一种液压支腿自动伸缩垫板的制作方法

本实用新型属于工程机械领域，特别涉及工程机械中泵车使用的一种液压支腿自动伸缩垫板。

背景技术：

液压支腿是一种广泛应用的支撑装置，尤其是在工程机械的泵车中应用广泛。工程机械中泵车体型大且需要支撑很大的重力，然而由于工作场地和车身尺寸的限制，现有的泵车中的液压支腿垫板大多支撑面积较小，在松软地面不能起到较好的支撑作用，而在较脆的大理石地板路面则容易压碎路面。在实际工作中大部分施工人员会采取人工在路面上垫大量木块，作为液压支腿的支点，这无疑会给车辆工作人员带来更大的工作量，使施工过程更加繁琐，极大的影响工作效率。因此，设计一种能够自动伸缩的液压支腿垫板，这种液压支腿垫板可以随着泵车一起，当需要用时可以将垫板放下，对于提高使用者的轻便性和工作效率具有重要意义。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的缺陷或不足，本实用新型的目的在于提供一种液压支腿自动伸缩垫板，该垫板通过各个液压结构和连杆结构的配合，实现了垫板自动伸缩的操作，扩大了支腿的使用范围。

为了实现上述任务，本实用新型采用以下技术方案：

一种液压支腿自动伸缩垫板，包括第二液压缸、第二液压杆和安装在第二液压杆端部的支撑板，还包括依次连接的轴向升降构件、支撑伸缩构件和垫板，其中：

轴向升降构件沿轴向嵌设在第二液压缸上并沿第二液压缸的轴向进行升降，从而带动支撑伸缩构件和垫板进行轴向升降；

支撑伸缩构件能带动垫板沿垂直于第二液压缸的方向进行转动，从而使垫板伸入支撑板底部或存放于支撑板上；

垫板的板面面积大于支撑板的板面面积。

具体的，所述的轴向升降构件包括缓冲弹簧、第一液压缸和第一液压杆，第二液压缸的侧壁上沿轴向开设滑槽，滑槽顶端固定悬设缓冲弹簧，第一液压缸放置于滑槽内且与缓冲弹簧连接，第一液压杆的端部与支撑伸缩构件连接，带动支撑伸缩构件和垫板沿液压支腿的轴向进行升降。

更具体的，支撑伸缩构件包括第三液压缸、第三液压杆、第一连杆、第一铰链、第二铰链和第三铰链，其中：

第三铰链设置在第一液压杆的端部，第一铰链设置在远离第一液压杆端部的第一液压杆上，第三液压缸的端部通过第一铰链与第一液压杆铰接，第三液压杆的端部通过第二铰链与第一连杆的非端部铰接，第一连杆的一端与垫板固定连接，第一连杆的另一端与第一液压杆通过第三铰链铰接，通过第三液压杆的伸缩带动第一连杆和垫板相对于第一液压杆沿第三铰链转动。

优选的，所述的第一连杆为弧状的杆体，第一连杆的非弧端与垫板固定连接，第一连杆的圆弧端远离垫板，第一连杆的弧状端与第一液压杆通过第三铰链铰接，同时第一连杆能跨过支撑板进行转动。

优选的，还包括第二连杆，所述的第一连杆为弧状的杆体，在第一连杆上沿圆弧的弦向设置第二连杆；

第一连杆的非弧端与垫板固定连接，第一连杆的圆弧端远离垫板，第一连杆的弧状端与第一液压杆通过第三铰链铰接，第二连杆与第三液压杆通过第二铰链铰接，同时第一连杆能跨过支撑板进行转动。

最好的，支撑板是圆形的板体，第一连杆的半径大于等于支撑板的半径。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

(1)本实用新型垫板的伸缩依靠小型液压缸提供动力，与液压支腿动力来源一直，使其工作方式更加简单，实现机械自动化；

(2)本实用新型可以使工程车辆适应更多的工作场地，在特殊场合提供更加稳定可靠的支撑力，能够有效防止安全事故的发生；

(3)本实用新型通过弹簧与液压缸连接，能够缓冲吸震，工作使用中可以给其他部件提供有效的防护作用。

附图说明

图1为本实用新型的液压支腿自动伸缩垫板结视构示意图主视图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的垫板收起状态侧视图；

