驾驶辅助装置的制作方法

本发明涉及驾驶辅助装置。

背景技术：

以往，已知通过在车厢内显示车辆驾驶时的驾驶辅助信息，从而辅助驾驶者的驾驶辅助装置。例如，在下述的专利文献1和2中公开了如下技术：从投影仪投射的驾驶辅助信息的图像经由反射镜等反射体显示在车厢内的屏幕上。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-179700号公报

专利文献2：日本特开2005-184225号公报

技术实现要素：

本发明欲解决的问题

可是，在以往的驾驶辅助装置中，在车厢内所显示的驾驶辅助信息的可见性方面存在改善的余地。

因此，本发明的目的在于提供一种能提高车厢内的驾驶辅助信息的可见性的驾驶辅助装置。

用于解决问题的方案

为达到上述目的，本发明的驾驶辅助装置的特征在于，在车厢内包括：投影仪，其投射出作为车辆驾驶时的辅助的驾驶辅助信息所涉及的图像；屏幕，其具有投影部，从所述投影仪的投射部投射的所述驾驶辅助信息所涉及的图像被投影在所述投影部，将所述投影仪的所述投射部和所述屏幕的所述投影部配置在比驾驶者的眼点更靠车辆下方侧，并且将所述投影仪的所述投射部配置在比所述屏幕的所述投影部的重心位置更靠车辆下方侧，所述投影仪还配置为：使来自所述屏幕的所述投影部的反射光到达所述驾驶者的眼点，所述反射光是关于从所述投射部入射到所述屏幕的所述投影部的所述驾驶辅助信息所涉及的图像的反射光。

此处，优选的是所述屏幕的所述投影部是使用了仪表板的副驾驶座侧的壁面的一部分或全部、或者中心控制台部分的壁面的一部分或全部的虚拟屏幕区域，所述投影仪的所述投射部配置在副驾驶座侧门的车厢内侧的壁面。

另外，优选的是所述屏幕的所述投影部是使用了副驾驶座侧门的车厢内侧的壁面的一部分或者全部的虚拟屏幕区域，所述投影仪的所述投射部配置在仪表板。

进一步，为达到上述目的，本发明的驾驶辅助装置的特征在于，在车厢内包括：投影仪，其投射出作为车辆驾驶时的辅助的驾驶辅助信息所涉及的图像；反射体，其使从所述投影仪的投射部投射的所述驾驶辅助信息所涉及的图像反射；屏幕，其具有投影部，从所述反射体的反射部反射来的所述驾驶辅助信息所涉及的图像被投影在所述投影部，将所述反射体的所述反射部和所述屏幕的所述投影部配置在比驾驶者的眼点更靠车辆下方侧，并且将所述反射体的所述反射部的重心位置配置在比所述屏幕的所述投影部的重心位置更靠车辆下方侧，所述反射体还配置为使来自所述屏幕的所述投影部的反射光到达所述驾驶者的眼点，所述反射光是关于从所述反射部入射到所述屏幕的所述投影部的所述驾驶辅助信息所涉及的图像的反射光。

优选的是包括拍摄装置，所述拍摄装置拍摄车外的本车周边信息作为所述驾驶辅助信息。

优选的是所述拍摄装置至少拍摄从驾驶座侧观察的副驾驶座侧的死角信息，作为所述本车周边信息，至少使所述死角信息的图像投影到所述屏幕的所述投影部。

发明的效果

本发明所涉及的驾驶辅助装置由于采用上述的投影仪和屏幕的配置，在该屏幕的投影部中使从投影仪的投射部投射的投射光的反射光到达驾驶者的眼点，因此，投影到该投影部的驾驶辅助信息所涉及的图像的亮度看起来比来自其他场所的投射光高。因此，该驾驶辅助装置能够提高车厢内的驾驶者对于驾驶辅助信息的可见性。

