一种电动汽车轮胎加工用自动定位拆卸安装夹具的制作方法

本发明涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车轮胎加工用自动定位拆卸安装夹具。

背景技术：

电动汽车bev是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆，电动汽车最近几年发展非常快，尤其是光伏高速公路的建设使得电动汽车的前景越来越值得期待；电动汽车的轮胎一般使用的都是带有三条排水凹槽的轮胎，也就是俗称的“三道线轮胎”，电动汽车行驶时由于是电力驱动，轮胎磨损的程度与其它状况比普通汽车更多，当电动汽车由于扎胎或者本身的胎压不足会使轮胎与地面接触面积增加，行驶时胎内温度不正常增加，同时，由于胎侧变形严重，内部的钢丝、帘布层老化加剧,从而为爆胎埋下隐患，并且使耗油量增加，轮胎寿命降低。

电动汽车轮胎出现问题后需要进行轮胎的拆卸与维修，普通汽车维修店一般通过液压千斤顶将需要处理一侧的轮胎顶起，液压千斤顶顶住汽车底盘上专门用来提升位置的凸起处，然后使用气动扳手将轮胎的螺母卸下，再对轮胎进行检查补胎等工作，这种工作方式主要存在的问题如下，电动汽车轮胎拆卸时存在的危险性大，启动扳手的力度很大，螺母拆卸下来后有伤人的隐患，需要人工对电动汽车进行提升，液压千斤顶只支撑住需要拆卸的轮胎位置，稳固性差，且无法自动对电动汽车底盘凸起进行清洗，汽车底盘凸起处有时会有一些杂物更容易造成汽车提升不稳定，无法清除轮胎内的杂物，汽车行驶时，前轮的出现故障造成的后果比后轮大很多，一般定期对汽车轮胎排水槽内的杂物进行清除，尤其是前轮，需要人工对轮胎上的螺母进行拆卸与安装，拆卸后的螺母容易丢失，且气动扳手噪声过大。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种电动汽车轮胎加工用自动定位拆卸安装夹具，可以解决现有电动汽车轮胎拆卸时存在的危险性大、需要人工对电动汽车进行提升、提升稳固性低、无法自动对电动汽车底盘凸起进行清洗、无法清除轮胎内的杂物、需要人工对轮胎上的螺母进行拆卸与安装、拆卸后的螺母容易丢失、人工拆装螺母时噪声大等难题；可以实现对电动汽车进行前轮凹槽内杂物的清除、自动稳定提升电动汽车、对电动汽车的轮胎上的螺母自动拆卸与安装的功能，具有电动汽车轮胎拆卸时无危险性、自动对电动汽车进行提升、提升稳固性高、自动对电动汽车底盘凸起进行清洗、自动清除轮胎内的杂物、自动对轮胎上的螺母进行拆卸与安装、拆卸后的螺母自动储存、自动拆装螺母无噪声等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种电动汽车轮胎加工用自动定位拆卸安装夹具，包括支撑装置、提升装置、限位装置和拆卸装置,所述的支撑装置的顶部上安装有提升装置，支撑装置的左右两端上均安装有一个限位装置，两个限位装置的位置相对称，支撑装置的左右两端均安装有一个拆卸装置。

所述的支撑装置包括支撑底座、两个滑动平台、平台滑架、滑动支撑板、支撑推杆、四个移动轮和两个支撑支链，支撑底座为长方体结构，支撑底座的前端设置有滑槽，支撑底座的顶部对称设置有两个方槽，支撑底座设置的滑槽内通过滑动配合的方式安装有两个滑动平台，两个滑动平台的位置与支撑底座顶部设置的两个方槽的位置一一对应，支撑底座设置的每个方槽上方均布置有一个平台滑架，平台滑架安装在支撑底座的顶部上，滑动支撑板通过滑动配合的方式安装在平台滑架内，每个滑动平台的后端顶部上均设置有螺栓，滑动平台上的螺栓与滑动支撑板通过螺母相连接，使得滑动平台固定到滑动支撑板上，滑动支撑板的前后两端均为电磁铁结构，每个滑动平台的后端内侧面均与一个支撑推杆的顶部相连接，支撑推杆的底部安装在支撑底座的前端上，每个滑动平台的底部上均安装有四个移动轮，四个移动轮均匀布置，每个滑动平台的底部上均安装有两个支撑支链，每个滑动平台的外侧面上均设置有一个滑槽,具体工作时，首先通过控制支撑推杆的伸缩可以调节两个滑动平台的位置，使得提升装置与限位装置位于合适的工作位置，当滑动平台移动时滑动支撑板可以在平台滑架内移动，同时移动轮可以配合滑动平台移动，滑动平台移动结束后，控制滑动支撑板上的电磁铁结构通电，使得滑动支撑板可以稳定的固定在平台滑架内，对滑动平台起到锁紧的作用，然后控制支撑支链撑住地面，支撑支链对滑动平台起到支撑的作用。

