用于低速自动驾驶车辆的智能保险杠装置及具有其的车辆的制作方法

本实用新型涉及汽车零部件
技术领域：
，特别是涉及一种用于低速自动驾驶车辆的智能保险杠装置及具有其的车辆。
背景技术：
：自动驾驶技术在智能交通领域方面是极为重要的组成部分，随着计算能力的迅速提升以及智能交通自动化需求的日益提升，越来越多的国家研究机构与公司、企业关注智能驾驶这一
技术领域：
。与有人驾驶一样地，自动驾驶也需要满足行车安全的要求，防范未然，事故损伤最小化，甚至超过有人驾驶的事故规避反应等级。自动驾驶技术目前在低速交通领域应用十分广泛。低速自动驾驶车辆需要对外部环境进行实时感知和定位，车辆上安装了大量的传感器和雷达，由于车辆处于低速阶段，因此很少考虑车辆碰撞产生的事故。车辆结构本身的牢固程度决定了事故后的破损程度，也决定了行人受到伤害的程度。为了减轻意外碰撞致使人员及车辆的损坏，车辆保险杠在这其中起到了不可忽视的作用。而现有的低速自动驾驶车辆的保险杠的缓冲性能和智能化在设计过程中考虑较少。因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。技术实现要素：本实用新型的目的在于提供一种用于低速自动驾驶车辆的智能保险杠装置来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。为实现上述目的，本实用新型提供一种用于低速自动驾驶车辆的智能保险杠装置，所述用于低速自动驾驶车辆的智能保险杠装置包括：保险杠本体；保险杠支撑总成，其设在所述保险杠本体的背面，为所述保险杠本体提供前后伸缩的弹性支撑力；以及信号触发器，其设在所述保险杠支撑总成的后方，并与所述保险杠支撑总成隔开的距离为预设值，所述信号触发器的感应端的至少部分与所述保险杠支撑总成位于同一水平面内。进一步地，所述保险杠支撑总成包括阻尼器，所述阻尼器的受力端支撑在所述保险杠本体的背面，所述阻尼器的触发端与所述保险杠支撑总成隔开的距离为预设值，且所述触发端的至少部分与所述信号触发器的感应端位于同一个水平面内。进一步地，所述保险杠支撑总成还包括长度调节杆，其垂直于所述保险杠本体设置，且所述长度调节杆的一端固定连接在所述保险杠本体的背面，另一端沿水平方向连接到所述阻尼器的受力端。进一步地，所述阻尼器通过连接件与所述信号触发器连接。进一步地，所述连接件为开口朝下的U型板，其具有：第一连接子板，其安装所述阻尼器，所述阻尼器的触发端从前往后贯穿所述第一连接子板，并在所述保险杠本体受到的冲击力能够向后运动，能够撞击到所述信号触发器的感应端；和第二连接子板，其与所述第一连接子板平行，所述第二连接子板安装所述信号触发器，且所述信号触发器的触发端从后往前贯穿所述第二连接子板。进一步地，所述保险杠支撑总成的数量为两个，并呈左右对称地布置在所述保险杠本体的背面，一所述保险杠支撑总成对应设一所述信号触发器。进一步地，所述用于低速自动驾驶车辆的智能保险杠装置还包括支撑架，所述支撑架具有：横杆，其平行于所述保险杠本体，且两端的底面分别连接到连接件的顶面；和支撑柱，其在所述横杆的长度方向布置在两所述保险杠支撑总成之间，并且所述支撑柱的一端设在所述所述横杆的背面，另一端沿水平方向伸出。进一步地，所述保险杠本体的两端共同朝一侧弯曲。进一步地，所述保险杠本体的材料为塑料。本实用新型还提供一种车辆，所述车辆包括如上所述的用于低速自动驾驶车辆的智能保险杠装置。本实施例在车辆发生碰撞的时候，能够将碰撞信号直接、快速地通过信号触发器输出，比如输出给车辆的控制系统，以便车辆即刻做出制动反馈，提高了自动驾驶车辆的安全性。