一种应用于电动车辆的控制电路及控制方法与流程

本发明涉及电动车辆控制领域，更具体的说，涉及一种应用于电动车辆的控制电路及控制方法。

背景技术：

电动车辆具有零排放、低噪音的优点，因此，电动车辆的使用率越来越高。

当电动车辆出现上高压电或者电机损坏等故障时，需要维修人员打开后舱门进行维修，在维修的过程中，由于电动车辆较长，维修人员与驾驶员通过通信设备进行通信，以使驾驶员了解维修进度，当维修成功后，维护人员通过通信设备告知驾驶员，进而驾驶员能够正常驱动车辆行驶。

但是当通信设备损坏或者没有通信设备的情况下，维修人员与驾驶员不能正常通信，驾驶员在车内不了解维修进度，可能会强行驱动电动车辆行走，进而存在较大的安全隐患。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种应用于电动车辆的控制电路及控制方法，以解决当通信设备损坏或者没有通信设备的情况下，维修人员与驾驶员不能正常通信，驾驶员在车内不了解维修进度，可能会强行驱动电动车辆行走，进而存在较大的安全隐患的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种应用于电动车辆的控制电路，包括：

后舱门检测开关和第一继电器；

所述后舱门检测开关的一端与打开on档连接，所述后舱门检测开关的另一端与所述第一继电器的线圈的一端连接，所述第一继电器的线圈的另一端接地；

所述第一继电器的常闭触点的一端与所述on档连接，所述第一继电器的常闭触点的另一端与电子控制单元的预设针脚连接；

其中，当检测到后舱门处于开启状态时，所述后舱门检测开关闭合，当检测到后舱门处于关闭状态时，所述后舱门检测开关打开。

优选地，还包括：

第二继电器、上高压电开关和第一指示灯；其中，所述上高压电开关和所述第一指示灯位于后舱箱内，所述第一指示灯与所述电子控制单元连接；

所述后舱门检测开关的另一端和所述上高压电开关的一端连接，所述上高压电开关的另一端与所述第二继电器的线圈一端连接，所述第二继电器的线圈的另一端接地；

所述第二继电器的常开触点的一端与低压蓄电池的正极连接，所述第二继电器的常开触点的另一端与所述预设针脚连接；

所述电子控制单元，用于当所述后舱门检测开关闭合、所述上高压电开关被按下，且正负继电器和预充继电器正常上高压电时，控制所述第一指示灯点亮。

优选地，还包括：

第三继电器、第四继电器、电机控制开关和第二指示灯；其中，所述电机控制开关和所述第二指示灯位于所述后舱箱内，所述第二指示灯与所述电子控制单元连接；

其中，所述后舱门检测开关的另一端与所述第三继电器的线圈的一端、所述电机控制开关的一端分别连接，所述第三继电器的线圈的另一端接地；

所述第三继电器的常闭触点的一端与启动start档连接，所述第三继电器的常闭触点的另一端与所述第四继电器的常开触点的一端、所述电子控制单元的指定针脚分别连接，所述第四继电器的常开触点的另一端与所述低压蓄电池的正极连接，所述电机控制开关的另一端与所述第四继电器的线圈的一端连接，所述第四继电器的线圈的另一端接地；

所述电子控制单元，用于当所述后舱门检测开关闭合、所述电机控制开关被按下时，向电机控制器发送使能信号，并在接收到所述电机控制器反馈的成功启动信息后，控制第二指示灯点亮，当所述后舱门检测开关闭合、所述电机控制开关被按下又被弹起时，向所述电机控制器发送不使能信号，并在接收到所述电机控制器反馈的成功停止信息后，控制所述第二指示灯熄灭。

优选地，还包括：

第三继电器、第五继电器、第六继电器、电机启动开关、电机停止开关、第三指示灯和第四指示灯；其中，所述电机启动开关、所述电机停止开关、所述第三指示灯和所述第四指示灯位于所述后舱箱内；所述第三指示灯、所述第四指示灯分别与所述电子控制单元连接；

其中，所述后舱门检测开关的另一端与所述第三继电器的线圈的一端、所述电机启动开关和所述电机停止开关的一端分别连接；

所述第三继电器的线圈的另一端接地；

所述第三继电器的常闭触点的一端与启动start档连接，所述第三继电器的常闭触点的另一端与所述第五继电器的常开触点的一端、所述电子控制单元的指定针脚分别连接，所述第五继电器的常开触点的另一端与所述低压蓄电池的正极连接，所述电机启动开关的另一端与所述第五继电器的线圈的一端连接，所述第五继电器的线圈的另一端接地；