所述的提升装置包括两个提升机构、两个辅助推杆、橡胶垫、清洗电动滑块、清洗立柱、清洗横柱、清洗架和清洗支链，每个滑动平台的顶部上均安装有两个提升机构，每个提升机构的左右两侧均设置有两个辅助推杆，辅助推杆的底部与滑动平台的顶部相连接，每个辅助推杆的顶部上均安装有一个橡胶垫，每个滑动平台顶部上均安装有一个清洗电动滑块，清洗电动滑块位于提升机构的内侧，清洗电动滑块的顶部上安装有清洗立柱，清洗立柱的顶部外侧面上安装有清洗横柱，清洗立柱与清洗横柱均为伸缩结构，清洗架安装在清洗横柱的外侧面上，清洗架为上端开口的空心方形结构，清洗架的前后侧面上均设置有方槽，清洗架的左右内壁上均安装有一个清洗支链，具体工作时，当电动汽车开到指定位置后，首先控制清洗立柱与清洗横柱进行伸缩动作，使得清洗架位于电动汽车底盘的凸起处，控制清洗支链对电动汽车底盘的凸起进行清洗动作，防止电动汽车底盘凸起上的杂质对车辆提升造成影响，通过控制清洗电动滑块移动可以彻底清洗电动汽车底盘凸起，然后控制提升机构进行升高，从而提升机构可以将电动汽车顶起，再伸长辅助推杆，辅助推杆顶部的橡胶垫可以贴住电动汽车凸起的两侧，辅助推杆与橡胶垫相配合可以在电动汽车被顶起后起到保护支撑的作用，同时橡胶垫可以防止电动汽车在拆卸轮胎时打滑的现象。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的支撑支链包括两个支撑连接块、支撑液压缸和支撑卡板，两个支撑连接块均安装在滑动平台的底部上，每个支撑连接块的底部上均安装有一个支撑液压缸，支撑卡板安装在支撑液压缸的顶部上，支撑卡板的底部上均匀设置有卡齿，具体工作时，当需要对滑动平台进行支撑时，伸长支撑液压缸，支撑卡板可以撑住地面，支撑卡板底部上的卡齿可以防止支撑支链在支撑时打滑的现象。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的提升机构包括提升电机、提升转杆、转杆连扳、移动螺母、支撑滑杆、支撑滑槽、一号移动杆、二号移动杆、升降台、提升连架、提升推杆和提升固定板，提升电机通过电机套安装在滑动平台的顶部上，提升电机的输出轴与提升转杆的内侧端相连接，提升转杆的外侧端通过轴承安装在转杆连扳，转杆连扳安装在滑动平台上，提升转杆上设置有两段螺纹，升转杆上的两段螺纹方向相反，提升转杆上的每段螺纹上均安装有一个移动螺母，每个移动螺母的左右两端均安装有一个支撑滑杆，支撑滑杆的底部为滑块结构，每个支撑滑杆底部的滑块结构均与一个支撑滑槽相配合连接，支撑滑槽安装在滑动平台的顶部上，一号移动杆通过铰链安装在位于提升转杆外端的移动螺母上，二号移动杆通过铰链安装在位于提升转杆内端的移动螺母上，一号移动杆为方杆结构，二号移动杆为u型杆结构，且一号移动杆上端位于二号移动杆u型杆结构内，一号移动杆与二号移动杆通过铰链安装在升降台的底部上，升降台的顶部上安装有提升连架，提升连架的左右两端均设置有一个方槽，提升连架的每个方槽内均设置有一组提升推杆，提升推杆的顶部上安装有提升固定板，提升推杆的底部上安装在升降台上，具体工作时，当需要提升机构对电动汽车进行提升动作时，首先控制提升电机进行旋转，由于提升转杆上的两段螺纹反向布置，使得两个移动螺母同时相向移动，使得一号移动杆与二号移动杆同时向内移动，从而升降台可以进行上升动作，此时提升连架能够撑住电动汽车底盘凸起的两侧，伸长提升推杆提升固定板可以顶住电动汽车底盘凸起，从而提升机构可以稳固的将电动汽车顶起。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的清洗支链包括清洗推杆、清洗连扳、清洗刮刀和清洗轮，清洗推杆安装在清洗架的内壁上，清洗推杆的顶部上安装有清洗连扳，清洗刮刀的数量为二，清洗连扳的内侧面前端上安装有一个清洗刮刀，清洗连扳的顶部上安装有一个清洗刮刀，两个清洗刮刀位于同一垂直面上，清洗轮位于清洗刮刀的后侧，清洗轮安装在清洗连扳上，具体工作时，当需要对电动汽车底盘凸起进行清洗时，伸长清洗推杆，使得清洗刮刀、清洗轮与电动汽车底盘凸起的侧面贴合，控制清洗电动滑块进行前后移动，从而清洗刮刀可以对电动汽车底盘凸起侧面与周边上的杂质进行刮除，清洗轮能够将电动汽车底盘凸起侧面进行擦拭，完成了对汽车底盘凸起的清理动作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位装置包括缓冲支板、缓冲伸缩杆、缓冲弹簧、缓冲连扳、两个缓冲块、归位架、刮除电动滑轨、三个刮除支链、伸缩支链、两个辅助滚轮和辅助连接板，每个滑动平台的后端外侧面上均安装有一个缓冲支板，缓冲支板的前侧面与缓冲伸缩杆的底部相连接，缓冲伸缩杆的顶部上安装有缓冲连扳，缓冲伸缩杆的外侧设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧安装在缓冲支板与缓冲连扳之间，缓冲连扳的前端安装有两个缓冲块，缓冲块的前侧面为弧形结构，每个滑动平台上设置的滑槽内均通过滑动配合的方式安装有一个归位架，归位架位于缓冲块的前方，归位架上对称设置有两个铲除槽，归位架的后侧面中部上安装有刮除电动滑轨，刮除电动滑轨上均匀安装有三个刮除支链；所述的刮除支链包括刮除电动滑块、刮除移动板、两个刮除伸缩柱、刮除弹簧、刮除板、刮除爪和刮除滚轮，刮除电动滑块安装在刮除电动滑轨上，刮除电动滑块上安装有刮除移动板,刮除移动板的前侧面上对称安装有两个刮除伸缩柱，两个刮除伸缩柱的位置与归位架上两个铲除槽的位置一一对应，刮除伸缩柱穿过归位架上的铲除槽，刮除板安装在刮除伸缩柱的前端上，每个刮除伸缩柱的左端均设置有一个刮除弹簧，刮除弹簧安装在刮除移动板与刮除板之间，刮除板的前侧面上下两侧上均设置有一个耳座，刮除板设置的每个耳座上均通过销轴安装有刮除滚轮，刮除爪安装在刮除板的前侧面中部上，刮除爪前端为向上倾斜的尖状结构，归位架的外端上安装有伸缩支链；所述的伸缩支链包括伸缩架和伸缩架推杆，伸缩架通过滑动配合的方式安装在归位架的外侧端上，伸缩架推杆安装在伸缩架的后端与归位架的后端之间，伸缩架的外端内侧面上设置有柔性垫，归位架的前侧面上下两端均设置有两个辅助滚轮，辅助滚轮的左端通过销轴安装在归位架的内侧端上，辅助滚轮的右端通过销轴安装在辅助连接板上，辅助连接板安装在归位架的外端前侧面上，归位架的内侧端的内侧面上设置有柔性垫，具体工作时，首先将归位架推至本发明的前端，调节伸缩架推杆的长度，使得伸缩架与归位架相配合组成的宽度与电动汽车轮胎的宽度相配合，伸缩架与归位架内侧的柔性垫能够柔性的接触轮胎，防止伸缩架与归位架损坏轮胎，然后调节三个刮除支链的位置，使得三个刮除支链的位置与轮胎上的三条排水凹槽的位置相对应，当电动汽车向前开动时，电动汽车左右的两个前轮分别移动到伸缩架与归位架组成的空间内，辅助滚轮能够在电动汽车移动时进行配合滚动，防止归位架前侧面损坏轮胎胎面，刮除支链上的刮除滚轮能够贴住轮胎的胎面，刮除爪前端的倾斜尖状结构能够将轮胎排水槽内的杂物清除，刮除伸缩柱与刮除弹簧相配合使得刮除支链可以对不同扁平率的轮胎进行刮除动作，当归位架移动到缓冲块的位置时，缓冲块可以贴住归位架的后侧面，缓冲伸缩杆与缓冲弹簧可以对电动汽车提供缓冲力，防止电动汽车速度过快损坏本发明。