附图说明

图1是示出实施方式的驾驶辅助装置的框图。

图2是说明投影仪的投射部和屏幕的投影部相对于驾驶者的眼点的配置的图。

图3是从车辆侧面观察投射部和投影部的配置的一个例子的图。

图4是从车辆上面观察投射部和投影部的配置的一个例子的图。

图5是示出在图3和图4的配置下投影的图像的一个例子的示意图。

图6是从车辆侧面观察投射部和投影部的配置的一个例子的图。

图7是从车辆上面观察投射部和投影部的配置的一个例子的图。

图8是示出在图6和图7的配置下投影的图像的一个例子的示意图。

图9是示出实施方式的驾驶辅助装置的变形例的框图。

附图标记的说明

1、2：驾驶辅助装置

10：投影仪

11：投射部

20：屏幕

21：投影部

30：拍摄装置

40：电子控制装置

50：反射体

51：反射部

db：仪表板

db1：副驾驶座侧的壁面

db11：副驾驶座侧且地板侧的壁面

db2：中心控制台部分的壁面

drp：副驾驶座侧门

drp1：车厢内侧的壁面

sd：驾驶座

sp：副驾驶座

具体实施方式

下面，基于附图详细说明本发明所涉及的驾驶辅助装置的实施方式。另外，本发明不限于本实施方式。

[实施方式]

基于图1至图9来说明本发明所涉及的驾驶辅助装置的实施方式之一。

图1的附图标记1示出本实施方式的驾驶辅助装置。本实施方式的驾驶辅助装置1是将作为车辆驾驶时的辅助的驾驶辅助信息提供给驾驶者的装置，通过使该驾驶辅助信息所涉及的图像(静止画面或者动画)显示在车厢内来辅助驾驶者的驾驶。

该驾驶辅助信息只要能辅助驾驶者的驾驶即可，可以是任何信息。例如，作为驾驶辅助信息，考虑有车外的本车周边信息、车车间通信、路车间通信等与车外的通信而得到信息、车载导航系统的地图信息、路线信息、本车的信息等。在本实施方式中，例举了车外的本车周边信息被显示为驾驶辅助信息。具体而言，车外的本车周边信息是指存在于本车的周边的动体或者不动体的信息。动体例如是指行驶中的其他车辆、行人等在本车的周边运动的动体。不动体例如是指停车中的其他车辆、等待信号等而停止的人、不动产(道路、建筑物、设置物等)等没有运动的物体。

该驾驶辅助装置1在车厢内包括：投出射驾驶辅助信息所涉及的图像的投影仪10；显示从该投影仪10投射的驾驶辅助信息所涉及的图像的屏幕20。

投影仪10是投射型的显示装置，从投射部11投出射图像。本实施方式的投影仪10配置为：使来自该投射部11的图像向屏幕20的后述投影部21投射。因此，从该投射部11投射的图像被直接投影到投影部21。

屏幕20具有入射的图像被投影的投影部21。从投影仪10的投射部11投射的图像被投影在该投影部21。在本实施方式的投影部21，当从投影仪10的投射部11投射的投射光入射时，就会使该投射光反射。因此，驾驶者在该反射光到达眼睛时，能够目视到在投影部21投影的图像。关于该例子的屏幕20，使用使投射光正反射的反射式屏幕。因此，在该屏幕20中形成有与其规格相应的投影部21。该屏幕20可以构成为专用元件配置在车厢内，也可以是利用了车厢内的壁面的虚拟的屏幕(以下记作“虚拟屏幕”)。在本实施方式中，例举为后者的虚拟屏幕。因此，在车厢内的壁面中，对于至少被用作投影部21的部分实施与上述规格相应的微细加工等表面加工、涂装等。

进一步，该驾驶辅助装置1包括拍摄车外的本车周边信息的拍摄装置30，至少将作为向屏幕20的投影对象的车外的本车周边信息作为拍摄对象。拍摄装置30根据其视角和拍摄对象，至少1个配置在车辆的外侧(车辆的外板等)或者车厢内。在本实施方式的驾驶辅助装置1中，用拍摄装置30至少拍摄作为本车周边信息的从驾驶座侧观察的副驾驶座侧的死角信息，使该死角信息所涉及的图像投影到投影部21。该死角信息是从驾驶座侧观察副驾驶座侧时被本车的构造物遮挡不能目视到的车外信息，不仅包含被车辆侧方遮挡的车外信息，还包含被车辆斜前方遮挡的车外信息。因此，拍摄装置30配置在车辆的前端侧、车辆的副驾驶座侧的侧面(例如车身框架的车辆的侧面的构造物(所谓的柱))、车辆的副驾驶座侧的前端的角部等。另外，死角信息所涉及的图像是至少包含该死角信息的图像。因此，至少该死角信息的图像被投影在投影部21。该拍摄装置30将拍摄的图像生成为拍摄图像信息。