所述电机停止开关的另一端与所述第六继电器的线圈的一端连接，所述第六继电器的线圈的另一端接地，所述第六继电器的常开触点的一端与低压蓄电池的正极连接，所述第六继电器的常开触点的另一端与所述电子控制单元的控制针脚连接；

所述电子控制单元，用于当所述后舱门检测开关闭合、所述电机启动开关被按下时，向电机控制器发送使能信号，并在接收到所述电机控制器反馈的成功启动信息后，控制第三指示灯点亮，以及当所述后舱门检测开关闭合、所述电机停止开关被按下时，向所述电机控制器发送不使能信号，并在接收到所述电机控制器反馈的成功停止信息后，控制所述第四指示灯点亮。

优选地，

所述电子控制单元，控制所述第一指示灯点亮后，还用于：

发送高压上电完成信号到仪表，以使所述仪表显示第一预设字符。

优选地，

所述电子控制单元，控制所述第二指示灯点亮后，还用于：

发送电机使能完成信号到仪表，以使所述仪表显示第二预设字符。

优选地，

所述电子控制单元，控制所述第三指示灯点亮后，还用于：

发送电机使能完成信号到仪表，以使所述仪表显示第三预设字符；

所述电子控制单元，控制所述第四指示灯点亮后，还用于：

发送电机不使能信号到仪表，以使所述仪表停止显示所述第三预设字符。

一种应用于电动车辆的控制方法，应用于电动车辆的控制电路，其中，所述控制电路包括：

后舱门检测开关和第一继电器；

所述后舱门检测开关的一端与打开on档连接，所述后舱门检测开关的另一端与所述第一继电器的线圈的一端连接，所述第一继电器的线圈的另一端接地；

所述第一继电器的常闭触点的一端与所述on档连接，所述第一继电器的常闭触点的另一端与电子控制单元的预设针脚连接；

其中，当检测到后舱门处于开启状态时，所述后舱门检测开关闭合，当检测到后舱门处于关闭状态时，所述后舱门检测开关打开；

所述控制方法包括：

当检测到后舱门处于开启状态时，控制所述后舱门检测开关关闭，以使所述电子控制单元通过所述第一继电器与所述on档断开连接。

优选地，

所述控制电路还包括：

第二继电器、上高压电开关和第一指示灯；其中，所述上高压电开关和所述第一指示灯位于后舱箱内，所述第一指示灯与所述电子控制单元连接；

所述后舱门检测开关的另一端和所述上高压电开关的一端连接，所述上高压电开关的另一端与所述第二继电器的线圈一端连接，所述第二继电器的线圈的另一端接地；

所述第二继电器的常开触点的一端与低压蓄电池的正极连接，所述第二继电器的常开触点的另一端与所述预设针脚连接；

所述电子控制单元，用于当所述后舱门检测开关闭合、所述上高压电开关被按下，且正负继电器和预充继电器正常上高压电时，控制所述第一指示灯点亮；

所述控制方法还包括：

当所述上高压电开关被按下，且所述正负继电器和所述预充继电器正常上高压电时，控制所述第一指示灯点亮。

优选地，所述控制电路还包括：

第三继电器、第四继电器、电机控制开关和第二指示灯；其中，所述电机控制开关和所述第二指示灯位于所述后舱箱内，所述第二指示灯与所述电子控制单元连接；

其中，所述后舱门检测开关的另一端与所述第三继电器的线圈的一端、所述电机控制开关的一端分别连接，所述第三继电器的线圈的另一端接地；

所述第三继电器的常闭触点的一端与启动start档连接，所述第三继电器的常闭触点的另一端与所述第四继电器的常开触点的一端、所述电子控制单元的指定针脚分别连接，所述第四继电器的常开触点的另一端与所述低压蓄电池的正极连接，所述电机控制开关的另一端与所述第四继电器的线圈的一端连接，所述第四继电器的线圈的另一端接地；

所述电子控制单元，用于当所述后舱门检测开关闭合、所述电机控制开关被按下时，向电机控制器发送使能信号，并在接收到所述电机控制器反馈的成功启动信息后，控制第二指示灯点亮，当所述后舱门检测开关闭合、所述电机控制开关被按下又被弹起时，向所述电机控制器发送不使能信号，并在接收到所述电机控制器反馈的成功停止信息后，控制所述第二指示灯熄灭；