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的拆卸装置包括拆卸连接架、拆卸电动滑块组、拆卸支撑架、拆卸立板、拆卸调节机构、旋转固定机构、拆卸套筒、限位机构、卡爪机构和磁铁块，拆卸连接架安装在支撑底座外侧端上，拆卸连接架的外侧顶部上安装有拆卸立板，拆卸立板的内侧面上设置有滑槽、拆卸电动滑块组安装在拆卸连接架的顶部上，拆卸电动滑块组上安装有拆卸支撑架，拆卸支撑架的外侧面上设置有滑杆，拆卸支撑架上的滑杆与拆卸立板上的滑槽相配合连接，拆卸支撑架的内侧面上安装有拆卸调节机构；所述的拆卸调节机构包括拆卸推杆、拆卸底板、拆卸电机、拆卸滑槽、六个旋转滑杆和拆卸顶板，拆卸推杆的底部与拆卸支撑架相连接，拆卸推杆的顶部上安装有拆卸底板，拆卸电机通过电机套安装在拆卸底板的内侧面上，拆卸电机的输出轴上安装有拆卸顶板，拆卸顶板上对称设置有两组固定方槽，拆卸滑槽安装在拆卸底板的内侧面上，六个旋转滑杆对称分布在拆卸电机的外侧，旋转滑杆的内端与拆卸顶板相连接，旋转滑杆的外端为滑块结构，旋转滑杆的滑块结构与拆卸滑槽相配合连接，旋转固定机构安装在拆卸调节机构的内侧上；所述的旋转固定机构包括固定电动滑块、旋转连扳、两个旋转连块、v爪连扳、v爪推杆、v爪、旋转电机、四个旋转滑杆、加力支链、旋转滑槽和加力连扳，固定电动滑块安装在拆卸顶板的内侧面上，固定电动滑块上安装有旋转连扳，两个旋转连块通过滑动配合的方式对称安装在固定电动滑块上，旋转连块内侧端安装在旋转连扳的外侧面上，旋转连块的中部穿过拆卸顶板上的固定方槽，旋转连块的外端内侧面设置有v型凹槽，两个旋转连块之间设置有一个v爪连扳，v爪连扳安装在拆卸顶板的外侧面上，v爪连扳的上下两端均安装有一个v爪推杆，v爪安装在v爪推杆的顶部上，v爪与旋转连块上的v型凹槽相配合，旋转电机通过电机套安装在旋转连扳的内侧面上，旋转电机的输出轴上安装有拆卸套筒，旋转滑槽安装在旋转连扳的内侧面上，四个旋转滑杆对称分布在旋转电机的外侧，旋转滑杆的内侧端安装在拆卸套筒上，旋转滑杆的外侧端为滑块结构，旋转滑杆的滑块结构与旋转滑槽相配合连接，旋转连扳的内侧面前后两端均安装有一个加力连扳，每个加力连扳的内侧面上均安装有一个加力支链，位于旋转连扳前端加力支链的位置与位于拆卸套筒外侧端棘爪的位置相对应，位于旋转连扳后端的加力支链的位置与位于拆卸套筒内侧端棘爪的位置相对应；所述的加力支链包括加力液压杆、加力推板、加力伸缩板和加力弹簧，加力液压杆安装在加力连扳上，加力液压杆的顶部上安装有加力推板，加力推板为空心结构，加力伸缩板位于加力推板的空心结构内，加力伸缩板的底部为梯形结构，加力弹簧安装在加力伸缩板顶部与加力推板上端内壁之间，拆卸套筒与旋转固定机构相连接，拆卸套筒的内侧端设置有螺栓孔，拆卸套筒的外侧端均匀设置有两组棘爪，拆卸套筒上设置的两组棘爪的倾斜方向相反，拆卸套筒的底部上设置有两个限位方槽；所述的拆卸套筒外侧内壁上安装有套筒推杆，套筒推杆的顶部上安装有螺母顶块，拆卸套筒的下端安装有限位机构；所述的限位机构包括限位支撑架、限位连接块、限位板、限位推杆、两个限位滑槽和限位滑动体，限位支撑架安装在拆卸套筒的底部上，限位板通过限位连接块安装在限位支撑架上，限位连接块与限位板通过铰链相连接，限位推杆位于限位板的内侧，限位推杆的底部安装在限位支撑架上，限位推杆的顶部通过铰链安装在限位板的底部上，两个限位滑槽均通过铰链对称安装在限位板的顶部上，每个限位滑槽的上端均分布有一个限位滑动体，两个限位滑动体的位置与拆卸套筒底部上的两个限位方槽的位置一一对应，限位滑动体的底部为滑块结构，限位滑动体的滑块结构与限位滑槽相配合连接，限位滑动体的顶部为尖状结构，限位滑动体的尖状结构位于拆卸套筒上限位方槽内，磁铁块安装在拆卸套筒的顶部上，卡爪机构位于拆卸套筒的下方，卡爪机构与拆卸调节机构相连接；所述的卡爪机构包括卡爪电动滑块、卡爪推杆、卡爪连扳、弧形板、侧面连扳、底部连扳、侧推杆和底推杆，卡爪电动滑块安装在拆卸顶板上，卡爪推杆安装在卡爪电动滑块上，卡爪推杆的顶部上安装有卡爪连扳，弧形板安装在卡爪连扳的内侧面上，弧形板的底部上通过销轴安装有侧面连扳，底部连扳通过销轴与侧面连扳的底部相连接，侧推杆通过铰链安装在卡爪连扳与侧面连扳之间，底推杆安装在侧面连扳与底部连扳之间，侧面连扳与底部连扳的内侧面上均设置有橡胶块，具体工作时，拆卸装置可以对电动汽车的轮胎进行螺母的拆除与安装，首先调节拆卸电动滑块组的位置，使得拆卸套筒位于合适的纵向位置，拆卸调节机构可以调节拆卸套筒的横向位置与拆卸角度，使得拆卸套筒可以对不同位置的螺母进行拆卸，旋转固定机构可以控制拆卸套筒进行位置的调节，使得本发明可以对螺母位置不同的轮胎进行拆卸动作，当固定电动滑块进行位置调节时，旋转连扳上的旋转连块可以在固定电动滑块进行滑动，位置调节完毕后，伸长v爪推杆使得v爪可以卡进旋转连块外侧设置的v型凹槽内，v爪与旋转连块上的v型凹槽相配合能够对拆卸套筒起到固定的作用，防止拆卸套筒在工作时晃动，旋转电机的旋转能够带动拆卸套筒进行旋转，从而拆卸套筒可以在旋转电机的作用下对轮胎上的螺母进行拆卸与安装的动作，加力支链能够通过拆卸套筒设置的棘爪对拆卸套筒起到加力的作用，可以防止螺母拆卸时旋转电机扭矩卸不掉螺母，同时在拆卸套筒安装螺母时对螺母进行加力锁紧的作用，防止螺母安装不到位造成安全隐患，当加力支链工作时，伸长加力液压杆，加力推板底部的加力伸缩板推动拆卸套筒上的棘爪，使得拆卸套筒进行转动，当拆卸套筒转动移动角度后，加力伸缩板与棘爪分离，收缩加力液压杆，加力伸缩板可以在加力弹簧的作用下移动到初始位置，重复上述动作使得轮胎上的螺母能够旋下或者旋紧，卡爪机构可以在拆卸套筒工作时对其进行稳固动作，调节卡爪电动滑块与卡爪推杆，使得弧形板可以卡住轮胎内侧，调节侧推杆与底推杆的长度，使得侧面连扳卡住轮胎的侧面，底部连扳卡住轮胎的底部，侧面连扳与底部连扳的上设置的橡胶块能够稳定的卡在轮胎上，拆卸套筒拆卸螺母时，螺母会在堆积在拆卸套筒内，拆卸套筒上的磁铁块可以防止螺母从拆卸套筒内掉出，限位机构能够防止拆卸套筒进行螺母安装时在同一位置安装多个螺母，限位机构进行工作时，伸长限位推杆，位于限位板内侧的限位滑动体会向上运动，伸长套筒推杆，螺母顶块会将拆卸套筒内的螺母推送到位于限位板内侧的限位滑动体的位置，控制拆卸套筒进行安装螺母的动作，此时收缩限位推杆，位于限位板内侧的限位滑动体会向下运动，位于限位板外侧的限位滑动体会向上运动，使得最内侧的一个螺母安装到轮胎上，其它的螺母被位于限位板外侧的限位滑动体挡住，从而限位机构完成了限位的动作，重复上述动作可以完成整条轮胎的螺母安装。

