1.一种用于低速自动驾驶车辆的智能保险杠装置,其特征在于,包括:
保险杠本体(1);
保险杠支撑总成,其设在所述保险杠本体(1)的背面,为所述保险杠本体(1)提供前后伸缩的弹性支撑力;以及
信号触发器(2),其设在所述保险杠支撑总成的后方,并与所述保险杠支撑总成隔开的距离为预设值,所述信号触发器(2)的感应端的至少部分与所述保险杠支撑总成位于同一水平面内。
2.如权利要求1所述的用于低速自动驾驶车辆的智能保险杠装置,其特征在于,所述保险杠支撑总成包括阻尼器(3),所述阻尼器(3)的受力端支撑在所述保险杠本体(1)的背面,所述阻尼器(3)的触发端与所述保险杠支撑总成隔开的距离为预设值,且所述触发端的至少部分与所述信号触发器(2)的感应端位于同一个水平面内。
3.如权利要求2所述的用于低速自动驾驶车辆的智能保险杠装置,其特征在于,所述保险杠支撑总成还包括长度调节杆(5),其垂直于所述保险杠本体(1)设置,且所述长度调节杆(5)的一端固定连接在所述保险杠本体(1)的背面,另一端沿水平方向连接到所述阻尼器(3)的受力端。
4.如权利要求2或3所述的用于低速自动驾驶车辆的智能保险杠装置,其特征在于,所述阻尼器(3)通过连接件(4)与所述信号触发器(2)连接。
5.如权利要求4所述的用于低速自动驾驶车辆的智能保险杠装置,其特征在于,所述连接件(4)为开口朝下的U型板,其具有:
第一连接子板(41),其安装所述阻尼器(3),所述阻尼器(3)的触发端从前往后贯穿所述第一连接子板(41),并在所述保险杠本体(1)受到的冲击力能够向后运动,能够撞击到所述信号触发器(2)的感应端;和
第二连接子板(42),其与所述第一连接子板(41)平行,所述第二连接子板(42)安装所述信号触发器(2),且所述信号触发器(2)的触发端从后往前贯穿所述第二连接子板(42)。
6.如权利要求5所述的用于低速自动驾驶车辆的智能保险杠装置,其特征在于,所述保险杠支撑总成的数量为两个,并呈左右对称地布置在所述保险杠本体(1)的背面,一所述保险杠支撑总成对应设一所述信号触发器(2)。
7.如权利要求6所述的用于低速自动驾驶车辆的智能保险杠装置,其特征在于,还包括支撑架(6),所述支撑架(6)具有:
横杆(61),其平行于所述保险杠本体(1),且两端的底面分别连接到连接件(4)的顶面;和
支撑柱(62),其在所述横杆(61)的长度方向布置在两所述保险杠支撑总成之间,并且所述支撑柱(62)的一端设在所述横杆(61)的背面,另一端沿水平方向伸出。
8.如权利要求5至7中任一项所述的用于低速自动驾驶车辆的智能保险杠装置,其特征在于,所述保险杠本体(1)的两端共同朝一侧弯曲。
9.如权利要求8所述的用于低速自动驾驶车辆的智能保险杠装置,其特征在于,所述保险杠本体(1)的材料为塑料。
10.一种车辆,其特征在于,包括如权利要求1-9中任一项所述的用于低速自动驾驶车辆的智能保险杠装置。