用于车辆的控制装置的制作方法

本发明涉及一种用于车辆的控制装置，该车辆包括发动机、具有锁止离合器的液压动力传动装置和有级变速器。

背景技术

用于车辆的控制装置是公知的，该车辆包括：发动机；液压动力传动装置，液压动力传动装置设置在发动机与驱动轮之间的动力传动路径上且具有锁止离合器；以及有级变速器，有级变速器设置在动力传动路径上，并且其中，通过选择性地接合多个接合装置中的任一个接合装置来选择多个档位中的一个档位。例如，在日本未审查专利申请公报no.2016-211686(jp2016-211686a)中描述了车辆动力传动装置。jp2016-211686a公开了通过锁止离合器的接合来提高燃料效率。

技术实现要素：

同时，在如上所述的车辆中，当锁止离合器被接合(在锁止离合器的事例中也与被锁止同义)时，由发动机中的爆振引起的振动(也称为发动机的爆发性振动)被直接传递至动力传动路径，并且可能产生车内闷音(也简称为闷音)。可能产生如上所述的闷音的区域是例如类似发动机的低转速区域的发动机的爆发性振动相对较大的区域，并且被限定为锁止离合器被释放的区域(也称为锁止关闭区域)。也就是说，限定了以下区域(也称为锁止区域)：在该区域中，可以使锁止离合器接合并且避免了产生闷音的区域。从另一角度来看，在如上所述的有级变速器中，在各档位中，作为不参与动力传递的部分的空载部分与作为参与动力传递的部分的负载部分分离。随着有级变速器的档数增加，空载部分的旋转惯性(也称为空载部分惯性)趋于增加。当空载部分惯性增加时，即，当负载部分的旋转惯性(也称为负载部分惯性)减小时，不易抑制发动机的爆发性振动。因此，这可能导致闷音的加剧，并且可能导致锁止区域变窄。因此，希望避免产生闷音以扩大锁止区域。

本发明提供了一种用于车辆的控制装置，该控制装置能够扩大锁止区域以提高燃料效率。

本发明的一个方面涉及一种用于车辆的控制装置。车辆包括发动机、设置在发动机与驱动轮之间的动力传动路径上的液压动力传动装置以及设置在动力传动路径上的有级变速器。液压动力传动装置包括锁止离合器。有级变速器构造成通过选择性地使多个接合装置中的任一个接合装置者接合来选择多个档位中的一个档位。控制装置包括电子控制单元，其配置成控制预定接合装置的释放，该预定接合装置构造成：在选择有级变速器的预定档位时，在接合装置中选择性地使参与预定档位中的动力传递的负载部分的旋转构件与不参与预定档位中的动力传递的空载部分的旋转构件接合，并且控制预定接合装置，使得在预定操作状态下，在选择预定档位时施加用于使预定接合装置进入在不影响预定档位的选择的范围内的弱滑移状态的接合压力。

在根据本发明的该方面的用于车辆的控制装置中，预定操作状态可以处于发动机的预定转速区域中，其中，发动机的爆发性振动随着发动机的发动机转速的增加而减小，并且可能产生伴随锁止离合器的接合的闷音。

在根据本发明的该方面的用于车辆的控制装置中，电子控制单元可以配置成判定进入弱滑移状态的预定接合装置的发热量是否变为等于或大于预定发热量，并且电子控制单元可以配置成在预定接合装置的发热量变为等于或大于预定发热量的情况下控制预定接合装置，使得弱滑移状态被解除。

在根据本发明的该方面的用于车辆的控制装置中，电子控制单元可以配置成在预定接合装置进入弱滑移状态达预定时间或以上的情况下判定预定接合装置的发热量变为等于或大于预定发热量。

在根据本发明的该方面的用于车辆的控制装置中，电子控制单元可以配置成：在预定操作状态下，预定接合装置进入弱滑移状态时控制锁止离合器的接合，并且电子控制单元可以配置成在预定接合装置的发热量变为等于或大于预定发热量的情况下控制锁止离合器的接合的释放。

