一种轨道车辆车底自动清洗系统及方法与流程

本发明属于机械设备清洗技术领域，更具体地，涉及一种轨道车辆车底自动清洗系统及方法。

背景技术：

轨道车辆在长时间运行之后，车底都有很多难以清除的泥泞和污垢，将影响相关设备的性能和寿命。目前，轨道车辆清洗设备主要是针对车身进行清洗，车底的清洗主要是依靠人工现场清洗，作业量大，工作环境恶劣，效率低，清洗质量难以保证。

专利2011103801900公开了一种液压自动节水洗车设备，包括节水装置、液压装置、感控装置，其中，节水装置包括中水箱、净水箱、积水箱、自抽泵、液压箱、纳米滤网、液压阀、自动交换阀、自动抽水阀、内自排污阀、液压装置包括初洗间、喷剂间、喷洗间、抛干间、喷蜡间、抛光间、液压喷咀、抛干配置，感孔装置包括自控装置和遥控装置。车辆先在初洗间进行初洗，进入喷剂间喷上清洗剂，再进喷洗间喷洗干净，由抛干间抛干进至喷蜡间喷剂，再在抛光间抛光后即完成车辆清洗与养护。但该液压自动节水洗车设备结构不能适用于轨道车辆，而且结构复杂，洗车效果不佳，操作不便。

技术实现要素：

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种轨道车辆车底自动清洗系统及方法，远程控制正反两组高压清洗水刀进行车底清洗作业，同时控制正反两组高压风枪对清洗后的车底进行吹干处理，实现车底的全面自动清洗，提高清洗效率，保证清洗质量。

为了实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供一种轨道车辆车底自动清洗系统，包括清洗车、风源、水源、地沟及控制系统；

其中，所述地沟为凹槽结构，设于轨道车辆车底的下面，所述清洗车设于所述凹槽内，所述风源和水源安装于所述清洗车上，所述控制系统通过导线与清洗车实现连接；

所述清洗车包括清洗水刀、高压风枪、风管、水管、高压送风系统及水箱，所述清洗水刀与高压风枪沿所述清洗车顶部的宽度方向间隔均匀布置，所述水箱通过所述水管与清洗水刀实现连接，所述高压风枪通过风管与该高压送风系统连接；

所述清洗水刀用于对所述轨道车辆车底实现高压清洗，所述高压风枪用于对所述轨道车辆车底实现风干。

进一步地，所述清洗车还包括控制模块、动力系统和驱动模块，所述控制模块一端与所述控制系统实现连接，另一端与所述动力系统连接，所述动力系统和驱动模块连接，所述控制模块用于控制所述动力系统和驱动模块驱动所述清洗水刀或高压风枪作业。

进一步地，沿所述清洗车顶部的长度方向设有正反两组清洗水刀，所述正反两组清洗水刀各自的作业角度范围为0～75°，形成交叉作业范围为150°，从而实现所述清洗水刀在0～150°范围内调整。

进一步地，沿所述清洗车顶部的长度方向设有正反两组高压风枪，所述正反两组高压风枪各自的作业范围为0～75°，从而形成交叉作业范围为150°，从而实现所述高压风枪在0～150°范围内调整。

进一步地，所述清洗车还包括照明装置，所述照明装置设于清洗车顶部的两边，用于实现所述清洗车的照明。

进一步地，所述述清洗车的车体上安装有前后两组摄像头，用于观察所述轨道车辆车底的洁净度，从而通过控制系统操作高压清洗水刀的位置，实现不同工况下的自适应清洗。

进一步地，所述凹槽底部设有第一导轨，所述清洗车的底部设有第二导轨，所述第一导轨和第二导轨相匹配，用于实现清洗车与地沟的连接。

进一步地，所述控制系统包括显示屏、控制手柄及控制键盘。

按照本发明的另一个方面，提供一种轨道车辆车底自动清洗方法，应用所述的轨道车辆车底自动清洗系统实现。

进一步地，包括如下步骤：

(1)启动轨道车辆车底自动清洗车；

(2)打开照明装置，通过监控系统显示屏观察车底的洁净度情况；

(3)根据车底洁净度情况，控制清洗车前后走行，调节水刀上下升降及角度，对轨道车辆车底进行全面清洗；

(4)通过显示屏观察轨道车辆车底清洗情况，并根据清洗情况调整清洗水刀，保证清洗彻底；

(5)清洗完毕之后打开高压送风系统，对轨道车辆车底进行风干处理。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

