本发明涉及车辆安全技术领域，尤其是涉及一种车辆超载报警方法、装置及系统。
背景技术：
现有的检测车辆超载的技术是整车通过大型电子秤进行整车载重测量，但是使用大型电子秤检测车辆超载需要具有专业的设备和场地，需要车辆在装载后行驶到指定的车辆称重地点进行载重测量。
一方面，一旦车辆所装载的货物超载，车辆在从货物装载完毕至车辆称重地点之间将处于超载状态，长此以往，将可能会影响车辆使用寿命；另一方面，在车辆称重地点得到车辆超载的检测结果后，车辆需要返回货物装载地点进行卸货，往返过程中需要耗费大量时间，降低作业效率。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车辆超载报警方法、装置及系统，以缓解现有技术中存在的车辆发生超载时将会影响车辆使用寿命以及降低车辆作业效率的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆超载报警方法，包括：
接收车辆的车前位移信息和车后位移信息；
若所述车前位移信息超过预设的车前位移阈值，或者，所述车后位移信息超过预设的车后位移阈值，则发送报警使能信号给报警模块；
当所述车前位移信息未超过所述车前位移阈值时，且当所述车后位移信息未超过所述车后位移阈值时，发送报警非使能信号给所述报警模块。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括：
若接收到用户输入的所述车前位移阈值和所述车后位移阈值，存储所述车前位移阈值和所述车后位移阈值。
第二方面，本发明实施例还提供一种车辆超载报警装置，包括：整车控制器、报警模块和多个位移传感器；
多个所述位移传感器分别与所述整车控制器连接，其中，第一组位移传感器设置在车前，所述第一组位移传感器设置在纵梁与前悬架之间，用于将采集到的车前位移信息发送给所述整车控制器，第二组位移传感器设置在车后，所述第二组位移传感器设置在纵梁与后悬架之间，用于将采集到的车后位移信息发送给所述整车控制器；
所述整车控制器与所述报警模块连接，用于根据所述车前位移信息和所述车后位移信息生成报警使能信号，发送所述报警使能信号给所述报警模块，以及根据所述车前位移信息和所述车后位移信息生成报警非使能信号，发送所述报警非使能信号给所述报警模块；
所述报警模块，用于当接收到所述报警使能信号时，发出报警信号，以及当接收到所述报警非使能信号时，不报警。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括：
所述整车控制器，还用于当接收到用户输入的车前位移阈值和车后位移阈值，存储所述车前位移阈值和所述车后位移阈值。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述位移传感器是直线霍尔式位移传感器。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述报警模块包括：声音报警器；
所述声音报警器与所述整车控制器连接，用于根据所述报警使能信号发出声音报警，以及根据所述报警非使能信号不发出声音。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，所述报警模块还包括：报警指示灯；
所述报警指示灯与所述整车控制器连接，用于根据所述报警使能信号发光报警，以及根据所述报警非使能信号不发光。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第五种可能的实施方式，其中，所述前悬架是麦弗逊悬架，或者是双横臂悬架。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第六种可能的实施方式，其中，所述纵梁所在的车架是边梁式车架，或者是中梁式车架。
第三方面，本发明实施例还提供一种车辆超载报警系统，包括：车辆和如第二方面任一所述的装置。