工作时，第一步：首先通过控制支撑推杆的伸缩可以调节两个滑动平台的位置，使得提升装置与限位装置位于合适的工作位置，当滑动平台移动时滑动支撑板可以在平台滑架内移动，同时移动轮可以配合滑动平台移动，滑动平台移动结束后，控制滑动支撑板上的电磁铁结构通电，使得滑动支撑板可以稳定的固定在平台滑架内，对滑动平台起到锁紧的作用，然后控制支撑支链撑住地面，伸长支撑液压缸，支撑卡板可以撑住地面，支撑卡板底部上的卡齿可以防止支撑支链在支撑时打滑的现象，支撑支链对滑动平台起到支撑的作用，第二步：首先将归位架推至本发明的前端，调节伸缩架推杆的长度，使得伸缩架与归位架相配合组成的宽度与电动汽车轮胎的宽度相配合，伸缩架与归位架内侧的柔性垫能够柔性的接触轮胎，防止伸缩架与归位架损坏轮胎，然后调节三个刮除支链的位置，使得三个刮除支链的位置与轮胎上的三条排水凹槽的位置相对应，当电动汽车向前开动时，电动汽车左右的两个前轮分别移动到伸缩架与归位架组成的空间内，辅助滚轮能够在电动汽车移动时进行配合滚动，防止归位架前侧面损坏轮胎胎面，刮除支链上的刮除滚轮能够贴住轮胎的胎面，刮除爪前端的倾斜尖状结构能够将轮胎排水槽内的杂物清除，刮除伸缩柱与刮除弹簧相配合使得刮除支链可以对不同扁平率的轮胎进行刮除动作，当归位架移动到缓冲块的位置时，缓冲块可以贴住归位架的后侧面，缓冲伸缩杆与缓冲弹簧可以对电动汽车提供缓冲力，防止电动汽车速度过快损坏本发明，第三步：当电动汽车开到指定位置后，首先控制清洗立柱与清洗横柱进行伸缩动作，使得清洗架位于电动汽车底盘的凸起处，控制清洗支链对电动汽车底盘的凸起进行清洗动作，伸长清洗推杆，使得清洗刮刀、清洗轮与电动汽车底盘凸起的侧面贴合，控制清洗电动滑块进行前后移动，从而清洗刮刀可以对电动汽车底盘凸起侧面与周边上的杂质进行刮除，清洗轮能够将电动汽车底盘凸起侧面进行擦拭，完成了对汽车底盘凸起的清理动作，防止电动汽车底盘凸起上的杂质对车辆提升造成影响，然后控制提升机构进行升高，控制提升电机进行旋转，由于提升转杆上的两段螺纹反向布置，使得两个移动螺母同时相向移动，使得一号移动杆与二号移动杆同时向内移动，从而升降台可以进行上升动作，此时提升连架能够撑住电动汽车底盘凸起的两侧，伸长提升推杆提升固定板可以顶住电动汽车底盘凸起，从而提升机构可以稳固的将电动汽车顶起，再伸长辅助推杆，辅助推杆顶部的橡胶垫可以贴住电动汽车凸起的两侧，辅助推杆与橡胶垫相配合可以在电动汽车被顶起后起到保护支撑的作用，同时橡胶垫可以防止电动汽车在拆卸轮胎时打滑的现象，第四步：拆卸装置可以对电动汽车的轮胎进行螺母的拆除与安装，首先调节拆卸电动滑块组的位置，使得拆卸套筒位于合适的纵向位置，拆卸调节机构可以调节拆卸套筒的横向位置与拆卸角度，使得拆卸套筒可以对不同位置的螺母进行拆卸，旋转固定机构可以控制拆卸套筒进行位置的调节，使得本发明可以对螺母位置不同的轮胎进行拆卸动作，当固定电动滑块进行位置调节时，旋转连扳上的旋转连块可以在固定电动滑块进行滑动，位置调节完毕后，伸长v爪推杆使得v爪可以卡进旋转连块外侧设置的v型凹槽内，v爪与旋转连块上的v型凹槽相配合能够对拆卸套筒起到固定的作用，防止拆卸套筒在工作时晃动，旋转电机的旋转能够带动拆卸套筒进行旋转，从而拆卸套筒可以在旋转电机的作用下对轮胎上的螺母进行拆卸与安装的动作，加力支链能够通过拆卸套筒设置的棘爪对拆卸套筒起到加力的作用，可以防止螺母拆卸时旋转电机扭矩卸不掉螺母，同时在拆卸套筒安装螺母时对螺母进行加力锁紧的作用，防止螺母安装不到位造成安全隐患，当加力支链工作时，伸长加力液压杆，加力推板底部的加力伸缩板推动拆卸套筒上的棘爪，使得拆卸套筒进行转动，当拆卸套筒转动移动角度后，加力伸缩板与棘爪分离，收缩加力液压杆，加力伸缩板可以在加力弹簧的作用下移动到初始位置，重复上述动作使得轮胎上的螺母能够旋下或者旋紧，卡爪机构可以在拆卸套筒工作时对其进行稳固动作，调节卡爪电动滑块与卡爪推杆，使得弧形板可以卡住轮胎内侧，调节侧推杆与底推杆的长度，使得侧面连扳卡住轮胎的侧面，底部连扳卡住轮胎的底部，侧面连扳与底部连扳的上设置的橡胶块能够稳定的卡在轮胎上，拆卸套筒拆卸螺母时，螺母会在堆积在拆卸套筒内，拆卸套筒上的磁铁块可以防止螺母从拆卸套筒内掉出，限位机构能够防止拆卸套筒进行螺母安装时在同一位置安装多个螺母，限位机构进行工作时，伸长限位推杆，位于限位板内侧的限位滑动体会向上运动，伸长套筒推杆，螺母顶块会将拆卸套筒内的螺母推送到位于限位板内侧的限位滑动体的位置，控制拆卸套筒进行安装螺母的动作，此时收缩限位推杆，位于限位板内侧的限位滑动体会向下运动，位于限位板外侧的限位滑动体会向上运动，使得最内侧的一个螺母安装到轮胎上，其它的螺母被位于限位板外侧的限位滑动体挡住，从而限位机构完成了限位的动作，重复上述动作可以完成整条轮胎的螺母安装，可以实现对电动汽车进行前轮凹槽内杂物的清除、自动稳定提升电动汽车、对电动汽车的轮胎上的螺母自动拆卸与安装的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有电动汽车轮胎拆卸时存在的危险性大、需要人工对电动汽车进行提升、提升稳固性低、无法自动对电动汽车底盘凸起进行清洗、无法清除轮胎内的杂物、需要人工对轮胎上的螺母进行拆卸与安装、拆卸后的螺母容易丢失、人工拆装螺母时噪声大等难题；可以实现对电动汽车进行前轮凹槽内杂物的清除、自动稳定提升电动汽车、对电动汽车的轮胎上的螺母自动拆卸与安装的功能，具有电动汽车轮胎拆卸时无危险性、自动对电动汽车进行提升、提升稳固性高、自动对电动汽车底盘凸起进行清洗、自动清除轮胎内的杂物、自动对轮胎上的螺母进行拆卸与安装、拆卸后的螺母自动储存、自动拆装螺母无噪声等优点；