附图说明图1是本实用新型所提供的用于低速自动驾驶车辆的智能保险杠装置一实施例的俯视图。图2是图1中的用于低速自动驾驶车辆的智能保险杠装置的主视图。图3是图1中的用于低速自动驾驶车辆的智能保险杠装置的左视图。图4是图1中的用于低速自动驾驶车辆的智能保险杠装置的应用示意图。附图标记：1保险杠本体2信号触发器3阻尼器4连接件5长度调节杆6支撑架41第一连接子板42第二连接子板61横杆62支撑柱具体实施方式在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。在本实用新型的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。本实用新型中，“前”对应车头的方向，“后”对应车尾的方向，相应地，“向前”理解为指向车头的方向，“向后”理解为指向车尾的方向。“左”指的是驾驶员驾驶车辆时对应的左侧，那么，“右”指的是驾驶员驾驶车辆时对应的右侧。“正面”可以理解为零件的朝前的侧面，“背面”则与“正面”相反，即零件的朝后的侧面。如图1至图4所示，本实施例所提供的用于低速自动驾驶车辆的智能保险杠装置包括保险杠本体1、保险杠支撑总成和信号触发器2，其中：保险杠本体1由良好弹性的材料制成，这种良好弹性的材料可以采用塑料，比如为ABS(AcrylonitrileButadieneStyrene；丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物)塑料，ABS塑料具有冲击强度较高和柔韧性好等优势，为在车辆发生碰撞的时候较好地保护车辆。当然，也可以采用其它的弹性材料。保险杠本体1的两端共同朝一侧弯曲，安装的时候，将保险杠本体1弯曲的一侧正对车身，通过这种结构形式，一方面可以在车辆受到碰撞时提供缓冲，并分散和吸收保险杠本体1收到的冲击力，以降低对车辆外部的碰撞物体或行人的伤害；另一方面，可以保证碰撞角度达到270°，碰撞范围更广。所述保险杠支撑总成设在保险杠本体1的背面，为保险杠本体1提供前后伸缩的弹性支撑力，比如在没有正面冲击的情形下，所述保险杠支撑总成自然伸展，为保险杠本体1提供水平向前的支撑力；在受到正面冲击的情形下，所述保险杠支撑总成水平向后收缩，这在一定程度上吸收了由保险杠本体1传递到所述保险杠支撑总成的冲击能量，为车辆的碰撞提供了缓冲，以减小对车身的冲击能量。信号触发器2设在所述保险杠支撑总成的后方，并与所述保险杠支撑总成隔开的距离为预设值，该预设值的大小设置与所受外部冲击力的大小、所述保险杠支撑总成的收缩极限量及车辆尺寸有关。并且，信号触发器2的感应端的至少部分与所述保险杠支撑总成位于同一水平面内，以保证所述保险杠支撑总成在水平向后收缩的过程中，能够被所述保险杠支撑总成正碰到。当然，也可以将所述保险杠支撑总成的末端与信号触发器2的感应端在同一个水平面内正对设置。本实施例中，信号触发器2可以是电子触发器，也可以是行程开关等传感器件。本实施例在车辆发生碰撞的时候，能够将碰撞信号直接、快速地通过信号触发器2输出，比如输出给车辆的控制系统，以便车辆即刻做出制动反馈。本实用新型克服了现有车辆保险杠的不足，当车辆发生碰撞时，保险杠具有弹性缓冲作用，使得碰撞的冲击力大大减弱，保护被碰撞的物体受力；同时将碰撞信号直接、快速地传递给车辆的控制系统，以便车辆即刻做出制动反馈。防撞效果好，结构简单，只需安装简便的弹性保险杠。在一个实施例中，所述保险杠支撑总成包括阻尼器3，阻尼器3的受力端支撑在保险杠本体1的背面，阻尼器3的触发端与所述保险杠支撑总成隔开的距离为预设值，且所述触发端的至少部分与信号触发器2的感应端位于同一个水平面内，以保证阻尼器3的触发端在水平向后收缩的过程中，能够被所述保险杠支撑总成正碰到。