在根据本发明的该方面的用于车辆的控制装置中，电子控制单元可以配置成：在预定操作状态下，预定接合装置进入弱滑移状态时控制锁止离合器的接合，电子控制单元可以配置成在预定接合装置的发热量变为等于或大于预定发热量的情况下执行有级变速器的换档，并且电子控制单元可以配置成：当预定接合装置的发热量变为等于或大于预定发热量时，在执行有级变速器的换档的情况下控制锁止离合器的继续接合。

在根据本发明的该方面的用于车辆的控制装置中，电子控制单元可以配置成：当预定接合装置进入弱滑移状态时，在需要有级变速器的换档的情况下禁止有级变速器换档到通过预定接合装置的接合而选择的档位。

根据本发明的该方面，在预定操作状态下，将接合压力施加至能够将相对于彼此旋转的负载部分的旋转构件和空载部分的旋转构件相互联接的预定接合装置，使得预定接合装置进入在不影响预定档位的选择的范围内的弱滑移状态。因此，预定接合装置中的拖曳转矩增大，空载部分惯性被沿在空载部分和与其直接联接的负载部分之间的联接部分的旋转方向上的间隙的反转矩方向按压，并且空载部分惯性被施加至负载部分。如上所述，可以增加设置有液压动力传动装置的动力传动路径中的惯性(即，负载部分惯性)，在锁止离合器接合时容易地抑制发动机的爆发性振动，并且可以防止闷音的产生。因此，可以扩大锁止区域以提高燃料效率。在这种情况下，由于预定接合装置处于弱滑移状态，所以有级变速器的传动比(变速比)不同，或者避免了有级变速器的停顿。

根据本发明的该方面，预定操作状态处于发动机的预定转速区域中，其中，发动机的爆发性振动随着发动机转速变高而减小，从而容易产生伴随锁止离合器的接合的闷音。因此，由于将接合压力施加至预定接合装置使得在预定操作状态下，预定接合装置进入弱滑移状态，可以通过发动机的预定转速区域来扩大锁止区域。

根据本发明的该方面，在进入弱滑移状态的预定接合装置的发热量变为等于或大于预定发热量的情况下，解除弱滑移状态。因此，可以防止或抑制性能下降，例如伴随着由进入弱滑移状态导致的发热量增加的预定接合装置的耐久性下降，同时获得限制闷音的产生的效果。

根据本发明的该方面，在预定接合装置进入弱滑移状态达预定时间或以上的情况下，判定预定接合装置的发热量变为大于预定发热量。因此，适当地判定由预定接合装置进入弱滑移状态导致的发热量的增加。

根据本发明的该方面，在预定操作状态下，预定接合装置进入弱滑移状态时，锁止离合器被接合，并且在预定接合装置的发热量变为等于或大于预定发热量的情况下，释放上述锁止离合器的接合。因此，可以抑制伴随着上述弱滑移状态的解除的闷音的加剧，同时防止或者抑制由预定接合装置进入弱滑移状态导致的预定接合装置的性能下降。

根据本发明的该方面，在预定操作状态下，预定接合装置进入弱滑移状态时，锁止离合器被接合，在预定接合装置的发热量变为等于或大于预定发热量的情况下，执行有级变速器的换档，并且在执行有级变速器的上述换档的情况下，继续使锁止离合器接合。因此，可以防止或抑制伴随着预定接合装置的弱滑移状态的解除或由于有级变速器的换档而使锁止离合器继续接合的闷音的加剧，同时防止或者抑制由预定接合装置进入弱滑移状态导致的预定接合装置的性能下降。

根据本发明的该方面，当预定接合装置进入弱滑移状态时，在需要有级变速器的换档的情况下禁止有级变速器换档到通过预定接合装置的接合而选择的档位。因此，由于预定接合装置没有接合，所以抑制了发热量增加，其中，预定接合装置的发热量通过进入弱滑移状态而增加。如上所述，可以抑制预定接合装置的性能下降。

附图说明

下面将参照附图描述本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义，其中，相同的附图标记表示相同的元件，并且在附图中：