所述控制方法还包括：

当所述电机控制开关被按下时，向电机控制器发送使能信号，并在接收到所述电机控制器反馈的成功启动信息后，控制第二指示灯点亮；

当所述电机控制开关被按下又被弹起时，向所述电机控制器发送不使能信号，并在接收到所述电机控制器反馈的成功停止信息后，控制所述第二指示灯熄灭。

优选地，所述控制电路还包括：

第三继电器、第五继电器、第六继电器、电机启动开关、电机停止开关、第三指示灯和第四指示灯；其中，所述电机启动开关、所述电机停止开关、所述第三指示灯和所述第四指示灯位于所述后舱箱内；所述第三指示灯、所述第四指示灯分别与所述电子控制单元连接；

其中，所述后舱门检测开关的另一端与所述第三继电器的线圈的一端、所述电机启动开关和所述电机停止开关的一端分别连接；

所述第三继电器的线圈的另一端接地；

所述第三继电器的常闭触点的一端与启动start档连接，所述第三继电器的常闭触点的另一端与所述第五继电器的常开触点的一端、所述电子控制单元的指定针脚分别连接，所述第五继电器的常开触点的另一端与所述低压蓄电池的正极连接，所述电机启动开关的另一端与所述第五继电器的线圈的一端连接，所述第五继电器的线圈的另一端接地；

所述电机停止开关的另一端与所述第六继电器的线圈的一端连接，所述第六继电器的线圈的另一端接地，所述第六继电器的常开触点的一端与低压蓄电池的正极连接，所述第六继电器的常开触点的另一端与所述电子控制单元的控制针脚连接；

所述电子控制单元，用于当所述后舱门检测开关闭合、所述电机启动开关被按下时，向电机控制器发送使能信号，并在接收到所述电机控制器反馈的成功启动信息后，控制第三指示灯点亮，以及当所述后舱门检测开关闭合、所述电机停止开关被按下时，向所述电机控制器发送不使能信号，并在接收到所述电机控制器反馈的成功停止信息后，控制所述第四指示灯点亮；

所述控制方法包括：

当所述电机启动开关被按下时，向电机控制器发送使能信号，并在接收到所述电机控制器反馈的成功启动信息后，控制第三指示灯点亮；

当所述电机停止开关被按下时，向所述电机控制器发送不使能信号，并在接收到所述电机控制器反馈的成功停止信息后，控制所述第四指示灯点亮。

相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：

本发明提供了一种应用于电动车辆的控制电路及控制方法，控制电路包括后舱门检测开关、第一继电器、第二继电器和上高压电开关。通过上述电路，当后舱门处于开启状态时，后舱门检测开关闭合，此时，第一继电器的线圈通电，第一继电器的常闭触点打开，on档与电子控制单元断开，即使驾驶员将钥匙拧到on档时，车辆也不会上高压电，进而解决了当通信设备损坏或者没有通信设备的情况下，维修人员与驾驶员不能正常通信，驾驶员在车内不了解维修进度，可能会强行驱动电动车辆行走，进而存在较大的安全隐患的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种应用于电动车辆的控制电路的结构示意图；

图2为本发明提供的另一种应用于电动车辆的控制电路的结构示意图；

图3为本发明提供的又一种应用于电动车辆的控制电路的结构示意图；

图4为本发明提供的再一种应用于电动车辆的控制电路的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种应用于电动车辆的控制电路，参照图1，包括：

后舱门检测开关102和第一继电器k1；

后舱门检测开关102的一端与打开on档连接，后舱门检测开关102的另一端与第一继电器k1的线圈的一端连接，第一继电器k1的线圈的另一端接地；

第一继电器k1的常闭触点的一端与on档连接，第一继电器k1的常闭触点的另一端与电子控制单元101的预设针脚连接；预设针脚为t15针脚。

其中，当检测到后舱门处于开启状态时，后舱门检测开关闭合，当检测到后舱门处于关闭状态时，后舱门检测开关打开。

需要说明的是，后舱门检测开关102和后舱门之间是联动关系，当后舱门打开时，就会带动后舱门检测开关102关闭，当后舱门关闭时，就会带动后舱门检测开关102打开。

图1中各个器件的工作过程是：

当电动车辆无故障时，后舱门关闭，此时后舱门检测开关102处于打开状态，此时，第一继电器k1的线圈不通电，第一继电器k1的常闭触点关闭，电子控制单元101的t15针脚与on档接通，当驾驶员将车钥匙达到on档时，电子控制单元、电机控制器、动力电池控制器及仪表等完成低压上电后，动力电池控制器控制正负接触器、预充接触器完成上高压电操作，并在仪表上显示高压电完成的标志“h”，驾驶员再把车钥匙达到start档，完成对电机的使能，仪表上显示“ready”信号，驾驶员松开手刹脚刹后，车辆即可正常行驶。