例如，该拍摄装置30在仅拍摄该副驾驶座侧的死角信息的情况下，将该死角信息的图像生成为拍摄图像信息。另外，该拍摄装置30在拍摄该副驾驶座侧的死角信息、和以该死角作为起点(例如中心)的本车的周围的车外信息(即驾驶者能够从侧窗等目视到的信息)的情况下，将包括该副驾驶座侧的死角信息和以该死角作为起点的本车的周围的车外信息的图像生成为拍摄图像信息。另外，该拍摄装置30在拍摄副驾驶座侧的死角信息和以该死角作为起点的本车的周围的车外信息的情况下，将包括副驾驶座侧的死角信息、和以该死角作为起点的本车的周围的车外信息内的预定范围内的信息的图像生成为拍摄图像信息。

在该驾驶辅助装置1设置有将该拍摄装置30与投影仪10相连的电子控制装置40。电子控制装置40生成从投影仪10投出射的图像。本实施方式的电子控制装置40从拍摄装置30接收拍摄图像信息，对该拍摄图像信息进行图像处理，例如使得该拍摄图像信息成为适于屏幕20的投影部21的图像。而且，该电子控制装置40将进行了该图像处理的拍摄图像信息(以下记作“投射图像信息”)发送至投影仪10。投影仪10将与该投射图像信息相应的图像从投射部11向屏幕20的投影部21投射。

电子控制装置40例如在接收的拍摄图像信息仅是所述副驾驶座侧的死角信息，并仅将该死角信息的图像投影到投影部21的情况下，将该死角信息的图像信息作为投射图像信息发送至投影仪10。另外，该电子控制装置40在接收的拍摄图像信息包含副驾驶座侧的死角信息和以该死角作为起点的本车的周围的车外信息，且其中仅将死角信息的图像投影到投影部21的情况下，从该拍摄图像信息至少提取死角信息的图像信息，将该提取的死角信息的图像信息作为投射图像信息发送至投影仪10。另一方面，该电子控制装置40在接收的拍摄图像信息包含副驾驶座侧的死角信息和以该死角作为起点的本车的周围的车外信息的情况下，也可以将包括该死角信息和以该死角作为起点的本车的周围的车外信息的图像信息作为投射图像信息发送至投影仪10。另外，在该情况下，电子控制装置40也可以从该拍摄图像信息提取包括死角信息和以该死角作为起点的本车的周围的车外信息内的预定范围内的信息的图像信息，将该提取的图像信息作为投射图像信息发送至投影仪10。在本实施方式的驾驶辅助装置1中，这些投射图像信息发送至投影仪10，从而能够对投影部21至少投影该死角信息的图像。

此处，在本实施方式的驾驶辅助装置1中，将投影仪10和屏幕20如下配置，从而提高车厢内的驾驶者对于驾驶辅助信息的可见性。

在该例子中，将从驾驶座侧观察的副驾驶座侧的死角信息作为驾驶辅助信息传递给驾驶者。因此，屏幕20的投影部21是形成该死角的本车的构造物，配置在从车厢内的驾驶座侧观察的副驾驶座侧的壁面在抑制驾驶者的不协调感方面是优选的。即，优选的是该死角信息所涉及的图像投影到形成这样的死角的车厢内的壁面。因此，该例子的投影部21即使在从车厢内的驾驶座侧观察的副驾驶座侧的壁面中，由于光在车辆的内外间的透射率也低，因此，设置在从车厢内不能目视到车外信息的低透射率的构造物的壁面。该低透射率的构造物不仅包含具有透过性但从车厢内难以目视到车外的构造物，还包含没有透过性的构造物。例如，作为该投影部21的配置场所，考虑仪表板的副驾驶座侧的壁面、或者中心控制台部分的壁面、或者副驾驶座侧门的车厢内侧的壁面(除了侧窗的门饰板部分)等。投影部21设置在作为该配置场所的候选的多个壁面内的至少1个。

