1.一种带静液压驱动的姿态可调整履带底盘，其特征在于：包括上车架（1）、履带架（7）以及安装在上车架（1）和履带架（7）上的姿态可调整装置，所述上车架（1）上固定有变速箱（2），所述变速箱（2）上安装有与变速箱（2）相连的静液压无级变速器（4），所述静液压无级变速器（4）上连接有动力输入皮带轮（3），所述变速箱（2）动力输出主轴的两端设有主驱动轮（5），所述履带架（7）上安装有支重轮（6）和张紧机构（10），所述张紧机构（10）后端连接有张紧轮（11），所述张紧轮（11）、支重轮（6）、主驱动轮（5）位于同一平面内且张紧轮（11）、支重轮（6）、主驱动轮（5）通过橡胶履带（12）张紧连接。
2.根据权利要求1所述的一种带静液压驱动的姿态可调整履带底盘，其特征在于：所述上车架（1）上安装有上托带轮（9），所述履带架（7）上安装有下托带轮（8）。
3.根据权利要求1或2所述的一种带静液压驱动的姿态可调整履带底盘，其特征在于：所述姿态可调整装置包括安装在上车架（1）下侧梁上的底盘前升降传动花键轴（15）和底盘后升降传动花键轴（18）以及安装在履带架（7）上的履带架前支撑轴（20）和履带架后支撑轴（22），所述底盘前升降传动花键轴（15）的一端与拉杆前支撑臂（16）连接，另一端与履带架前支撑臂（19）连接，所述履带架前支撑臂（19）与履带架前支撑轴（20）连接，所述底盘后升降传动花键轴（18）与拉杆后支撑臂（17）连接，另一端与履带架后支撑臂（21）连接，所述履带架后支撑臂（21）与履带架后支撑轴（22）连接，所述拉杆前支撑臂（16）与拉杆后支撑臂（17）通过拉杆（14）连接，所述拉杆（14）后端与拉杆后支撑臂（17）连接的同时还与油缸活塞杆（13-1）的端头连接，所述油缸活塞杆（13-1）与油缸缸体（13-2）连接，所述油缸缸体（13-2）的端部固定在上车架（1）上横梁油缸支座上。
4.根据权利要求3所述的一种带静液压驱动的姿态可调整履带底盘，其特征在于：所述底盘前升降传动花键轴（15）和底盘后升降传动花键轴（18）通过轴承支撑安装在上车架（1）下侧梁上。
5.根据权利要求3所述的一种带静液压驱动的姿态可调整履带底盘，其特征在于：所述履带架前支撑轴（20）和履带架后支撑轴（22）通过轴承支撑安装在履带架（7）上。
6.根据权利要求1所述的一种带静液压驱动的姿态可调整履带底盘，其特征在于：所述变速箱（2）通过轴卡固定在上车架（1）前端。
7.根据权利要求1所述的一种带静液压驱动的姿态可调整履带底盘，其特征在于：所述动力输入皮带轮（3）通过花键轴与静液压无级变速器（4）连接。