本实用新型涉及整车控制技术领域,特别涉及一种基于整车安全管理的纯电动客车动力总成系统。
背景技术：
随着传统车面临的能源危机、居民对环境保护的需求日益剧增，传统汽车节能减排要求越来越高，汽车电动化已成为行业发展的新趋势。其中，纯电动客车作为一种绿色交通工具，自面世以来以其经济、环保、舒适等相关特性受到市场的追捧，销量直线上升，这对客车动力总成系统安全设计也提出了更高的要求。
客车的动力总成控制系统主要由大三电系统电池管理系统BMS、电机控制器MCU、整车控制器VCU、小三电系统油泵控制器SP_MCU、气泵控制器AP_MCU、直流转换控制器DCDC、附件系统空调系统、除霜系统、水冷系统等、传感器系统制动踏板、油门踏板、开关信号、继电器控制等、显示系统仪表、远程终端等组成。车辆运动过程中，各系统中的各部件通过CAN或硬线连接，进行信息传递，控制高压能量流动，实现整车的动力相关控制。但由于整车低压线束接地和绝缘处理水平差异化、EMC干扰、传感器失效及部件的可靠性不稳定等客观因素的存在，经常会引发整车动力控制系统故障。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种提前规避故障或执行相应合理的故障处理措施，确保车辆稳定可靠行驶的基于整车安全管理的纯电动客车动力总成系统。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括整车控制器、电机控制器、主驱动电机、动力电池、电池管理系统、整车CAN通讯、显示系统和ECU模组，所述主驱动电机与整车的驱动轮相连接，且与电机控制器电性连接，所述动力电池为所述主驱动电机提供电源，且与所述电池管理系统电性连接，所述整车控制器、所述电机控制器、所述电池管理系统、所述显示系统和所述ECU模组均与所述整车CAN通讯电性连接，所述电池管理系统、所述显示系统和所述ECU模组均与所述整车控制器电性连接，所述整车控制器获取钥匙开关、油门踏板、制动踏板、手刹开关、档位器、开关信号和所述ECU模组的信号以及所述电池管理系统的信号，并将信号传输显示于所述显示系统上。
进一步的，所述ECU模组包括均与所述整车控制器电性连接的DCDC、PTC加热器电除霜、空调控制器、直流充电口、油泵控制器、气泵控制器和智能驾驶ECU，所述动力电池4通过高压配电盒19与所述气泵控制器、所述DCDC、所述PTC加热器电除霜、所述空调控制器、所述直流充电口、所述油泵控制器和所述气泵控制器电性连接。
进一步的，所述整车CAN通讯包括充电CAN、驱动CAN和车身CAN，所述驱动CAN和所述车身CAN均为高速CAN，其波特率为500kbps，所述充电CAN的特率为250kbps，所述DCDC、所述PTC加热器电除霜、所述空调控制器、所述油泵控制器、所述气泵控制器和所述智能驾驶ECU均与所述车身CAN电性连接，所述直流充电口与所述充电CAN电性连接，所述电机控制器和所述电池管理系统均与所述驱动CAN电性连接。
进一步的，所述主驱动电机的一端还设置有与所述整车控制器电性连接的冷却系统，所述冷却系统为水冷系统，所述水冷系统通过反馈PWM将信号传输至所述整车控制器。
进一步的，所述整车控制器通过硬线分别与继电器辅助点、高压互锁和双油门信号连接。
进一步的，所述整车控制器包括主CPU和从CPU。
进一步的，所述显示系统包括显示仪表和终端。。
本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括整车控制器、电机控制器、主驱动电机、动力电池、电池管理系统、整车CAN通讯、显示系统和ECU模组，所述主驱动电机与客车的驱动轮相连接，且与电机控制器电性连接，所述动力电池为所述主驱动电机提供电源，且与所述电池管理系统电性连接，所述整车控制器、所述电机控制器、所述电池管理系统、所述显示系统和所述ECU模组均与所述整车CAN通讯电性连接，所述电池管理系统、所述显示系统和所述ECU模组均与所述整车控制器电性连接，所述整车控制器获取钥匙开关、油门踏板、制动踏板、手刹开关、档位器、开关信号和所述ECU模组的信号以及所述电池管理系统的信号，并将信号传输显示于所述显示系统上,所以所述整车控制器通过所述CAN通讯及硬线通讯，在所述钥匙开关、所述油门踏板、所述制动踏板、所述手刹开关、所述档位器、所述开关和所述ECU模组以及所述电池管理的控制单元实时进行信息获取、故障识别、故障分级处理，并上传到所述显示系统，提醒驾驶员安全操作，达到安全管理的目的。
