1.一种旋转式反转制动装置，其特征在于：包括刹车盘、刹车片、制动基座及制动齿轮；所述刹车盘用于与车轮连接，所述刹车片安装于制动基座上，且该刹车片位于刹车盘与基座之间；所述刹车片上设置有与制动齿轮啮合的齿纹；所述制动齿轮安装于制动基座上；在非制动条件下，所述刹车片与刹车盘之间有间隙；在制动条件下，所述刹车片与刹车盘贴合，通过制动齿轮及刹车片对刹车盘及相应的车轮进行制动。
2.根据权利要求1所述的旋转式反转制动装置，其特征在于：所述制动齿轮包括两组；该两组制动齿轮相互啮合；所述刹车片包括两个；每组制动齿轮分别与一个刹车片连接，在制动情况下，通过制动齿轮带动两个刹车片转动的方向相反达到对刹车盘及相应的车轮进行制动。
3.根据权利要求2所述的旋转式反转制动装置，其特征在于：所述刹车盘为两个，两个所述刹车盘以制动基座为中心成镜像设置；两个所述刹车片以制动基座为中心成镜像设置；两个刹车片位于两个刹车盘之间。
4.根据权利要求3所述的旋转式反转制动装置，其特征在于：两组制动齿轮的模数不相等。
5.根据权利要求1所述的旋转式反转制动装置，其特征在于：所述刹车片包括第一刹车部及第二刹车部；所述第一刹车部与第二刹车部固接；所述第一刹车部设置有所述齿纹。
6.根据权利要求5所述的旋转式反转制动装置，其特征在于：所述第一刹车部还设置有第一制动锥面，所述第一制动锥面与制动基座贴合。
7.根据权利要求5或6所述的旋转式反转制动装置，其特征在于：所述第一刹车部开设有制动空间，该制动空间内凹于第一刹车部，且该制动空间外周形成有周壁，所述齿纹设置于周壁上，且位于制动空间内。
8.根据权利要求6所述的旋转式反转制动装置，其特征在于：所述齿纹环绕与第一制动锥面，且齿纹与第一制动锥面之间有间隙。
9.根据权利要求6所述的旋转式反转制动装置，其特征在于：所述制动基座包括基座本体、动力机构及锥形顶头；所述动力机及锥形顶头安装于基座本体上；所述动力机构用于驱动锥形顶头运动。
10.根据权利要求9所述的旋转式反转制动装置，其特征在于：所述锥形顶头设置有第二制动锥面；所述第二制动锥面与所述刹车片贴合，在锥形顶头运动的状态下，该刹车片同步运动；所述刹车片设置有第一制动锥面，所述第一制动锥面与第二制动锥面贴合。