二、本发明支撑装置上设置有滑动支撑板，滑动平台移动结束后，控制滑动支撑板上的电磁铁结构通电，使得滑动支撑板可以稳定的固定在平台滑架内，对滑动平台起到锁紧的作用；

三、本发明支撑装置上设置有支撑支链，支撑支链上的支撑卡板可以撑住地面，支撑卡板底部上的卡齿可以防止支撑支链在支撑时打滑的现象；

四、本发明提升装置上设置有提升机构，控制提升机构上的提升电机进行旋转，由于提升转杆上的两段螺纹反向布置，使得两个移动螺母同时相向移动，使得一号移动杆与二号移动杆同时向内移动，从而升降台可以进行上升动作，此时提升连架能够撑住电动汽车底盘凸起的两侧，伸长提升推杆提升固定板可以顶住电动汽车底盘凸起，从而提升机构可以稳固的将电动汽车顶起；

五、本发明提升装置上设置有清洗支链，清洗支链上的清洗刮刀可以对电动汽车底盘凸起侧面与周边上的杂质进行刮除，清洗轮能够将电动汽车底盘凸起侧面进行擦拭；

六、本发明限位装置上设置有刮除支链，刮除支链上的刮除滚轮能够贴住轮胎的胎面，刮除爪前端的倾斜尖状结构能够将轮胎排水槽内的杂物清除，刮除伸缩柱与刮除弹簧相配合使得刮除支链可以对不同扁平率的轮胎进行刮除动作；

七、本发明拆卸装置上设置有拆卸套筒，拆卸套筒可以完成对轮胎上的螺母进行拆装动作，同时拆卸套筒上安装的磁铁块可以防止最外侧的螺母从拆卸套筒内掉落；

八、本发明拆卸装置上设置有限位机构，限位机构能够防止拆卸套筒进行螺母安装时在同一位置安装多个螺母；

九、本发明拆卸装置上设置有加力支链，加力支链能够通过拆卸套筒设置的棘爪对拆卸套筒起到加力的作用，可以防止螺母拆卸时旋转电机扭矩卸不掉螺母，同时在拆卸套筒安装螺母时对螺母进行加力锁紧的作用，防止螺母安装不到位造成安全隐患。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明支撑装置的第一结构示意图；

图3是本发明支撑装置的第二结构示意图；

图4是图3中a向局部放大图；

图5是本发明滑动平台与提升装置之间的结构示意图；

图6是图5中b向局部放大图；

图7是本发明清洗架与清洗支链之间的结构示意图；

图8是本发明滑动平台与限位装置之间的结构示意图；

图9是本发明归位架、伸缩支链与辅助连接板之间的剖视图；

图10是本发明拆卸装置的结构示意图；

图11是本发明拆卸装置去除卸连接架、拆卸电动滑块组与拆卸立板之后的结构示意图；

图12是图11中c向局部放大图；

图13是本发明加力支链的结构示意图；

图14是本发明拆卸顶板与卡爪机构之间的结构示意图；

图15是本发明拆卸套筒、限位机构与磁铁块之间的结构示意图；

图16是本发明拆卸套筒、限位机构、套筒推杆与螺母顶块之间的剖视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图16所示，一种电动汽车轮胎加工用自动定位拆卸安装夹具，包括支撑装置1、提升装置2、限位装置3和拆卸装置4,所述的支撑装置1的顶部上安装有提升装置2，支撑装置1的左右两端上均安装有一个限位装置3，两个限位装置3的位置相对称，支撑装置1的左右两端均安装有一个拆卸装置4。

所述的支撑装置1包括支撑底座11、两个滑动平台12、平台滑架14、滑动支撑板15、支撑推杆16、四个移动轮17和两个支撑支链18，支撑底座11为长方体结构，支撑底座11的前端设置有滑槽，支撑底座11的顶部对称设置有两个方槽，支撑底座11设置的滑槽内通过滑动配合的方式安装有两个滑动平台12，两个滑动平台12的位置与支撑底座11顶部设置的两个方槽的位置一一对应，支撑底座11设置的每个方槽上方均布置有一个平台滑架14，平台滑架14安装在支撑底座11的顶部上，滑动支撑板15通过滑动配合的方式安装在平台滑架14内，每个滑动平台12的后端顶部上均设置有螺栓，滑动平台12上的螺栓与滑动支撑板15通过螺母相连接，使得滑动平台12固定到滑动支撑板15上，滑动支撑板15的前后两端均为电磁铁结构，每个滑动平台12的后端内侧面均与一个支撑推杆16的顶部相连接，支撑推杆16的底部安装在支撑底座11的前端上，每个滑动平台12的底部上均安装有四个移动轮17，四个移动轮17均匀布置，每个滑动平台12的底部上均安装有两个支撑支链18，每个滑动平台12的外侧面上均设置有一个滑槽,具体工作时，首先通过控制支撑推杆16的伸缩可以调节两个滑动平台12的位置，使得提升装置2与限位装置3位于合适的工作位置，当滑动平台12移动时滑动支撑板15可以在平台滑架14内移动，同时移动轮17可以配合滑动平台12移动，滑动平台12移动结束后，控制滑动支撑板15上的电磁铁结构通电，使得滑动支撑板15可以稳定的固定在平台滑架14内，对滑动平台12起到锁紧的作用，然后控制支撑支链18撑住地面，支撑支链18对滑动平台12起到支撑的作用。

所述的提升装置2包括两个提升机构21、两个辅助推杆22、橡胶垫23、清洗电动滑块24、清洗立柱25、清洗横柱26、清洗架27和清洗支链28，每个滑动平台12的顶部上均安装有两个提升机构21，每个提升机构21的左右两侧均设置有两个辅助推杆22，辅助推杆22的底部与滑动平台12的顶部相连接，每个辅助推杆22的顶部上均安装有一个橡胶垫23，每个滑动平台12顶部上均安装有一个清洗电动滑块24，清洗电动滑块24位于提升机构21的内侧，清洗电动滑块24的顶部上安装有清洗立柱25，清洗立柱25的顶部外侧面上安装有清洗横柱26，清洗立柱25与清洗横柱26均为伸缩结构，清洗架27安装在清洗横柱26的外侧面上，清洗架27为上端开口的空心方形结构，清洗架27的前后侧面上均设置有方槽，清洗架27的左右内壁上均安装有一个清洗支链28，具体工作时，当电动汽车开到指定位置后，首先控制清洗立柱25与清洗横柱26进行伸缩动作，使得清洗架27位于电动汽车底盘的凸起处，控制清洗支链28对电动汽车底盘的凸起进行清洗动作，防止电动汽车底盘凸起上的杂质对车辆提升造成影响，通过控制清洗电动滑块24移动可以彻底清洗电动汽车底盘凸起，然后控制提升机构21进行升高，从而提升机构21可以将电动汽车顶起，再伸长辅助推杆22，辅助推杆22顶部的橡胶垫23可以贴住电动汽车凸起的两侧，辅助推杆22与橡胶垫23相配合可以在电动汽车被顶起后起到保护支撑的作用，同时橡胶垫23可以防止电动汽车在拆卸轮胎时打滑的现象。

所述的支撑支链18包括两个支撑连接块181、支撑液压缸182和支撑卡板183，两个支撑连接块181均安装在滑动平台12的底部上，每个支撑连接块181的底部上均安装有一个支撑液压缸182，支撑卡板183安装在支撑液压缸182的顶部上，支撑卡板183的底部上均匀设置有卡齿，具体工作时，当需要对滑动平台12进行支撑时，伸长支撑液压缸182，支撑卡板183可以撑住地面，支撑卡板183底部上的卡齿可以防止支撑支链18在支撑时打滑的现象。