当电动车辆存在高压不能上电、动力电池故障或者电机等故障时，此时需要打开后舱门进行维修，此时，后舱门检测开关102闭合，第一继电器k1的线圈通电，第一继电器k1的常闭触点打开，此时，on档与t15针脚不接通，驾驶员在车辆内将车钥匙达到on档时，电子控制单元、电机控制器、动力电池控制器及仪表等不会低压上电。进而车辆不会行走，避免了驾驶员在维修人员没有维修完成时，强行驱动车辆行走而存在的安全隐患。

需要说明的是，当后舱门打开时，仪表、动力电池控制器、电机控制器及其他设备将和原先的工作状态相同，各个控制器之间的can总线传输也正常，不会受到后舱门打开的影响。

本实施例中，控制电路包括后舱门检测开关、第一继电器、第二继电器和上高压电开关。通过上述电路，当后舱门处于开启状态时，后舱门检测开关闭合，此时，第一继电器的线圈通电，第一继电器的常闭触点打开，on档与电子控制单元断开，即使驾驶员将钥匙拧到on档时，车辆也不会上高压电，进而解决了当通信设备损坏或者没有通信设备的情况下，维修人员与驾驶员不能正常通信，驾驶员在车内不了解维修进度，可能会强行驱动电动车辆行走，进而存在较大的安全隐患的问题。

可选的，本发明的另一实施例中，参照图2，控制电路还包括：

第二继电器k2、上高压电开关103和第一指示灯104；其中，上高压电开关103和第一指示灯104位于后舱箱内，第一指示灯104与电子控制单元101连接；

后舱门检测开关102的另一端和上高压电开关103的一端连接，上高压电开关103的另一端与第二继电器k2的线圈一端连接，第二继电器k2的线圈的另一端接地；

第二继电器k2的常开触点的一端与低压蓄电池的正极bat+连接，第二继电器k2的常开触点的另一端与预设针脚连接；其中，预设针脚为t15针脚；

电子控制单元101，用于当后舱门检测开关102闭合、上高压电开关103被按下，且正负继电器和预充继电器正常上高压电时，控制第一指示灯104点亮。

其中，上高压电是指动力电池控制器控制正负接触器、预充接触器接通高压电。

可选的，本发明的另一实施例中，电子控制单元，控制第一指示灯点亮后，还用于：

发送高压上电完成信号到仪表，以使仪表显示第一预设字符。

本实施例中各个器件的工作过程为：

当后舱门检测开关102闭合时，on档与电子控制单元101切断联系，当按下上高压电开关103时，第二继电器k2的线圈通电，第二继电器k2的常开触点闭合，此时，上高压电开关103直接与电子控制开关101的t15针脚接通，此时和后舱门关闭、且车钥匙达到on档的作用相同，此时，电子控制单元、电机控制器、动力电池控制器及仪表等完成低压上电后，动力电池控制器控制正负接触器、预充接触器进行上高压电操作，当正负接触器、预充接触器能够正常上高压电时，则电子控制单元控制第一指示灯104点亮，并将高压上电完成信号到仪表，以使仪表显示第一预设字符。驾驶员看到“h”后，就能够确认上高压电完成。其中，第一预设字符可以是“h”。

需要说明的是，当第一指示灯104点亮后，说明不存在上高压电故障，当正负接触器、预充接触器不能正常进行上高压电操作时，第一指示灯104不能点亮，说明上高压电存在故障，此时需要维修人员进行维修。

此外，上高压电开关103和第一指示灯设置在后舱箱内，就是为了让维修人员能够按下上高压电开关103，以检查是否能够正常上高压电。当能够正常上高压电时，第一指示灯104点亮，维修人员就能够确认不存在上高压电故障。