本发明实施例带来了以下有益效果：本发明实施例提供的所述车辆超载报警方法包括：接收车辆的车前位移信息和车后位移信息；若所述车前位移信息超过预设的车前位移阈值，或者，所述车后位移信息超过预设的车后位移阈值，则发送报警使能信号给报警模块；当所述车前位移信息未超过所述车前位移阈值时，且当所述车后位移信息未超过所述车后位移阈值时，发送报警非使能信号给所述报警模块，所以，在车辆装载货物的过程中，接收车辆的车前位移信息和车后位移信息，当车辆超载时，所述车前位移信息超过预设的车前位移阈值，或者，所述车后位移信息超过预设的车后位移阈值，发送报警使能信号给报警模块，报警模块发出报警信号，工作人员根据报警信号了解到车辆已经超载，不能继续装载了，要对车辆的装载量进行调整，直到报警模块不发出报警信号，所以在车辆行驶之前，工作人员已经知道车辆是否超载，因此缓解了车辆发生超载时将会影响车辆使用寿命以及降低车辆作业效率的问题，达到了提高车辆使用寿命和作业效率的技术效果。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的车辆超载报警方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的车辆超载报警装置的第一种示意框图；
图3为本发明实施例提供的车辆超载报警装置的位移传感器的安装位置的俯视图；
图4为本发明实施例提供的车辆超载报警系统的位移传感器的安装位置的右视图；
图5为本发明实施例提供的车辆超载报警装置的第二种示意框图；
图6为本发明实施例提供的车辆超载报警装置的第三种示意框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前，现有技术中存在车辆发生超载时将会影响车辆使用寿命以及降低车辆作业效率的技术问题，基于此，本发明实施例提供的一种车辆超载报警方法、装置及系统，可以缓解车辆发生超载时将会影响车辆使用寿命以及降低车辆作业效率的问题，达到了提高车辆使用寿命和作业效率的技术效果。
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种车辆超载报警方法进行详细介绍，如图1所示，所述车辆超载报警方法可以包括以下步骤。
步骤s101，接收车辆的车前位移信息和车后位移信息。
示例性的，所述车前位移信息是纵梁与前悬架之间的位移量，所述前悬架可以是麦弗逊悬架，或者可以是双横臂悬架。所以，所述车前位移信息可以是纵梁与麦弗逊悬架的a字臂之间的位移量，或者可以是纵梁与双横臂悬架的下摆臂之间的位移量。
示例性的，所述车后位移信息是纵梁与后悬架之间的位移量。所述后悬架的弹性元件可以是钢板弹簧，或者可以是空气弹簧，或者可以是扭杆弹簧。当所述弹性元件是钢板弹簧时，所述车后位移信息可以是纵梁与靠近纵梁最近钢板弹簧的中心点之间的位移量。当所述弹性元件是空气弹簧时，所述车后位移信息可以是纵梁与空气弹簧的气囊下托盘之间的位移量。当所述弹性元件是扭杆弹簧时，所述车后位移信息可以是纵梁与扭杆弹簧的支撑臂之间的位移量。
步骤s102，若所述车前位移信息超过预设的车前位移阈值，或者，所述车后位移信息超过预设的车后位移阈值，则发送报警使能信号给报警模块。
步骤s103，当所述车前位移信息未超过所述车前位移阈值时，且当所述车后位移信息未超过所述车后位移阈值时，发送报警非使能信号给所述报警模块。
本发明实施例中，所述车辆超载报警方法包括：接收车辆的车前位移信息和车后位移信息；若所述车前位移信息超过预设的车前位移阈值，或者，所述车后位移信息超过预设的车后位移阈值，则发送报警使能信号给报警模块；当所述车前位移信息未超过所述车前位移阈值时，且当所述车后位移信息未超过所述车后位移阈值时，发送报警非使能信号给所述报警模块，所以，在车辆装载货物的过程中，接收车辆的车前位移信息和车后位移信息，当车辆超载时，所述车前位移信息超过预设的车前位移阈值，或者，所述车后位移信息超过预设的车后位移阈值，发送报警使能信号给报警模块，报警模块发出报警信号，工作人员根据报警信号了解到车辆已经超载，不能继续装载了，要对车辆的装载量进行调整，直到报警模块不发出报警信号，所以在车辆行驶之前，工作人员已经知道车辆是否超载，因此缓解了车辆发生超载时将会影响车辆使用寿命以及降低车辆作业效率的问题，达到了提高车辆使用寿命和作业效率的技术效果。
在本发明的又一实施例中，所述车辆超载报警方法还包括：