所述的提升机构21包括提升电机211、提升转杆212、转杆连扳213、移动螺母214、支撑滑杆215、支撑滑槽216、一号移动杆217、二号移动杆218、升降台219、提升连架2110、提升推杆2111和提升固定板2112，提升电机211通过电机套安装在滑动平台12的顶部上，提升电机211的输出轴与提升转杆212的内侧端相连接，提升转杆212的外侧端通过轴承安装在转杆连扳213，转杆连扳213安装在滑动平台12上，提升转杆212上设置有两段螺纹，升转杆212上的两段螺纹方向相反，提升转杆212上的每段螺纹上均安装有一个移动螺母214，每个移动螺母214的左右两端均安装有一个支撑滑杆215，支撑滑杆215的底部为滑块结构，每个支撑滑杆215底部的滑块结构均与一个支撑滑槽216相配合连接，支撑滑槽216安装在滑动平台12的顶部上，一号移动杆217通过铰链安装在位于提升转杆212外端的移动螺母214上，二号移动杆218通过铰链安装在位于提升转杆212内端的移动螺母214上，一号移动杆217为方杆结构，二号移动杆218为u型杆结构，且一号移动杆217上端位于二号移动杆218u型杆结构内，一号移动杆217与二号移动杆218通过铰链安装在升降台219的底部上，升降台219的顶部上安装有提升连架2110，提升连架2110的左右两端均设置有一个方槽，提升连架2110的每个方槽内均设置有一组提升推杆2111，提升推杆2111的顶部上安装有提升固定板2112，提升推杆2111的底部上安装在升降台219上，具体工作时，当需要提升机构21对电动汽车进行提升动作时，首先控制提升电机211进行旋转，由于提升转杆212上的两段螺纹反向布置，使得两个移动螺母214同时相向移动，使得一号移动杆217与二号移动杆218同时向内移动，从而升降台219可以进行上升动作，此时提升连架2110能够撑住电动汽车底盘凸起的两侧，伸长提升推杆2111提升固定板2112可以顶住电动汽车底盘凸起，从而提升机构21可以稳固的将电动汽车顶起。

所述的清洗支链28包括清洗推杆281、清洗连扳282、清洗刮刀283和清洗轮284，清洗推杆281安装在清洗架27的内壁上，清洗推杆281的顶部上安装有清洗连扳282，清洗刮刀283的数量为二，清洗连扳282的内侧面前端上安装有一个清洗刮刀283，清洗连扳282的顶部上安装有一个清洗刮刀283，两个清洗刮刀283位于同一垂直面上，清洗轮284位于清洗刮刀283的后侧，清洗轮284安装在清洗连扳282上，具体工作时，当需要对电动汽车底盘凸起进行清洗时，伸长清洗推杆281，使得清洗刮刀283、清洗轮284与电动汽车底盘凸起的侧面贴合，控制清洗电动滑块24进行前后移动，从而清洗刮刀283可以对电动汽车底盘凸起侧面与周边上的杂质进行刮除，清洗轮284能够将电动汽车底盘凸起侧面进行擦拭，完成了对汽车底盘凸起的清理动作。

所述的限位装置3包括缓冲支板31、缓冲伸缩杆32、缓冲弹簧33、缓冲连扳34、两个缓冲块35、归位架36、刮除电动滑轨37、三个刮除支链38、伸缩支链39、两个辅助滚轮310和辅助连接板311，每个滑动平台12的后端外侧面上均安装有一个缓冲支板31，缓冲支板31的前侧面与缓冲伸缩杆32的底部相连接，缓冲伸缩杆32的顶部上安装有缓冲连扳34，缓冲伸缩杆32的外侧设置有缓冲弹簧33，缓冲弹簧33安装在缓冲支板31与缓冲连扳34之间，缓冲连扳34的前端安装有两个缓冲块35，缓冲块35的前侧面为弧形结构，每个滑动平台12上设置的滑槽内均通过滑动配合的方式安装有一个归位架36，归位架36位于缓冲块35的前方，归位架36上对称设置有两个铲除槽，归位架36的后侧面中部上安装有刮除电动滑轨37，刮除电动滑轨37上均匀安装有三个刮除支链38；所述的刮除支链38包括刮除电动滑块381、刮除移动板382、两个刮除伸缩柱383、刮除弹簧384、刮除板385、刮除爪386和刮除滚轮387，刮除电动滑块381安装在刮除电动滑轨37上，刮除电动滑块381上安装有刮除移动板382,刮除移动板382的前侧面上对称安装有两个刮除伸缩柱383，两个刮除伸缩柱383的位置与归位架36上两个铲除槽的位置一一对应，刮除伸缩柱383穿过归位架36上的铲除槽，刮除板385安装在刮除伸缩柱383的前端上，每个刮除伸缩柱383的左端均设置有一个刮除弹簧384，刮除弹簧384安装在刮除移动板382与刮除板385之间，刮除板385的前侧面上下两侧上均设置有一个耳座，刮除板385设置的每个耳座上均通过销轴安装有刮除滚轮387，刮除爪386安装在刮除板385的前侧面中部上，刮除爪386前端为向上倾斜的尖状结构，归位架36的外端上安装有伸缩支链39；所述的伸缩支链39包括伸缩架391和伸缩架推杆392，伸缩架391通过滑动配合的方式安装在归位架36的外侧端上，伸缩架推杆392安装在伸缩架391的后端与归位架36的后端之间，伸缩架391的外端内侧面上设置有柔性垫，归位架36的前侧面上下两端均设置有两个辅助滚轮310，辅助滚轮310的左端通过销轴安装在归位架36的内侧端上，辅助滚轮310的右端通过销轴安装在辅助连接板311上，辅助连接板311安装在归位架36的外端前侧面上，归位架36的内侧端的内侧面上设置有柔性垫，具体工作时，首先将归位架36推至本发明的前端，调节伸缩架推杆392的长度，使得伸缩架391与归位架36相配合组成的宽度与电动汽车轮胎的宽度相配合，伸缩架391与归位架36内侧的柔性垫能够柔性的接触轮胎，防止伸缩架391与归位架36损坏轮胎，然后调节三个刮除支链38的位置，使得三个刮除支链38的位置与轮胎上的三条排水凹槽的位置相对应，当电动汽车向前开动时，电动汽车左右的两个前轮分别移动到伸缩架391与归位架36组成的空间内，辅助滚轮310能够在电动汽车移动时进行配合滚动，防止归位架36前侧面损坏轮胎胎面，刮除支链38上的刮除滚轮387能够贴住轮胎的胎面，刮除爪386前端的倾斜尖状结构能够将轮胎排水槽内的杂物清除，刮除伸缩柱383与刮除弹簧384相配合使得刮除支链38可以对不同扁平率的轮胎进行刮除动作，当归位架36移动到缓冲块35的位置时，缓冲块35可以贴住归位架36的后侧面，缓冲伸缩杆32与缓冲弹簧33可以对电动汽车提供缓冲力，防止电动汽车速度过快损坏本发明。