本实施例中，通过在后舱箱内设置上高压电开关和第一指示灯，能够使维修人员验证是否存在上高压电故障。

可选的，本发明的另一实施例中，参照图3，控制电路还包括：

第三继电器k3、第四继电器k4、电机控制开关106和第二指示灯105；其中，电机控制开关106和第二指示灯105位于后舱箱内，第二指示灯105与电子控制单元101连接；

其中，后舱门检测开关102的另一端与第三继电器k3的线圈的一端、电机控制开关106的一端分别连接，第三继电器k3的线圈的另一端接地；

第三继电器k3的常闭触点的一端与启动start档连接，第三继电器k3的常闭触点的另一端与第四继电器k4的常开触点的一端、电子控制单元101的指定针脚分别连接，第四继电器k4的常开触点的另一端与低压蓄电池的正极bat+连接，电机控制开关106的另一端与第四继电器k4的线圈的一端连接，第四继电器k4的线圈的另一端接地；其中，指定针脚为t50针脚。

电子控制单元101，用于当后舱门检测开关102闭合、电机控制开关106被按下时，向电机控制器发送使能信号，并在接收到电机控制器反馈的成功启动信息后，控制第二指示灯105点亮，当后舱门检测开关102闭合、电机控制开关106被按下又被弹起时，向电机控制器发送不使能信号，并在接收到电机控制器反馈的成功停止信息后，控制第二指示灯105熄灭。

可选的，本发明的另一实施例中，电子控制单元101，控制第二指示灯105点亮后，还用于：

发送电机使能完成信号到仪表，以使仪表显示第二预设字符。其中，第二预设字符可以是“ready”。

本实施例中，各个器件的工作过程包括：

当后舱门检测开关102闭合后、且电机控制开关106被按下时，第四继电器k4的线圈通电，第四继电器k4的常开触点闭合，此时，电机控制开关106直接与电子控制单元101的t50针脚连接，此时，电机控制开关106被按下，相当于将车钥匙达到start档，此时，电子控制单元101发送使能信号，此时，若电机及电机控制器、接触件、高压线束正常不存在使能故障时，电机完成使能，此时，电机控制器向电子控制单元101发送成功启动信息，电子控制单元101控制第二指示灯105点亮，维修人员看到第二指示灯105点亮后，说明电机不存在使能故障，若第二指示灯105未点亮，说明电机存在使能故障，需要维修人员进行维修。电子控制单元101控制第二指示灯105点亮后，通过can总线将电机使能完成信号发送到仪表，仪表显示“ready”，便于驾驶员确认电机使能。

当后舱门检测开关102闭合、电机控制开关106被按下又被弹起时，向电机控制器发送不使能信号，并在接收到电机控制器反馈的成功停止信息后，控制第二指示灯105熄灭。

本实施例中，通过设置电机控制开关和第二指示灯，能够使维修人员验证是否存在影响电机使能的故障。

可选的，本发明的另一实施例中，参照图4，控制电路还包括：

第三继电器k3、第五继电器k5、第六继电器k6、电机启动开关108、电机停止开关109、第三指示灯110和第四指示灯107；其中，电机启动开关108、电机停止开关109、第三指示灯110和第四指示灯107位于后舱箱内；第三指示灯110、第四指示灯107分别与电子控制单元101连接；

其中，后舱门检测开关102的另一端与第三继电器k3的线圈的一端、电机启动开关108和电机停止开关109的一端分别连接；

第三继电器k3的线圈的另一端接地；

第三继电器k3的常闭触点的一端与启动start档连接，第三继电器k3的常闭触点的另一端与第五继电器k5的常开触点的一端、电子控制单元101的指定针脚分别连接，第五继电器k5的常开触点的另一端与低压蓄电池的正极bat+连接，电机启动开关108的另一端与第五继电器k5的线圈的一端连接，第五继电器k5的线圈的另一端接地；

电机停止开关109的另一端与第六继电器k6的线圈的一端连接，第六继电器k6的线圈的另一端接地，第六继电器k6的常开触点的一端与低压蓄电池的正极bat+连接，第六继电器k6的常开触点的另一端与电子控制单元101的控制针脚连接；其中，控制针脚为mcu-en针脚。

电子控制单元101，用于当后舱门检测开关102闭合、电机启动开关108被按下时，向电机控制器发送使能信号，并在接收到电机控制器反馈的成功启动信息后，控制第三指示灯110点亮，以及当后舱门检测开关102闭合、电机停止开关109被按下时，向电机控制器发送不使能信号，并在接收到电机控制器反馈的成功停止信息后，控制第四指示灯107点亮。