若接收到用户输入的所述车前位移阈值和所述车后位移阈值，存储所述车前位移阈值和所述车后位移阈值。
示例性的，所述车前位移阈值和所述车后位移阈值是用户根据车辆参数里的允许总质量而确定的。
在本发明的又一实施例中，对本发明实施例所公开的一种车辆超载报警装置进行详细介绍，如图2所示，所述车辆超载报警装置包括：整车控制器21、报警模块22和多个位移传感器23。
示例性的，整车控制器21包括电源模块，所述电源模块用于为所述整车控制器21供电。整车控制器21还包括微处理器。
多个所述位移传感器23分别与所述整车控制器21连接，其中，第一组位移传感器设置在车前，所述第一组位移传感器设置在纵梁与前悬架之间，用于将采集到的车前位移信息发送给所述整车控制器21，第二组位移传感器设置在车后，所述第二组位移传感器设置在纵梁与后悬架之间，用于将采集到的车后位移信息发送给所述整车控制器21。
所述前悬架可以是麦弗逊悬架，或者可以是双横臂悬架。
示例性的，所述后悬架的弹性元件可以是钢板弹簧，或者可以是空气弹簧，或者可以是扭杆弹簧。当所述弹性元件是钢板弹簧时，多个所述位移传感器23可以分别设置在纵梁与靠近纵梁最近钢板弹簧的中心点之间。当所述弹性元件是空气弹簧时，多个所述位移传感器23可以分别设置在纵梁与空气弹簧的气囊下托盘之间。当所述弹性元件是扭杆弹簧时，多个所述位移传感器23可以分别设置在纵梁与扭杆弹簧的支撑臂之间。
示例性的，第一组位移传感器可以为至少一个位移传感器，第二组所述位移传感器可以为至少一个位移传感器。以第一组位移传感器为两个位移传感器，第二组所述位移传感器为两个位移传感器为例进行说明。当所述后悬架的弹性元件是钢板弹簧时，如图3和图4所示，第一组2个位移传感器32分别设置在纵梁31与前悬架之间，第二组2个位移传感器32分别设置在纵梁31与后悬架的钢板弹簧41之间。
示例性的，位移传感器32可以是直线霍尔式位移传感器。钢板弹簧41可以是多片式钢板弹簧，也可以是少片式钢板弹簧。所述纵梁31所在的车架可以是边梁式车架，也可以是中梁式车架。
所述整车控制器21与所述报警模块22连接，用于根据所述车前位移信息和所述车后位移信息生成报警使能信号，发送所述报警使能信号给所述报警模块22，以及根据所述车前位移信息和所述车后位移信息生成报警非使能信号，发送所述报警非使能信号给所述报警模块22。
所述报警模块22，用于当接收到所述报警使能信号时，发出报警信号，以及当接收到所述报警非使能信号时，不报警。
示例性的，如图5所示，所述报警模块22可以包括：声音报警器51。
所述声音报警器51与所述整车控制器21连接，用于根据所述报警使能信号发出声音报警，以及根据所述报警非使能信号不发出声音。
示例性的，如图6所示，所述报警模块22还可以包括：报警指示灯61。
所述报警指示灯61与所述整车控制器21连接，用于根据所述报警使能信号发光报警，以及根据所述报警非使能信号不发光。
本发明实施例中，当车辆超载时，整车控制器21根据接收到的所述车前位移信息和所述车后位移信息生成报警使能信号，发送所述报警使能信号给所述报警模块22，所述报警模块22发出报警信号，工作人员根据报警信号了解到车辆已经超载，不能继续装载了，要对车辆的装载量进行调整，直到报警模块22停止发出报警信号，所以在车辆行驶之前，工作人员已经知道车辆是否超载，因此缓解了车辆发生超载时将会影响车辆使用寿命以及降低车辆作业效率的问题，达到了提高车辆使用寿命和作业效率的技术效果。
在本发明的又一实施例中，还包括：
所述整车控制器21，还用于当接收到用户输入的车前位移阈值和车后位移阈值，存储所述车前位移阈值和所述车后位移阈值。
在本发明的又一实施例中，所述纵梁所在的车架可以是边梁式车架，或者可以是中梁式车架。
在本发明的又一实施例中，对本发明实施例所公开的一种车辆超载报警系统进行详细介绍，包括：车辆和如上述实施例任一所述的装置。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本发明的范围。
本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和装置，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。