得下分压电阻的有效阻值降低,从而使得控制器接收到的实际电门信号的电压值很低,那么控制器就会控制电动机缓慢加速,此时电动机的工作电流值较低,电损耗相对来说较小。

实施例2:

参照图6,一种电动车,包括车体1以及实施例1中的电动车控制电路。

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