当然，阻尼器3的触发端与信号触发器2的感应端在同一个水平面内正对设置。本实施例中，阻尼器3可以采用弹性阻尼器，弹性阻尼器具有结构简洁和性能稳定的优点，减振效果好。当然，也不排除其它阻尼器使用。在一个实施例中，所述保险杠支撑总成还包括长度调节杆5，长度调节杆5采用刚性杆，其垂直于保险杠本体1设置，且长度调节杆5的一端固定连接在保险杠本体1的背面，长度调节杆5的另一端沿水平方向连接到阻尼器3的受力端。使用长度调节杆5，一方面可以提高强度，另一方面是由于车辆尺寸的原因，保证保险杠本体1和到阻尼器3的有效连接。在一个实施例中，阻尼器3通过连接件4与信号触发器2连接。这样可以将阻尼器3与信号触发器2通过连接件4组装在一起之后，再安装到车身上，安装方便。在一个实施例中，连接件4为开口朝下的U型板，其具有第一连接子板41和第二连接子板42，其中：第一连接子板41安装阻尼器3，比如，阻尼器3螺纹连接到第一连接子板41。阻尼器3的触发端从前往后贯穿第一连接子板41，并在保险杠本体1受到的冲击力能够向后运动，能够撞击到信号触发器2的感应端。第二连接子板42与第一连接子板41平行，第二连接子板42安装信号触发器2，比如，信号触发器2螺纹连接到第二连接子板42。信号触发器2的触发端从后往前贯穿第二连接子板42。通过U型板结构的连接件4，既可以保证阻尼器3的触发端的至少部分与信号触发器2的感应端位于同一个水平面内，也可以保证阻尼器3的触发端与信号触发器2的感应端隔开的距离为预设值，还可以保证阻尼器3与信号触发器3通过连接件4组装在一起，方便安装到车身。在一个实施例中，所述保险杠支撑总成的数量为两个，并呈左右对称地布置在保险杠本体1的背面，一所述保险杠支撑总成对应设一信号触发器2。这样可以保证在受到正面冲击的时候，将冲击能量沿车辆的宽度方向进行分解，减小对单个用于低速自动驾驶车辆的智能保险杠装置的冲击，以保护用于低速自动驾驶车辆的智能保险杠装置。在一个实施例中，连接成一体的保险杠本体1、保险杠支撑总成和信号触发器2通过支撑架6与车辆的车身连接并固定。具体地，支撑架6具有横杆61和支撑柱62，其中：横杆61为方管，平行于保险杠本体1，且两端的底面分别连接到连接件4的顶面。支撑柱62可以采用圆管，在横杆61的长度方向布置在两保险杠支撑总成之间，并且支撑柱62的一端设在横杆61的背面，另一端沿水平方向伸出。本实用新型还提供一种车辆，所述车辆包括上述各实施例所述的用于低速自动驾驶车辆的智能保险杠装置。当自动驾驶车辆受到外界冲击力时，保险杠本体1依靠自身的塑性向后弯曲变形，从而压缩长度调节杆5向后运动。此时，冲击力传递给阻尼器3，当冲击力超过阻尼器3的安全阀值时，阻尼器3被压缩向后运动致使它的末端与信号触发器2顶端相接触，并得到碰撞信号，信号触发器2将碰撞信号传递给车辆的控制系统，产生急停或其他紧急处理方式。所述的用于低速自动驾驶车辆的智能保险杠装置不仅利用了保险杠本体1和阻尼器3将车辆碰撞的能量消散和吸收，还利用了信号触发器2将碰撞信号传递给控制系统，当车辆遇到紧急碰撞情况时，可以自动改变当前的运动形式。这种配合更进一步有效地保证了行人和车辆的安全，大大提高了自动驾驶车辆行驶的可靠性，易于使用推广。最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。本领域的普通技术人员应当理解：可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。当前第1页1 2 3