可选的，本发明的另一实施例中，电子控制单元101，控制第三指示灯110点亮后，还用于：

发送电机使能完成信号到仪表，以使仪表显示第三预设字符；

电子控制单元101，控制第四指示灯107点亮后，还用于：

发送电机不使能信号到仪表，以使仪表停止显示第三预设字符。

其中，第三预设字符可以是“ready”。

本实施例中，各个器件的工作过程包括：

当后舱门检测开关102闭合、电机启动开关108被按下时，第五继电器k5的线圈通电，第五继电器k5的常开触点闭合，电机启动开关108与电子控制单元101连接，此时，电机启动开关108被按下，相当于车钥匙达到start档，电子控制单元101向电机控制器发送使能信号，并在接收到电机控制器反馈的成功启动信息后，控制第三指示灯110点亮，维修人员看到第三指示灯110点亮后，说明电机不存在使能故障，若第三指示灯110未点亮，说明电机存在使能故障，需要维修人员进行维修。电子控制单元101控制第三指示灯110点亮后，通过can总线将电机使能完成信号发送到仪表，仪表显示“ready”，便于驾驶员确认电机使能。

当电子控制单元101向电机控制器发送使能信号后，即使电机启动开关108自动弹起，电机还是使能的，此时需要按下电机停止开关109。

当后舱门检测开关102闭合、电机停止开关109被按下时，mcu-en接收到高电平，电子控制单元101向电机控制器发送不使能信号，并通过can总线接收到电机控制器反馈的成功停止信息后，控制第四指示灯107点亮。电子控制单元101发送电机不使能信号到仪表，以使仪表停止显示“ready”，便于驾驶员了解电机不使能。

需要说明的是，当维修员将上高压电故障、影响电机使能的故障都排除后，通过依次按下上高压电开关103、电机启动开关108、电机停止开关109分别进行确定对应状态是否正常，这三个状态均正常后。可依次断开电机停止开关109使得电机不使能，再断开电机启动开关108，断开上高压电开关103断掉高压电，最后把后舱门关上，后舱门检测开关断开，驾驶员可通过拧钥匙完成正常上高压电、电机使能来驱动车辆行驶。

本实施例中，通过设置电机启动开关、电机停止开关、第三指示灯和第四指示灯，能够使维修人员验证是否存在影响电机使能的故障。

需要说明的是，本实施例与图3对应的实施例的不同之处在于，图3对应的实施例中，电机控制开关同时包含电机启动和停止的功能，本实施例中，电机启动和电机停止功能用两个开关表示。

可选的，本发明的另一实施例中提供了一种应用于电动车辆的控制方法，应用于电动车辆的控制电路，其中，控制电路包括：

后舱门检测开关和第一继电器；

后舱门检测开关的一端与打开on档连接，后舱门检测开关的另一端与第一继电器的线圈的一端连接，第一继电器的线圈的另一端接地；

第一继电器的常闭触点的一端与on档连接，第一继电器的常闭触点的另一端与电子控制单元的预设针脚连接；

其中，当检测到后舱门处于开启状态时，后舱门检测开关闭合，当检测到后舱门处于关闭状态时，后舱门检测开关打开。

控制方法包括：

当检测到后舱门处于开启状态时，控制后舱门检测开关关闭，以使电子控制单元通过第一继电器与on档断开连接。

本实施例中，当后舱门处于开启状态时，后舱门检测开关闭合，此时，第一继电器的线圈通电，第一继电器的常闭触点打开，on档与电子控制单元断开，即使驾驶员将钥匙拧到on档时，车辆也不会上高压电，进而解决了当通信设备损坏或者没有通信设备的情况下，维修人员与驾驶员不能正常通信，驾驶员在车内不了解维修进度，可能会强行驱动电动车辆行走，进而存在较大的安全隐患的问题。