图1是示出了应用本发明的车辆的示意性构造的视图，并且是示出了用于车辆的各种控制的控制系统的控制功能和主要部分的视图；

图2是示出了变矩器和自动变速器的示例的概略图；

图3是图2所示的自动变速器的剖视图；

图4是示出了自动变速器的换档操作与用于换档操作的接合装置的操作之间的组合关系的操作图；

图5是示出了在自动变速器中选择了第五档位时的负载部分和空载部分的自动变速器的剖视图；

图6是示出了自动变速器的预定档位中的发动机转速与驱动轴转矩波动之间的关系的曲线图；

图7是示出了控制操作的主要部分，即，扩展用于电子控制单元的控制操作的锁止区域以提高燃料效率的流程图；

图8是示出了在执行图7的流程图所示的控制操作的情况下的时间图的示例的视图；

图9是示出了控制操作的主要部分，即，扩展用于电子控制单元的控制操作的锁止区域以提高燃料效率，并且示出了与图7的实施方式不同的实施方式的流程图；

图10是示出了在执行图9的流程图所示的控制操作的情况下的时间图的示例，并且示出了在根据目标接合装置的弱滑移状态的解除而释放锁止离合器的接合的情况下的实施方式的视图；

图11是示出了在执行图9的流程图所示的控制操作的情况下的时间图的示例，并且示出了在根据目标接合装置的弱滑移状态的解除来执行自动变速器的换档的情况下的实施方式的视图；以及

图12是示出了用于目标接合装置的弱滑移控制的实施方式的示例的时间图，并且是示出了在上述弱滑移控制期间需要自动变速器的换档的情况的视图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述本发明的实施方式。

图1是示出了应用本发明的车辆10的示意性构造的视图，并且是示出了用于车辆10的各种控制的控制系统的主要部分的视图。在图1中，车辆10包括发动机12、驱动轮14、设置在发动机12与驱动轮14之间的动力传动路径上的车辆动力传动装置16(在下文中称为动力传动装置16)。动力传动装置16在用作附接至车体的非旋转构件的壳体18内具有变矩器20、自动变速器22、联接至作为自动变速器22的输出旋转构件的变速器输出齿轮24的减速齿轮机构26、联接至上述减速齿轮机构26的差动齿轮(差动齿轮机构)28等。动力传动装置16包括联接至差动齿轮28的一对驱动轴(车轴)30等。在动力传动装置16中，来自发动机12动力(转矩和力也是同义的，特别在未作区分时)输出从而经由变矩器20、自动变速器22、减速齿轮机构26、差动齿轮28、驱动轴30等传递至驱动轮14。

发动机12是车辆10的动力源，并且是诸如汽油发动机或柴油发动机的公知的内燃机。在发动机12中，通过利用后述的电子控制单元70控制诸如进气量、燃料供给量以及点火正时的操作状态来控制发动机转矩te。

图2是示出了变矩器20和自动变速器22的示例的概略图。图3是图2所示的自动变速器22的剖视图。变矩器20、自动变速器22等构造成相对于作为自动变速器22的输入旋转构件的变速器输入轴32的轴线rc对称，并且在图2和图3中省略上述轴线rc的下半部分(在本说明书中，术语“对称”包括“大致对称”的含义)。

在图2中，变矩器20设置成在发动机12与自动变速器22之间的动力传动路径中绕轴线rc旋转，并且变矩器20是包括泵轮20p、涡轮叶轮20t等的液压动力传动装置。泵轮20p是变矩器20的输入旋转构件并且联接至发动机12。涡轮叶轮20t是变矩器20的输出旋转构件并且联接至变速器输入轴32。变速器输入轴32还是由涡轮叶轮20t旋转地驱动的涡轮轴。变矩器20包括公知的锁止离合器lc，锁止离合器lc用作将泵轮20p与涡轮叶轮20t联接在一起(即，将变矩器20的输入旋转构件和输出旋转构件联接在一起)的直接联接离合器。动力传动装置16包括联接至泵轮20p的机械油泵34。油泵34由发动机12旋转地驱动，从而排出用于自动变速器22的档位控制、用于锁止离合器lc的操作状态的切换控制、或用于向动力传动装置16的各部分供给润滑油的液压油。即，将由油泵34泵送上来的液压油作为包括在车辆10中的液压控制回路50(参照图1)的压力源。