可是，在本车的副驾驶座侧的构造物中还存在使光在前窗、侧窗等车辆的内外间透过的透过部件。来自投射部11的投射光在该透过部件中被大致区分为透过到车外的光和反射到车厢内的光。因此，驾驶者根据该反射光的光路，有可能识别出映入到透过部件的图像，与从透过部件可见的车外的风景重叠而感到厌烦。因此，优选的是投影部21设置在透过部件的车厢内侧的壁面之外的场所。但是，如果驾驶者不能目视出映入到透过部件的图像，那么投影部21也可以跨着该透过部件的壁面而设置。

进一步，投影部21根据仪表板和副驾驶座侧门的车厢内侧的壁面和副驾驶座的各形状、配置，可能不能确保为矩形等这样的形状规整的区域。在这样的情况下，使作为配置场所的壁面成为投影部21的主要区域，另一方面，使投影部21的区域包含其周围的元件等的壁面，从而使投影部21成为形状规整的区域。因此，从投射部11投射的图像的一部分(例如角的部分等)只要不阻碍驾驶者的可见性即可，例如也可以映出到副驾驶座的座面、副驾驶座侧的地板垫等。另外，投影部21也可以不一定设置为形状规整的区域。

此处，如上所述，投影部21设置在仪表板的副驾驶座侧的壁面、或者中心控制台部分的壁面、或者副驾驶座侧门的车厢内侧的壁面(低透射率的部分)。因此，与轿车、大型车(卡车、公共汽车等)等的区别无关，在一般的车辆中，投影部21配置在比驾驶者的眼点更靠车辆下方侧。本实施方式的驾驶辅助装置1考虑到这一点，对投影仪10和屏幕20进行配置，使得来自投影部21的反射光到达驾驶者的眼点。

在该驾驶辅助装置1中，将投影仪10的投射部11与屏幕20的投影部21配置在比驾驶者的眼点更靠车辆下方侧，并且将该投射部11配置在比投影部21的重心位置更靠车辆下方侧。而且，对于投影仪10进一步配置为：将来自屏幕20的投影部21的反射光到达驾驶者的眼点，该反射光是从投射部11入射到屏幕20的投影部21的图像相关的反射光。此处，投影部21的重心位置换言之相当于从投射部11投影到投影部21的图像的中心位置。例如，在投影了矩形的图像的情况下，将映出该矩形的中心位置的壁面的部分作为投影部21的重心位置来考虑。

在屏幕20的投影部21中，从投影仪10的投射部11投射的图像的投射光入射，该入射的投射光作为反射光出射。该例子的屏幕20如上所述形成投影部21以成为正反射。因此，投影仪10和屏幕20配置为：在比驾驶者的眼点更靠车辆下方侧，投影部21的投射光的入射角与反射光的反射角为近似相同的角度，且其反射光到达驾驶者的眼点(图2)。由此，在该驾驶辅助装置1中，对于驾驶者而言，由于投影到投影部21的驾驶辅助信息所涉及的图像例如与从天花板投影的情况相比，看起来亮度提高，因此，能够提高车厢内的驾驶者对于驾驶辅助信息的可见性。

具体而言，说明将屏幕20的投影部21设置在从仪表板db的驾驶座sd侧观察的副驾驶座sp侧的情况(图3和图4)。

如上所述，本实施方式的屏幕20是虚拟屏幕。因此，该情况下的投影部21使用仪表板db的副驾驶座sp侧的壁面db1的一部分或者全部或/和中心控制台部分的壁面db2的一部分或者全部，将其用作虚拟屏幕区域。投影部21的配置基于仪表板db的形状，设定为在该面db1、db2中驾驶者可以目视到的位置。在图3和图4中，副驾驶座sp侧的壁面db1中、与副驾驶座sp的靠背正对的部分为投影部21。