需要说明的是，电路的具体工作过程请参照上述实施例中的相应部分，在此不再赘述。

可选的，本发明的另一实施例中，控制电路还包括：

第二继电器、上高压电开关和第一指示灯；其中，上高压电开关和第一指示灯位于后舱箱内，第一指示灯与电子控制单元连接；

后舱门检测开关的另一端和上高压电开关的一端连接，上高压电开关的另一端与第二继电器的线圈一端连接，第二继电器的线圈的另一端接地；

第二继电器的常开触点的一端与低压蓄电池的正极连接，第二继电器的常开触点的另一端与预设针脚连接；

电子控制单元，用于当后舱门检测开关闭合、上高压电开关被按下，且正负继电器和预充继电器正常上高压电后，控制第一指示灯点亮。

控制方法还包括：

当上高压电开关被按下，且正负继电器和预充继电器正常上高压电时，控制第一指示灯点亮。

本实施例中，通过在后舱箱内设置上高压电开关和第一指示灯，能够使维修人员验证是否存在上高压电故障。

需要说明的是，电路的具体工作过程请参照上述实施例中的相应部分，在此不再赘述。

可选的，本发明的另一实施例中，控制电路还包括：

第三继电器、第四继电器、电机控制开关和第二指示灯；其中，电机控制开关和第二指示灯位于后舱箱内，第二指示灯与电子控制单元连接；

其中，后舱门检测开关的另一端与第三继电器的线圈的一端、电机控制开关的一端分别连接，

第三继电器的线圈的另一端接地；

第三继电器的常闭触点的一端与启动start档连接，第三继电器的常闭触点的另一端与第四继电器的常开触点的一端、电子控制单元的指定针脚分别连接，第四继电器的常开触点的另一端与低压蓄电池的正极连接，电机控制开关的另一端与第四继电器的线圈的一端连接，第四继电器的线圈的另一端接地；

电子控制单元，用于当后舱门检测开关闭合、电机控制开关被按下时，向电机控制器发送使能信号，并在接收到电机控制器反馈的成功启动信息后，控制第二指示灯点亮，当后舱门检测开关闭合、电机控制开关被按下又被弹起时，向电机控制器发送不使能信号，并在接收到电机控制器反馈的成功停止信息后，控制第二指示灯熄灭。

控制方法还包括：

当电机控制开关被按下时，向电机控制器发送使能信号，并在接收到电机控制器反馈的成功启动信息后，控制第二指示灯点亮；

当电机控制开关被按下又被弹起时，向电机控制器发送不使能信号，并在接收到电机控制器反馈的成功停止信息后，控制第二指示灯熄灭。

本实施例中，通过设置电机控制开关和第二指示灯，能够使维修人员验证是否存在影响电机使能的故障。

需要说明的是，电路的具体工作过程请参照上述实施例中的相应部分，在此不再赘述。

可选的，本发明的另一实施例中，控制电路还包括：

第三继电器、第四继电器、第五继电器、电机启动开关、电机停止开关、第三指示灯和第四指示灯；其中，电机启动开关、电机停止开关、第三指示灯和第四指示灯位于后舱箱内；第三指示灯、第四指示灯分别与电子控制单元连接；

其中，后舱门检测开关的另一端与第三继电器的线圈的一端、电机启动开关和电机停止开关的一端分别连接；

第三继电器的线圈的另一端接地；

第三继电器的常闭触点的一端与启动start档连接，第三继电器的常闭触点的另一端与第五继电器的常开触点的一端、电子控制单元的指定针脚分别连接，第五继电器的常开触点的另一端与低压蓄电池的正极连接，电机启动开关的另一端与第五继电器的线圈的一端连接，第五继电器的线圈的另一端接地；

电机停止开关的另一端与第六继电器的线圈的一端连接，第六继电器的线圈的另一端接地，第六继电器的常开触点的一端与低压蓄电池的正极连接，第六继电器的常开触点的另一端与电子控制单元的控制针脚连接；

电子控制单元，用于当后舱门检测开关闭合、电机启动开关被按下时，向电机控制器发送使能信号，并在接收到电机控制器反馈的成功启动信息后，控制第三指示灯点亮，以及当后舱门检测开关闭合、电机停止开关被按下时，向电机控制器发送不使能信号，并在接收到电机控制器反馈的成功停止信息后，控制第四指示灯点亮。

控制方法包括：

当电机启动开关被按下时，向电机控制器发送使能信号，并在接收到电机控制器反馈的成功启动信息后，控制第三指示灯点亮；

当电机停止开关被按下时，向电机控制器发送不使能信号，并在接收到电机控制器反馈的成功停止信息后，控制第四指示灯点亮。

本实施例中，通过设置电机启动开关、电机停止开关、第三指示灯和第四指示灯，能够使维修人员验证是否存在影响电机使能的故障。

需要说明的是，电路的具体工作过程请参照上述实施例中的相应部分，在此不再赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。