锁止离合器lc是通过从液压控制回路50供应接合液压(也称为lc液压)而摩擦接合的液压摩擦离合器。锁止离合器lc的操作状态通过利用下文描述的电子控制单元70控制lc液压来切换。作为锁止离合器lc的操作状态，存在锁止离合器lc释放的锁止解除状态、锁止离合器lc滑移的滑移状态以及锁止离合器lc接合(锁止)的锁止状态。通过释放锁止离合器lc，获得变矩器20的转矩放大作用。通过使锁止离合器lc接合，泵轮20p和涡轮叶轮20t一体地旋转，并且发动机12的动力直接传递至自动变速器22侧。通过使锁止离合器lc滑移(即，使锁止离合器lc进入滑移状态)，使得锁止离合器lc的滑移量ns(＝发动机转速ne-涡轮转速nt；也称为滑移转速或差动转速)变为目标滑移量nst，当车辆10被驱动(通电)时，避免发动机转速ne的过度旋转或者限制诸如闷音的噪声。另一方面，当车辆10未被驱动(断电)时，发动机12旋转成跟随具有目标滑移量nst的变速器输入轴32，例如，燃料切断区域增大。

在图2和图3中，自动变速器22是构成发动机12与驱动轮14之间的动力传动路径的一部分的有级自动变速器。自动变速器22是行星齿轮型的多级变速器，其具有位于同轴线上(轴线rc上)的双小齿轮型的第一行星齿轮装置36、由拉维纳(ravigneaux)型构成的单小齿轮型的第二行星齿轮装置38、以及双小齿轮型的第三行星齿轮装置40。自动变速器22包括多个接合装置(在下文中，特别是在未作区分时，仅称为接合装置cb)：第一离合器c1、第二离合器c2、第三离合器c3、第四离合器c4、第一制动器b1和第二制动器b2。如图3所示，自动变速器22的变速器输入轴32包括联接至变矩器20的涡轮叶轮20t的第一旋转轴32a和通过花键装配至第一旋转轴32a而与第一旋转轴32a一体地旋转的第二旋转轴32b。

第一行星齿轮装置36包括：第一恒星齿轮s1；彼此啮合的多对第一行星齿轮p1a、p1b；第一托架ca1，其以可旋转且可公转的方式支承第一行星齿轮p1a、p1b；以及第一环形齿轮r1，其经由第一行星齿轮p1a、p1b与第一恒星齿轮s1啮合。第二行星齿轮装置38包括：第二恒星齿轮s2；第二行星齿轮p2；托架rca，其以可旋转且可公转的方式支承第二行星齿轮p2；以及环形齿轮rr，其经由第二行星齿轮p2与第二恒星齿轮s2啮合。第三行星齿轮装置40包括：第三恒星齿轮s3；彼此啮合的多对第三行星齿轮p3a、p3b；托架rca，其以可旋转且可公转的方式支承第三行星齿轮p3a、p3b；以及环形齿轮rr，其经由第三行星齿轮p3a、p3b与第三恒星齿轮s3啮合。在第二行星齿轮装置38和第三行星齿轮装置40中，第三行星齿轮p3b是与第二行星齿轮p2共用的所谓拉维纳型的，其中，托架由公共托架rca构成，并且环形齿轮由公共环形齿轮rr构成。

接合装置cb是包括湿式多片型离合器、制动器等的由液压致动器按压的液压摩擦接合装置。接合装置cb的操作状态(诸如接合和释放的状态)通过用相应的液压(离合器压力)pc(即，离合器压力pc1、pc2、pc3、pc4、pb1、pb2)分别改变相应的最大转矩(离合器转矩)tc(即，离合器转矩tc1、tc2、tc3、tc4、tb1、tb2)而切换，液压pc用作分别从液压控制回路50内的电磁阀sl1至sl6等输出的接合压力。为了在不使接合装置cb滑移(即，不导致接合装置cb中的差动转速)的情况下在变速器输入轴32与变速器输出齿轮24之间传递转矩(例如，输入到变速器输入轴32的输入转矩ti，即，涡轮转矩tt)，需要能够获得部分传动转矩(即，每个接合装置cb的共同转矩)的最大转矩，每个接合装置cb需要通过部分传动转矩来覆盖上述转矩。但是，在能够获得部分传动转矩的最大转矩中，传动转矩甚至在最大转矩增加时也不会增加。在本实施方式中，为了方便起见，离合器转矩tc和离合器压力pc可以被同义地处理。