附图说明
图1是本实用新型的示意图。
具体实施方式
如图1所示，在本实施例中，本实用新型包括整车控制器1、电机控制器2、主驱动电机3、动力电池4、电池管理系统5、整车CAN通讯、显示系统和ECU模组，所述显示系统包括显示仪表24和终端25，所述主驱动电机3与客车的驱动轮6相连接，所述驱动轮6为客车的后轮，且所述主驱动电机3与所述电机控制器2电性连接，所述动力电池4为所述主驱动电机3提供电源，且所述动力电池4与所述电池管理系统5电性连接，所述整车控制器1、所述电机控制器2、所述电池管理系统5、所述显示系统和所述ECU模组均与所述整车CAN通讯电性连接，所述电池管理系统5、所述显示系统和所述ECU模组均与所述整车控制器1电性连接，所述整车控制器1获取并分析钥匙开关7、油门踏板8、制动踏板9、手刹开关10、档位器11、开关信号12和所述ECU模组的信号以及所述电池管理系统5的信号，并将信号传输显示于所述显示仪表24和所述终端25上。
在本实施例中，所述ECU模组包括均与所述整车控制器1电性连接的DCDC13、PTC加热器电除霜14、电除霜15、直流充电口16、油泵控制器17、气泵控制器18和智能驾驶ECU26，所述动力电池4通过高压配电盒19与所述电机控制器2、所述DCDC13、所述PTC加热器电除霜14、所述电除霜15、所述直流充电口16、所述油泵控制器17和所述气泵控制器18等过渡连接，所述高压配电盒19内设置有继电器和保险丝。
在本实施例中，所述整车CAN通讯包括充电CAN20、驱动CAN21和车身CAN22，所述驱动CAN21和所述车身CAN22均为高速CAN，其波特率为500kbps，所述充电CAN20的特率为250kbps，所述DCDC13、所述PTC加热器电除霜14、所述电除霜15、所述油泵控制器17、所述气泵控制器18和所述智能驾驶ECU26均与所述车身CAN22电性连接，所述直流充电口16与所述充电CAN20电性连接，所述电机控制器2和所述电池管理系统5均与所述驱动CAN21电性连接。
在本实施例中，所述主驱动电机3的一端还设置有与所述整车控制器1电性连接的冷却系统23，所述冷却系统23为水冷系统，所述水冷系统通过反馈PWM将信号传输至所述整车控制器1，从而实现对相应故障的识别。
在本实施例中，所述整车控制器1通过硬线分别与继电器辅助点、高压互锁和双油门信号连接，此设计可使所述整车控制器1通过硬线对继电器辅助触点采样，进行黏连故障检测；可使所述整车控制器1通过硬线对高压互锁信号采样，识别互锁失灵故障；可使所述整车控制器1通过对双油门信号的有效性判断，识别加速踏板故障；
在本实施例中，所述整车控制器1包括主CPU和从CPU，即所述整车控制器1是基于双核控制，主 CPU 是整车进行控制的，而从 CPU 主要负责计算整车的扭矩需求，所述主CPU和所述从CPU都可以进行扭矩计算，当两个计算结果之间的差距不大时可以认定为安全，一旦出现差距较大的现象，所述整车控制器1报力矩输出超限故障，则需要进行检查。
在本实施例中，所述显示系统包括显示仪表24和终端25。
本实用新型工作时，所述电机控制器2若检测到所述主驱动电机3或所述电机控制器2自身处在故障状态，则将对应的部件故障代码上传到所述驱动CAN21上；同理，当所述电池管理系统5、所述DCDC13、所述气泵控制器18等ECU出现故障时，以同样的方法在相应CAN总线上传故障代码，且从本实用新型的角度对整车故障进行了分级，故障分一、二、三级，其中三级故障为最严重；对应的整车故障处理为报警、降功率、断高压（三级故障断高压的条件需要满足当前车速小于20码）处理；所以本实用新型在部件发生故障时，所述整车控制器1在第一时间内对故障进行识别、然后进行故障的整车分级处理，并将故障代码上传至所述显示仪表24和所述终端25，提醒驾驶员进行对应的安全操作
本实用新型应用于整车控制的技术领域。
虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。