所述的拆卸装置4包括拆卸连接架41、拆卸电动滑块组42、拆卸支撑架43、拆卸立板44、拆卸调节机构45、旋转固定机构46、拆卸套筒47、限位机构48、卡爪机构49和磁铁块410，拆卸连接架41安装在支撑底座11外侧端上，拆卸连接架41的外侧顶部上安装有拆卸立板44，拆卸立板44的内侧面上设置有滑槽、拆卸电动滑块组42安装在拆卸连接架41的顶部上，拆卸电动滑块组42上安装有拆卸支撑架43，拆卸支撑架43的外侧面上设置有滑杆，拆卸支撑架43上的滑杆与拆卸立板44上的滑槽相配合连接，拆卸支撑架43的内侧面上安装有拆卸调节机构45；所述的拆卸调节机构45包括拆卸推杆451、拆卸底板452、拆卸电机453、拆卸滑槽454、六个旋转滑杆455和拆卸顶板456，拆卸推杆451的底部与拆卸支撑架43相连接，拆卸推杆451的顶部上安装有拆卸底板452，拆卸电机453通过电机套安装在拆卸底板452的内侧面上，拆卸电机453的输出轴上安装有拆卸顶板456，拆卸顶板456上对称设置有两组固定方槽，拆卸滑槽454安装在拆卸底板452的内侧面上，六个旋转滑杆455对称分布在拆卸电机453的外侧，旋转滑杆455的内端与拆卸顶板456相连接，旋转滑杆455的外端为滑块结构，旋转滑杆455的滑块结构与拆卸滑槽454相配合连接，旋转固定机构46安装在拆卸调节机构45的内侧上；所述的旋转固定机构46包括固定电动滑块461、旋转连扳462、两个旋转连块463、v爪连扳464、v爪推杆465、v爪466、旋转电机467、四个旋转滑杆468、加力支链469、旋转滑槽4610和加力连扳4611，固定电动滑块461安装在拆卸顶板456的内侧面上，固定电动滑块461上安装有旋转连扳462，两个旋转连块463通过滑动配合的方式对称安装在固定电动滑块461上，旋转连块463内侧端安装在旋转连扳462的外侧面上，旋转连块463的中部穿过拆卸顶板456上的固定方槽，旋转连块463的外端内侧面设置有v型凹槽，两个旋转连块463之间设置有一个v爪连扳464，v爪连扳464安装在拆卸顶板456的外侧面上，v爪连扳464的上下两端均安装有一个v爪推杆465，v爪466安装在v爪推杆465的顶部上，v爪466与旋转连块463上的v型凹槽相配合，旋转电机467通过电机套安装在旋转连扳462的内侧面上，旋转电机467的输出轴上安装有拆卸套筒47，旋转滑槽4610安装在旋转连扳462的内侧面上，四个旋转滑杆468对称分布在旋转电机467的外侧，旋转滑杆468的内侧端安装在拆卸套筒47上，旋转滑杆468的外侧端为滑块结构，旋转滑杆468的滑块结构与旋转滑槽4610相配合连接，旋转连扳462的内侧面前后两端均安装有一个加力连扳4611，每个加力连扳4611的内侧面上均安装有一个加力支链469，位于旋转连扳462前端加力支链469的位置与位于拆卸套筒47外侧端棘爪的位置相对应，位于旋转连扳462后端的加力支链469的位置与位于拆卸套筒47内侧端棘爪的位置相对应；所述的加力支链469包括加力液压杆4691、加力推板4692、加力伸缩板4693和加力弹簧4694，加力液压杆4691安装在加力连扳4611上，加力液压杆4691的顶部上安装有加力推板4692，加力推板4692为空心结构，加力伸缩板4693位于加力推板4692的空心结构内，加力伸缩板4693的底部为梯形结构，加力弹簧4694安装在加力伸缩板4693顶部与加力推板4692上端内壁之间，拆卸套筒47与旋转固定机构46相连接，拆卸套筒47的内侧端设置有螺栓孔，拆卸套筒47的外侧端均匀设置有两组棘爪，拆卸套筒47上设置的两组棘爪的倾斜方向相反，拆卸套筒47的底部上设置有两个限位方槽；所述的拆卸套筒47外侧内壁上安装有套筒推杆411，套筒推杆411的顶部上安装有螺母顶块412，拆卸套筒47的下端安装有限位机构48；所述的限位机构48包括限位支撑架481、限位连接块482、限位板483、限位推杆484、两个限位滑槽485和限位滑动体486，限位支撑架481安装在拆卸套筒47的底部上，限位板483通过限位连接块482安装在限位支撑架481上，限位连接块482与限位板483通过铰链相连接，限位推杆484位于限位板483的内侧，限位推杆484的底部安装在限位支撑架481上，限位推杆484的顶部通过铰链安装在限位板483的底部上，两个限位滑槽485均通过铰链对称安装在限位板483的顶部上，每个限位滑槽485的上端均分布有一个限位滑动体486，两个限位滑动体486的位置与拆卸套筒47底部上的两个限位方槽的位置一一对应，限位滑动体486的底部为滑块结构，限位滑动体486的滑块结构与限位滑槽485相配合连接，限位滑动体486的顶部为尖状结构，限位滑动体486的尖状结构位于拆卸套筒47上限位方槽内，磁铁块410安装在拆卸套筒47的顶部上，卡爪机构49位于拆卸套筒47的下方，卡爪机构49与拆卸调节机构45相连接；所述的卡爪机构49包括卡爪电动滑块491、卡爪推杆492、卡爪连扳493、弧形板494、侧面连扳495、底部连扳496、侧推杆497和底推杆498，卡爪电动滑块491安装在拆卸顶板456上，卡爪推杆492安装在卡爪电动滑块491上，卡爪推杆492的顶部上安装有卡爪连扳493，弧形板494安装在卡爪连扳493的内侧面上，弧形板494的底部上通过销轴安装有侧面连扳495，底部连扳496通过销轴与侧面连扳495的底部相连接，侧推杆497通过铰链安装在卡爪连扳493与侧面连扳495之间，底推杆498安装在侧面连扳495与底部连扳496之间，侧面连扳495与底部连扳496的内侧面上均设置有橡胶块，具体工作时，拆卸装置4可以对电动汽车的轮胎进行螺母的拆除与安装，首先调节拆卸电动滑块组42的位置，使得拆卸套筒47位于合适的纵向位置，拆卸调节机构45可以调节拆卸套筒47的横向位置与拆卸角度，使得拆卸套筒47可以对不同位置的螺母进行拆卸，旋转固定机构46可以控制拆卸套筒47进行位置的调节，使得本发明可以对螺母位置不同的轮胎进行拆卸动作，当固定电动滑块461进行位置调节时，旋转连扳462上的旋转连块463可以在固定电动滑块461进行滑动，位置调节完毕后，伸长v爪推杆465使得v爪466可以卡进旋转连块463外侧设置的v型凹槽内，v爪466与旋转连块463上的v型凹槽相配合能够对拆卸套筒47起到固定的作用，防止拆卸套筒47在工作时晃动，旋转电机467的旋转能够带动拆卸套筒47进行旋转，从而拆卸套筒47可以在旋转电机467的作用下对轮胎上的螺母进行拆卸与安装的动作，加力支链469能够通过拆卸套筒47设置的棘爪对拆卸套筒47起到加力的作用，可以防止螺母拆卸时旋转电机467扭矩卸不掉螺母，同时在拆卸套筒47安装螺母时对螺母进行加力锁紧的作用，防止螺母安装不到位造成安全隐患，当加力支链469工作时，伸长加力液压杆4691，加力推板4692底部的加力伸缩板4693推动拆卸套筒47上的棘爪，使得拆卸套筒47进行转动，当拆卸套筒47转动移动角度后，加力伸缩板4693与棘爪分离，收缩加力液压杆4691，加力伸缩板4693可以在加力弹簧4694的作用下移动到初始位置，重复上述动作使得轮胎上的螺母能够旋下或者旋紧，卡爪机构49可以在拆卸套筒47工作时对其进行稳固动作，调节卡爪电动滑块491与卡爪推杆492，使得弧形板494可以卡住轮胎内侧，调节侧推杆497与底推杆498的长度，使得侧面连扳495卡住轮胎的侧面，底部连扳496卡住轮胎的底部，侧面连扳495与底部连扳496的上设置的橡胶块能够稳定的卡在轮胎上，拆卸套筒47拆卸螺母时，螺母会在堆积在拆卸套筒47内，拆卸套筒47上的磁铁块410可以防止螺母从拆卸套筒47内掉出，限位机构48能够防止拆卸套筒47进行螺母安装时在同一位置安装多个螺母，限位机构48进行工作时，伸长限位推杆484，位于限位板483内侧的限位滑动体486会向上运动，伸长套筒推杆411，螺母顶块412会将拆卸套筒47内的螺母推送到位于限位板483内侧的限位滑动体486的位置，控制拆卸套筒47进行安装螺母的动作，此时收缩限位推杆484，位于限位板483内侧的限位滑动体486会向下运动，位于限位板483外侧的限位滑动体486会向上运动，使得最内侧的一个螺母安装到轮胎上，其它的螺母被位于限位板483外侧的限位滑动体486挡住，从而限位机构48完成了限位的动作，重复上述动作可以完成整条轮胎的螺母安装。