其中标号代表：1-缓冲弹簧、2-第一液压缸、3-第二液压缸、4-滑槽、5-第二液压杆、6-第一液压杆、7-第三液压缸、8-第一铰链、9-支撑板、10-垫板、11-第一连杆、12-第二连杆、13-第三液压杆、14-第二铰链、15-第三铰链；

下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型作进一步地解释和说明。

具体实施方式

实施例一：

结合图1、2和3，本实施例的液压支腿自动伸缩垫板包括轴向升降构件和支撑伸缩构件，其中轴向升降构件包括缓冲弹簧1、第一液压缸2和第一液压杆6；支撑伸缩构件包括第三液压缸7、第三液压杆13、第一连杆11、第二连杆12、第一铰链8、第二铰链14和第三铰链15；第二液压缸3和第二液压杆5为液压支腿结构，第二液压杆5端部设置支撑板9，轴向升降构件嵌设在第二液压缸3上，轴向升降构件与支撑伸缩构件一端连接，支撑伸缩构件的另一端连接垫板10，通过轴向升降构件和支撑伸缩构件的配合将垫板10伸到支撑板9下方对液压支腿进行辅助支撑；

具体的，上述部件之间的连接关系包括：

第二液压缸3的侧壁上沿轴向开设滑槽4，滑槽4顶端固定悬设缓冲弹簧1，第一液压缸2放置于滑槽4内且与缓冲弹簧1连接，故第一液压缸2可在滑槽4内沿第二液压缸3的轴向进行一定范围的上下位移，起一定的缓冲作用；第二液压杆5与第二液压缸3配合使用，第一液压杆6与第一液压缸2配合使用，第一液压杆6的端部与支撑伸缩构件连接，带动支撑伸缩构件和垫板10沿液压支腿的轴向进行升降；

在垫板10上设置第一连杆11，第一连杆11最好为弧状的杆体，也可以是其他能够跨过支撑板9进行转动的形状的杆体，第一连杆11的圆弧端远离垫板10，在第一连杆11上沿圆弧的弦向设置第二连杆12，第一连杆11和第二连杆12在同一平面内；第一液压杆6的端部与第一连杆11的圆弧端通过第三铰链15铰接，在第一液压杆6上远离端部的位置设置第一铰链8，第三液压缸7的端部与第一液压杆6通过第一铰链8铰接，第三液压杆13的端部与第二连杆12通过第二铰链14铰接；

当第三液压缸7和第三液压杆13伸缩时可带动第一连杆11和第二连杆12与第一液压杆6有一定角度的偏转，从而使第一连杆11非圆弧端部的垫板10相对于液压支腿的轴向有一定的角度偏转，实现垫板的收缩；

最好的情况，支撑板9是圆形，第一连杆11的半径大于等于支撑板9的半径，因此第一连杆11能跨过支撑板9进行转动，支撑板9与第一连杆11之间无互相干涉情况。

实施例一的液压支腿自动伸缩垫板，其具体工作过程如下：

1)第一液压杆6伸出时带动支持伸缩构件及垫板10向下移动，当液压杆6缩回时带动带动支持伸缩构件及垫板10向上移动，实现垫板10沿液压支腿轴向的升降；

2)第三液压杆13伸出时带动第一连杆11绕第三铰链15转动使垫板10伸出，当第三液压杆13缩回时带动第一连杆11绕第三铰链15转动使垫板10收回；

通过轴向升降构件与支撑伸缩构件的位移配合，实现垫板在支撑板侧部及底部位置的转换，从而达到自动伸出和缩回垫板的效果，在需要辅助支撑时，对液压支腿进行辅助支撑，同时还不影响液压支腿原有的工作过程；

第一液压缸通过缓冲弹簧1与第二液压缸3连接，故当垫片10与支撑板9相接触开始提供支撑作用时，缓冲弹簧可在一定范围内收缩对整个机构的相对位置进行一定的微调；

当伸出垫板10时，为防止垫板10与支撑板9之间相互剐蹭干涉应先控制第一液压杆6伸出适当距离，然后控制第三液压杆13伸出使垫板10到达工作位置；当收起垫板10时，为防止垫板10与支撑板9之间相互剐蹭干涉应先控制第二液压杆5与第一液压杆6同时同步收缩至液压支腿不承受载荷的位置，然后再控制第二液压杆5收缩适当距离后控制第三液压杆13缩回，使垫板10进行收起。