在自动变速器22中，第一恒星齿轮s1联接至壳体18。第一托架ca1联接至变速器输入轴32。第一托架ca1和第二恒星齿轮s2经由第四离合器c4选择性地联接在一起。第一环形齿轮r1和第三恒星齿轮s3经由第一离合器c1选择性地联接在一起。第一环形齿轮r1和第二恒星齿轮s2经由第三离合器c3选择性地联接在一起。第二恒星齿轮s2经由第一制动器b1选择性地联接至壳体18。托架rca经由第二离合器c2选择性地联接至变速器输入轴32。托架rca经由第二制动器b2选择性地联接至壳体18。环形齿轮rr联接至变速器输出齿轮24。

自动变速器22是有级变速器，其中，任何接合装置cb通过下文描述的电子控制单元70根据驾驶者对加速器的操作、车速v等选择性地接合，从而选择具有不同传动比(变速比)γ(＝at输入转速ni/at输出转速no)的多个档位(变速档)中的一个档位。在例如如图4的接合操作表中示出的自动变速器22中，选择第一速度档位“1st”至第八速度档位“8th”的八个前进档位和倒档“rev”中的各个档位。at输入转速ni是变速器输入轴32的转速(即，自动变速器22的输入转速)，并且at输出转速no是变速器输出齿轮24的转速(即，自动变速器22的输出转速)。自动变速器22的与各档位对应的自动变速器传动比γ根据第一行星齿轮装置36、第二行星齿轮装置38和第三行星齿轮装置40各自的传动比(＝恒星齿轮的齿数/环形齿轮的齿数)ρ1、ρ2、ρ3适当地确定。第一速度档位“1st”的传动比γ是最大的，并且传动比随着车速增加(朝向第八档位“8th”侧)而减小。

通过总结自动变速器22中所选择的相应档位与接合装置cb的相应操作状态之间的关系来获得图4的接合操作表，其中，“o”表示接合，并且空白表示释放。如图4所示，在前进档位中，第一速度档位“1st”通过第一离合器c1和第二制动器b2的接合而建立。第二速度档位“2nd”通过第一离合器c1和第一制动器b1的接合而建立。第三速度档位“3rd”通过第一离合器c1和第三离合器c3的接合而建立。第四速度档位“4th”通过第一离合器c1和第四离合器c4的接合而建立。第五速度档位“5th”通过第一离合器c1和第二离合器c2的接合而建立。第六速度档位“6th”通过第二离合器c2和第四离合器c4的接合而建立。第七速度档位“7th”通过第二离合器c2和第三离合器c3的接合而建立。第八速度档位“8th”通过第二离合器c2和第一制动器b1的接合而建立。倒档“rev”通过第三离合器c3和第二制动器b2的接合而建立。通过释放所有接合装置cb，自动变速器22进入未选择任何档位的空档状态(即，动力传动被切断的空档状态)。

回到图1，车辆10包括用作控制器的电子控制单元70，其包括例如与接合装置cb等的控制相关的用于车辆10的控制装置。电子控制单元70配置成包括所谓的微型计算机，其包括例如cpu、ram、rom、输入界面和输出界面等，cpu通过使用ram的临时存储功能根据预先存储在rom中的程序进行信号处理来执行对车辆10的各种控制。电子控制单元70配置成根据需要分为发动机控制用、液压控制用等。