(1)本发明的自动清洗车，采用了正反两组高压水刀，作业时可以针对车底零部件的正反面进行全面清洗，解决了由于清洗小车单向运动造成的，车辆车底清洗不完全的问题。

(2)本发明的自动清洗车，所用的高压水刀其清洗方向和位置可以在一定范围内进行调整，以适应不同的工况条件。

(3)本发明的自动清洗车，车体上安装有前后两组摄像头，可以清楚的对观察轨道车辆车底洁净度，从而通过控制系统操作高压清洗水刀的位置，实现不同工况下的自适应清洗。

(4)本发明的自动清洗车，还具备风干系统，通过正反两组高压风枪，可以对清洗后的车底进行全面风干处理。

附图说明

图1为本发明实施例一种轨道车辆车底自动清洗系统的布置示意图；

图2为本发明实施例一种轨道车辆车底自动清洗系统的主视图；

图3为本发明实施例一种轨道车辆车底自动清洗系统的俯视图；

图4为本发明实施例一种轨道车辆车底自动清洗系统的侧视图；

图5为本发明实施例一种轨道车辆车底自动清洗系统的控制系统结构示意图。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-清洗车、2-风源、3-水源、4-轨道车辆车底、5-地沟、6-控制系统、1-1照明装置、1-2清洗水刀、1-3高压风枪、1-4风管、1-5摄像头、1-6水管、1-7控制模块、1-8高压送风系统、1-9水箱、1-10动力系统、1-11第一导轨、1-12第二导轮、1-13驱动模块、6-1显示屏、6-2控制手柄、6-3控制键盘。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

图1为本发明实施例一种轨道车辆车底自动清洗系统的布置示意图。如图1所示，该自动清洗车包括清洗车1、风源2、水源3、地沟5及控制系统6。其中，在轨道车辆车底4的下面开设有地沟5，该地沟5为深凹槽结构，清洗车1设置在该凹槽内，风源2和水源3安装于清洗车1上，控制系统6通过导线与清洗车1实现连接，从而控制清洗车1实现对轨道车辆车底4的清洗。

图2为本发明实施例一种轨道车辆车底自动清洗系统的主视图，图3为本发明实施例一种轨道车辆车底自动清洗系统的俯视图。如图2和图3所示，清洗车1包括照明装置1-1、清洗水刀1-2、高压风枪1-3、风管1-4、摄像头1-5、水管1-6、控制模块1-7、高压送风系统1-8、水箱1-9、动力系统1-10、第一导轨1-11、第二导轮1-12及驱动模块1-13。

其中，照明装置1-1设于清洗车1顶部的两边，清洗车1的顶部设有多个清洗水刀1-2，各个清洗水刀1-2均匀布置。清洗车1的顶部设有多个高压风枪1-3，各个高压风枪1-3均匀布置，且与清洗水刀1-2交错隔开。

如图2所示，清洗车1内部从左至右依次设有控制模块1-7、高压送风系统1-8、水箱1-9、动力系统1-10及驱动模块1-13。水箱1-9通过水管1-6与清洗水刀1-2实现连接，高压风枪1-3通过风管1-4与该高压送风系统1-8连接。

图4为本发明实施例一种轨道车辆车底自动清洗系统的侧视图。如图4所示，本发明一种轨道车辆车底自动清洗车采用了正反两组清洗水刀1-2和两组高压风枪1-3，其中，正反两组清洗水刀1-2各自的作业角度范围为0～75°，从而形成交叉作业范围为150°。同理，正反两组高压风枪1-3各自的作业范围为0～75°，从而形成交叉作业范围为150°。通过正反两组清洗水刀1-2和两组高压风枪1-3可以针对车底零部件的正反面进行全面清洗，解决了由于清洗小车单向运动造成的，车辆车底清洗不完全的问题。

在本发明的优选实施例中，所用的高压水刀其清洗方向和位置可以在一定范围内进行调整，以适应不同的工况条件。

地沟5的凹槽底部设有第一导轨1-11，清洗车1的底部设有第二导轨1-12，第一导轨1-11和第二导轨1-12相匹配，用于实现清洗车1与地沟5的连接。

图5为本发明实施例一种轨道车辆车底自动清洗系统的控制系统结构示意图。如图5所示，该控制系统6包括显示屏6-1、控制手柄6-2及控制键盘6-3。

在本发明的优选实施例中，车体上安装有前后两组摄像头1-5，可以清楚的对观察轨道车辆车底洁净度，从而通过控制系统6操作高压清洗水刀1-2的位置，实现不同工况下的自适应清洗。

在本发明的优选实施例中，轨道车辆车底自动清洗车还具备风干系统，通过正反两组高压风枪，可以对清洗后的车底进行全面风干处理。

本发明的一个实施例，采用上述轨道车辆车底自动清洗系统对轨道车辆底部进行清洗，包括如下步骤：

(1)启动轨道车辆车底自动清洗小车1；

(2)打开照明装置1-1，通过监控系统6显示屏6-1观察车底的洁净度情况；

(3)根据车底洁净度情况，控制清洗车前后走行，调节水刀1-2(风枪1-3)上下升降，对轨道车辆车底进行全面清洗；

(4)通过显示屏观察车底清洗情况，并根据清洗情况调整清洗水刀1-2，保证清洗更加彻底；

(5)清洗完毕之后打开高压送风系统1-8，对车底进行风干处理。

本发明的轨道车辆车底自动清洗方法，采用了正反两组高压水刀，作业时可以针对车底零部件的正反面进行全面清洗，解决了由于清洗小车单向运动造成的，车辆车底清洗不完全的问题。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。