一种平稳性能高的激光测距仪用固定装置的制作方法

本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种平稳性能高的激光测距仪用固定装置。

背景技术：

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

激光测距仪，是利用调制激光的某个参数实现对目标的距离测量的仪器。按照测距方法分为相位法测距仪和脉冲法测距仪，脉冲式激光测距仪是在工作时向目标射出一束或一序列短暂的脉冲激光束，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。

目前，市场上所使用的激光测距仪一般都是直接固定在汽车的顶部，不具有对激光测距仪进行减震的性能，在汽车行驶时，较大的晃动会严重影响激光测距仪对距离的精准测试，导致测距数据的失误，容易导致交通事故的发生，造成不必要的困难。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种平稳性能高的激光测距仪用固定装置，解决了不具有对激光测距仪进行减震的性能，严重影响激光测距仪对距离的精准测试，导致测距数据失误的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种平稳性能高的激光测距仪用固定装置，包括外箱，所述外箱内壁的底部固定连接有底板，并且底板的顶部固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧远离底板的一端固定连接有U型板，并且U型板的顶部固定连接有圆环板，所述圆环板内壁的底部开设有凹槽，并且凹槽内壁的底部固定连接有固定弹簧，所述固定弹簧的顶端固定连接有杆体，并且圆环板的顶部开设有通孔，所述杆体表面两侧的底部均固定连接有伸缩套管装置，并且伸缩套管装置远离杆体的一端固定连接有滚轮，所述滚轮远离伸缩套管装置的一侧与圆环板的内壁滑动连接，所述杆体远离固定弹簧的一端从下至上依次贯穿通孔和外箱且延伸至外箱的顶部，所述杆体延伸至外箱顶部的一端固定连接有板体，并且板体的顶部固定连接有激光测距仪。

优选的，所述外箱的底部固定连接有底座，并且底座的两侧均设置有螺栓。

优选的，所述外箱的顶部且位于激光测距仪的一侧固定连接有固定板，所述固定板一侧的顶部固定连接有遮阳板。

优选的，所述圆环板表面的两侧均固定连接有滑轮，并且外箱内壁的两侧均开设有与滑轮相适配的滑槽。

优选的，所述伸缩套管装置包括套管外壳，并且套管外壳内壁的两侧分别第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和第二固定块之间设置有伸缩架。

优选的，所述减震弹簧的数量至少为三个，并且减震弹簧以等距的方式排列。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种平稳性能高的激光测距仪用固定装置。具备以下有益效果：

(1)、该平稳性能高的激光测距仪用固定装置，通过在外箱内壁的底部固定连接有的底板，底板的顶部固定连接有的减震弹簧，以及圆环板、伸缩套管装置、滚轮、固定弹簧和杆体的配合设置，解决了目前市场上所使用的激光测距仪一般都是直接固定在汽车的顶部，不具有对激光测距仪进行减震性能的情况，避免了在汽车行驶时，较大的晃动会严重影响激光测距仪对距离精准测试的问题，保证了测距数据的准确性，防止了导致交通事故的发生，降低了不必要困难的产生。

(2)、该平稳性能高的激光测距仪用固定装置，通过外箱的顶部固定连接有的固定板，固定板一侧的顶部固定连接有的遮阳板，可以更好的保护激光测试仪的使用寿命，防止了雨水和阳光对激光测试仪的侵蚀。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型外箱的内部结构示意图；

图3为本实用新型伸缩套管装置的结构示意图。

图中：1外箱、2底板、3减震弹簧、4 U型板、5圆环板、6凹槽、7固定弹簧、8杆体、9通孔、10伸缩套管装置、101套管外壳、102第一固定块、103第二固定块、104伸缩架、11滚轮、12板体、13激光测距仪、14底座、15螺栓、16固定板、17遮阳板、18滑轮、19滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种平稳性能高的激光测距仪用固定装置，包括外箱1，外箱1的底部固定连接有底座14，并且底座14的两侧均设置有螺栓15，螺栓15便于进行固定处理，外箱1的顶部且位于激光测距仪13的一侧固定连接有固定板16，固定板16一侧的顶部固定连接有遮阳板17，外箱1内壁的底部固定连接有底板2，并且底板2的顶部固定连接有减震弹簧3，减震弹簧3的数量至少为三个，并且减震弹簧3以等距的方式排列，减震弹簧3远离底板2的一端固定连接有U型板4，并且U型板4的顶部固定连接有圆环板5，圆环板5表面的两侧均固定连接有滑轮18，并且外箱1内壁的两侧均开设有与滑轮18相适配的滑槽19，圆环板5内壁的底部开设有凹槽6，并且凹槽6内壁的底部固定连接有固定弹簧7，固定弹簧7对杆体8起到固定的作用，固定弹簧7的顶端固定连接有杆体8，并且圆环板5的顶部开设有通孔9，通孔9的大小与杆体8相适配设置，杆体8表面两侧的底部均固定连接有伸缩套管装置10，伸缩套管装置10包括套管外壳101，并且套管外壳101内壁的两侧分别第一固定块102和第二固定块103，第一固定块102和第二固定块103之间设置有伸缩架104，伸缩架104的两侧分别与第一固定块102和第二固定块103活动连接，并且伸缩套管装置10远离杆体8的一端固定连接有滚轮11，滚轮11远离伸缩套管装置10的一侧与圆环板5的内壁滑动连接，杆体8远离固定弹簧7的一端从下至上依次贯穿通孔9和外箱1且延伸至外箱1的顶部，杆体8延伸至外箱1顶部的一端固定连接有板体12，并且板体12的顶部固定连接有激光测距仪13。

综上所述，该平稳性能高的激光测距仪用固定装置，通过在外箱1内壁的底部固定连接有的底板2，底板2的顶部固定连接有的减震弹簧3，以及圆环板5、伸缩套管装置10、滚轮11、固定弹簧7和杆体8的配合设置，解决了目前市场上所使用的激光测距仪13一般都是直接固定在汽车的顶部，不具有对激光测距仪13进行减震性能的情况，避免了在汽车行驶时，较大的晃动会严重影响激光测距仪13对距离精准测试的问题，保证了测距数据的准确性，防止了导致交通事故的发生，降低了不必要困难的产生。

并且，通过外箱1的顶部固定连接有的固定板16，固定板16一侧的顶部固定连接有的遮阳板17，可以更好的保护激光测试仪13的使用寿命，防止了雨水和阳光对激光测试仪13的侵蚀。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。