另一方面，该情况下的投影仪10在副驾驶座侧门drp的车厢内侧的壁面drp1配置投射部11，使得来自该投影部21的反射光朝向驾驶者的眼点。该副驾驶座侧门drp的投射部11在该壁面drp1中，配置在比仪表板db的投影部21的重心位置更靠车辆下方侧。因此，投射部11的配置场所和投影部21的配置场所和大小决定为：根据副驾驶座sp和副驾驶座侧门drp的车厢内侧的壁面drp1和仪表板db的各形状、配置，能够使来自该投射部11的投射光到达投影部21，且能够使该投影部21的投射光的反射光到达驾驶者的眼点。进一步，有的情况下在副驾驶座sp有乘员坐着，有的情况下在副驾驶座sp放置有货物。所以，优选的是考虑到这一点，该投射部11的配置场所和投影部21的配置场所和大小决定为不会被副驾驶座sp的乘员、货物遮挡投射光。由此，该投影仪10能够从该副驾驶座侧门drp的投射部11将图像投影在作为投影部21的仪表板db的虚拟屏幕区域。

通过采用这样的投影仪10和屏幕20的配置，在该驾驶辅助装置1中，在仪表板db的投影部21中，能够使从副驾驶座侧门drp的投射部11投射的投射光的反射光到达驾驶者的眼点。因此，在该驾驶辅助装置1中，由于投影到该投影部21的驾驶辅助信息所涉及的图像的亮度看起来比来自其他场所的投射光高，因此，能够提高车厢内的驾驶者对于驾驶辅助信息的可见性。

图5将投影到该仪表板db的投影部21的图像的一个例子作为示意图示出。该图表示了行人p从车辆前方侧朝向此处走到副驾驶座sp侧的车辆侧方，该行人p进入到驾驶者的死角(由a柱形成的死角)的情况。

在驾驶辅助装置1中，用拍摄装置30来拍摄包含该行人p的本车周边信息。该例子的拍摄装置30例如拍摄包含该行人p的本车的副驾驶座sp侧的死角信息、和以该死角作为起点(例如中心)的副驾驶座sp侧的周围的车外信息，将该死角信息和周围的车外信息的图像生成为拍摄图像信息。该例子的电子控制装置40从该拍摄图像信息提取图像信息，该图像信息包含副驾驶座sp侧的死角信息和以该死角作为起点的副驾驶座sp侧的周围的车外信息内的预定范围内的信息，将该提取的图像信息作为投射图像信息发送至投影仪10。投影仪10将与该投射图像信息相应的图像从副驾驶座sp的投射部11向仪表板db的投影部21投射。此时的驾驶者由于能够目视投影到该投影部21的图像，因此，能够基于该图像来识别副驾驶座sp侧的死角信息、和以该死角作为起点的副驾驶座sp侧的周围的车外信息内的预定范围内的信息。

接下来，说明将屏幕20的投影部21设置在副驾驶座侧门drp的车厢内侧的情况(图6和图7)。

该情况下的投影部21使用副驾驶座侧门drp的车厢内侧的壁面drp1的一部分或者全部，将其用作虚拟屏幕区域。投影部21的配置基于该壁面drp1的形状和副驾驶座sp的形状和位置，设定在该壁面drp1中驾驶者可以目视到的位置。例如，图像被投影到副驾驶座侧门drp的内衬部分等。

另一方面，该情况下的投影仪10配置在仪表板db的壁面(例如壁面db1、db2)，使得来自该投影部21的反射光朝向驾驶者的眼点。该仪表板db的投射部11配置在该壁面中比副驾驶座侧门drp的投影部21的重心位置更靠车辆下方侧。因此，投射部11的配置场所和投影部21的配置场所和大小决定为：根据副驾驶座sp和副驾驶座侧门drp的车厢内侧的壁面drp1和仪表板db的各形状、配置，能够使来自该投射部11的投射光到达投影部21，且能够使该投影部21的投射光的反射光到达驾驶者的眼点。进一步，优选的是该投射部11的配置场所和投影部21的配置场所和大小决定为不会被副驾驶座sp的乘员、货物遮挡投射光。例如，投射部11配置在仪表板db的副驾驶座sp侧，且车辆下方侧的壁面(即地板fl侧的壁面)db11、中心控制台部分的壁面db2。由此，该投影仪10能够从该仪表板db的投射部11将图像投影在作为投影部21的副驾驶座侧门drp的虚拟屏幕区域。