工作时，第一步：首先通过控制支撑推杆16的伸缩可以调节两个滑动平台12的位置，使得提升装置2与限位装置3位于合适的工作位置，当滑动平台12移动时滑动支撑板15可以在平台滑架14内移动，同时移动轮17可以配合滑动平台12移动，滑动平台12移动结束后，控制滑动支撑板15上的电磁铁结构通电，使得滑动支撑板15可以稳定的固定在平台滑架14内，对滑动平台12起到锁紧的作用，然后控制支撑支链18撑住地面，伸长支撑液压缸182，支撑卡板183可以撑住地面，支撑卡板183底部上的卡齿可以防止支撑支链18在支撑时打滑的现象，支撑支链18对滑动平台12起到支撑的作用，第二步：首先将归位架36推至本发明的前端，调节伸缩架推杆392的长度，使得伸缩架391与归位架36相配合组成的宽度与电动汽车轮胎的宽度相配合，伸缩架391与归位架36内侧的柔性垫能够柔性的接触轮胎，防止伸缩架391与归位架36损坏轮胎，然后调节三个刮除支链38的位置，使得三个刮除支链38的位置与轮胎上的三条排水凹槽的位置相对应，当电动汽车向前开动时，电动汽车左右的两个前轮分别移动到伸缩架391与归位架36组成的空间内，辅助滚轮310能够在电动汽车移动时进行配合滚动，防止归位架36前侧面损坏轮胎胎面，刮除支链38上的刮除滚轮387能够贴住轮胎的胎面，刮除爪386前端的倾斜尖状结构能够将轮胎排水槽内的杂物清除，刮除伸缩柱383与刮除弹簧384相配合使得刮除支链38可以对不同扁平率的轮胎进行刮除动作，当归位架36移动到缓冲块35的位置时，缓冲块35可以贴住归位架36的后侧面，缓冲伸缩杆32与缓冲弹簧33可以对电动汽车提供缓冲力，防止电动汽车速度过快损坏本发明，第三步：当电动汽车开到指定位置后，首先控制清洗立柱25与清洗横柱26进行伸缩动作，使得清洗架27位于电动汽车底盘的凸起处，控制清洗支链28对电动汽车底盘的凸起进行清洗动作，伸长清洗推杆281，使得清洗刮刀283、清洗轮284与电动汽车底盘凸起的侧面贴合，控制清洗电动滑块24进行前后移动，从而清洗刮刀283可以对电动汽车底盘凸起侧面与周边上的杂质进行刮除，清洗轮284能够将电动汽车底盘凸起侧面进行擦拭，完成了对汽车底盘凸起的清理动作，防止电动汽车底盘凸起上的杂质对车辆提升造成影响，然后控制提升机构21进行升高，控制提升电机211进行旋转，由于提升转杆212上的两段螺纹反向布置，使得两个移动螺母214同时相向移动，使得一号移动杆217与二号移动杆218同时向内移动，从而升降台219可以进行上升动作，此时提升连架2110能够撑住电动汽车底盘凸起的两侧，伸长提升推杆2111提升固定板2112可以顶住电动汽车底盘凸起，从而提升机构21可以稳固的将电动汽车顶起，再伸长辅助推杆22，辅助推杆22顶部的橡胶垫23可以贴住电动汽车凸起的两侧，辅助推杆22与橡胶垫23相配合可以在电动汽车被顶起后起到保护支撑的作用，同时橡胶垫23可以防止电动汽车在拆卸轮胎时打滑的现象，第四步：拆卸装置4可以对电动汽车的轮胎进行螺母的拆除与安装，首先调节拆卸电动滑块组42的位置，使得拆卸套筒47位于合适的纵向位置，拆卸调节机构45可以调节拆卸套筒47的横向位置与拆卸角度，使得拆卸套筒47可以对不同位置的螺母进行拆卸，旋转固定机构46可以控制拆卸套筒47进行位置的调节，使得本发明可以对螺母位置不同的轮胎进行拆卸动作，当固定电动滑块461进行位置调节时，旋转连扳462上的旋转连块463可以在固定电动滑块461进行滑动，位置调节完毕后，伸长v爪推杆465使得v爪466可以卡进旋转连块463外侧设置的v型凹槽内，v爪466与旋转连块463上的v型凹槽相配合能够对拆卸套筒47起到固定的作用，防止拆卸套筒47在工作时晃动，旋转电机467的旋转能够带动拆卸套筒47进行旋转，从而拆卸套筒47可以在旋转电机467的作用下对轮胎上的螺母进行拆卸与安装的动作，加力支链469能够通过拆卸套筒47设置的棘爪对拆卸套筒47起到加力的作用，可以防止螺母拆卸时旋转电机467扭矩卸不掉螺母，同时在拆卸套筒47安装螺母时对螺母进行加力锁紧的作用，防止螺母安装不到位造成安全隐患，当加力支链469工作时，伸长加力液压杆4691，加力推板4692底部的加力伸缩板4693推动拆卸套筒47上的棘爪，使得拆卸套筒47进行转动，当拆卸套筒47转动移动角度后，加力伸缩板4693与棘爪分离，收缩加力液压杆4691，加力伸缩板4693可以在加力弹簧4694的作用下移动到初始位置，重复上述动作使得轮胎上的螺母能够旋下或者旋紧，卡爪机构49可以在拆卸套筒47工作时对其进行稳固动作，调节卡爪电动滑块491与卡爪推杆492，使得弧形板494可以卡住轮胎内侧，调节侧推杆497与底推杆498的长度，使得侧面连扳495卡住轮胎的侧面，底部连扳496卡住轮胎的底部，侧面连扳495与底部连扳496的上设置的橡胶块能够稳定的卡在轮胎上，拆卸套筒47拆卸螺母时，螺母会在堆积在拆卸套筒47内，拆卸套筒47上的磁铁块410可以防止螺母从拆卸套筒47内掉出，限位机构48能够防止拆卸套筒47进行螺母安装时在同一位置安装多个螺母，限位机构48进行工作时，伸长限位推杆484，位于限位板483内侧的限位滑动体486会向上运动，伸长套筒推杆411，螺母顶块412会将拆卸套筒47内的螺母推送到位于限位板483内侧的限位滑动体486的位置，控制拆卸套筒47进行安装螺母的动作，此时收缩限位推杆484，位于限位板483内侧的限位滑动体486会向下运动，位于限位板483外侧的限位滑动体486会向上运动，使得最内侧的一个螺母安装到轮胎上，其它的螺母被位于限位板483外侧的限位滑动体486挡住，从而限位机构48完成了限位的动作，重复上述动作可以完成整条轮胎的螺母安装，实现了对电动汽车进行前轮凹槽内杂物的清除、自动稳定提升电动汽车、对电动汽车的轮胎上的螺母自动拆卸与安装的功能，解决了现有电动汽车轮胎拆卸时存在的危险性大、需要人工对电动汽车进行提升、提升稳固性低、无法自动对电动汽车底盘凸起进行清洗、无法清除轮胎内的杂物、需要人工对轮胎上的螺母进行拆卸与安装、拆卸后的螺母容易丢失、人工拆装螺母时噪声大等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。