通过采用这样的投影仪10和屏幕20的配置，在该驾驶辅助装置1中，在副驾驶座侧门drp的投影部21中，能够使从仪表板db的投射部11投射的投射光的反射光到达驾驶者的眼点。因此，在该驾驶辅助装置1中，由于投影到该投影部21的驾驶辅助信息所涉及的图像的亮度看起来比来自其他场所的投射光高，因此，能够提高车厢内的驾驶者对于驾驶辅助信息的可见性。

图8将投影到该副驾驶座侧门drp的投影部21的图像的一个例子作为示意图示出。该图表示了行人p从车辆前方侧朝向此处走到副驾驶座sp侧的车辆侧方，该行人p到达副驾驶座侧门drp横向的情况。该例子的驾驶者能够从副驾驶座侧门drp的侧窗目视到行人p的上半身，另一方面，因副驾驶座侧门drp的外板、内衬等不能目视到行人p的下半身。例如，在本图中例举了作为大人的行人p，但在该行人p是年幼的孩子的情况下，该行人p有可能被副驾驶座侧门drp的外板等隐藏，难以被驾驶者识别。

在驾驶辅助装置1中，与之前的例子相同地，拍摄装置30进行拍摄，电子控制装置40进行计算处理并且投影仪10进行投射，对于副驾驶座侧门drp的投影部21投影出图像，该图像包括包含该行人p的副驾驶座侧门drp的车辆侧方的死角信息、和以该死角作为起点(例如中心)的副驾驶座sp侧的周围的车外信息内的预定范围内的信息。此时的驾驶者由于能够目视到投影到该投影部21的图像，因此，能够基于该图像，识别出副驾驶座侧门drp的车辆侧方的死角信息、和以该死角作为起点的副驾驶座sp侧的周围的车外信息内的预定范围内的信息。

可是，本实施方式的驾驶辅助装置1例举了从投影仪10的投射部11对屏幕20的投影部21直接投射出图像。然而，在投影仪的技术领域中，有的情况下在投射部与投影部之间会存在反射镜等反射体。图9所示的驾驶辅助装置2示出了这样的构成的情况。

驾驶辅助装置2与实施方式的驾驶辅助装置1相比，使反射体50存在于投影仪10的投射部11与屏幕20的投影部21之间。该反射体50具有使入射光反射的反射部51。该反射体50配置在车厢内，使得从投射部11投射的驾驶辅助信息所涉及的图像反射，并且使该反射光向投影部21出射。因此，从反射部51反射来的图像投影到该驾驶辅助装置2的投影部21。

在该驾驶辅助装置2中，将反射体50的反射部51与屏幕20的投影部21配置在比驾驶者的眼点更靠车辆下方侧，并且将该反射部51的重心位置配置在比投影部21的重心位置更靠车辆下方侧。而且，该反射体50还配置为使来自该投影部21的反射光到达驾驶者的眼点，该反射光是关于从反射部51入射到投影部21的图像的反射光。

此处，投影部21的重心位置与之前的说明同样，是相当于经由反射部51投影到投影部21的图像的中心位置的位置。另一方面，反射部51的重心位置相当于利用来自投射部11的投射光映出到反射部51的图像的中心位置。因此，该驾驶辅助装置2的反射部51例如配置在与驾驶辅助装置1的投射部11等同的位置，且来自反射部51的反射光的出射方向与来自驾驶辅助装置1的投射部11的投射光的出射方向为相同方向的位置即可。在该情况下，该驾驶辅助装置2的投射部11配置在能形成来自这样的反射部51的反射光的位置。

通过这样构成，该驾驶辅助装置2能够得到与之前所示的驾驶辅助装置1同样的效果。另外，在之前所示的驾驶辅助装置1中，例如根据副驾驶座sp和副驾驶座侧门drp的车厢内侧的壁面drp1和仪表板db的各形状和位置的关系，设想会存在难以将投射部11配置在能将投射光直接投射到投影部21的位置的情况、或者难以将投射部11配置在能由投影部21确保期望大小的投影面积(显示的图像的大小)的位置的情况。然而，存在反射体50的驾驶辅助装置2考虑到该构成，由于与仅将驾驶辅助装置1作为车辆适用的候选相比，投射部11(投影仪10)的配置的自由度增加，因此，在这一方面，也有助于提高车厢内的驾驶者对于驾驶辅助信息的可见性。