基于由设置在车辆10中的各种传感器(例如，发动机转速传感器52、输入转速传感器54、输出转速传感器56、加速器操作量传感器58、节气门开度传感器60、制动开关62、档位传感器64、油温传感器66等)获得的检测值的各种信号(例如，发动机转速ne、还作为涡轮轴的转速(即，涡轮转速nt)的at输入转速ni、与车速v对应的at输出转速no、作为加速器踏板的操作量的加速器操作量θacc、作为电子节气门的开度的节气门开度θth、表示由驾驶者操作用于操作车轮制动器的制动器操作构件时的制动器操作状态的制动器启动信号bon、诸如“p”、“r”、“n”和“d”的换档杆的操作位置(档位)possh、作为液压控制回路50内的液压油的温度液压油温度thoil等)被提供至电子控制单元70。各种指令信号(例如，用于控制发动机12的发动机控制指令信号se、用于控制接合装置cb的操作状态的液压控制指令信号sat、用于控制锁止离合器lc的操作状态的液压控制指令信号slc等)从电子控制单元70输出至包括在车辆10中的相应装置(例如，发动机12、液压控制回路50等)。液压控制指令信号sat是例如用于驱动电磁阀sl1至sl6中的每一者的指令信号，其中，电磁阀sl1至sl6中的每一者调节待供应至每个接合装置cb的每个液压致动器的每个离合器压力pc(即，根据与每个设定的离合器压力pc相对应的指示压力的驱动电流)，并且液压控制指令信号sat被输出至液压控制回路50。液压控制指令信号slc是例如用于驱动调节lc液压的电磁阀或类似物的指令信号，并且被输出至液压控制回路50。

电子控制单元70包括即为发动机控制器72的发动机控制装置、即为换档控制器74的换档控制装置以及即为锁止离合器控制器76的锁止离合器控制装置，以实现用于车辆10的各种控制的控制功能。

发动机控制器72控制发动机12，从而获得所需的发动机转矩te。例如，发动机控制器72将加速器操作量θacc和车速v(也对应于at输出转速no或类似物)应用于通过实验获得或者预先设计并存储(即，预先确定)的关系(例如，驱动力图)，从而将所需的驱动转矩tdem计算作为所需的驱动量。发动机控制器72鉴于自动变速器22的档位而设定用于实现所需驱动转矩tdem的目标发动机转矩tetgt，并且将用于控制发动机12以获得上述目标发动机转矩tetgt的发动机控制指令信号se输出至节气门致动器、燃料喷射装置、点火装置或类似物。作为所需的驱动量，除了驱动轮14中所需的驱动转矩tdem[nm]之外，还可以使用驱动轮14中所需的驱动力fdem[n]、驱动轮14中所需的驱动力pdem[w]、自动变速器22中所需的变速器输出转矩todem或类似物。作为所需的驱动量，简单地，还可以使用加速器操作量θacc[％]、节气门开度θth[％]或类似物。

换档控制器74执行自动变速器22的换档控制。例如，换档控制器74将车速v(也对应于at输出转速no或类似物)和加速器操作量θacc(也对应于所需的驱动转矩tdem、节气门开度θth或类似物)应用于预定的关系(例如，换档图)，从而确定自动变速器22的换档(即，确定由自动变速器22所选择的档位)。换档控制器74将用作用于切换接合装置cb的操作状态的换档指令的液压控制指令信号sat输出至液压控制回路50，以选择上述确定的档位。

换档控制器74执行离合接合装置的所谓的离合器至离合器式换档，该换档在自动变速器22换档时参与接合装置cb中的自动变速器22的换档(即，切换参与换档的接合装置的接合和释放)。例如，在从第五速度档位“5th”向第六速度档位“6th”的5→6升档的情况下，通过第一离合器c1和第四离合器c4执行离合器切换(即，执行释放第一离合器c1并且使第四离合器c4接合的离合器至离合器式换档)。

锁止离合器控制器76控制锁止离合器lc的操作状态。例如，锁止离合器控制器76将车速v(也对应于at输出转速no或类似物)和加速器操作量θacc(也对应于所需的驱动转矩tdem、节气门开度θth或类似物)输入至限定锁止关闭区域、滑移操作区域和锁止区域的预定关系(例如，锁止区域图)，从而确定锁止离合器属于哪个区域，并且将液压控制指令信号slc输出到液压控制回路50，液压控制指令信号slc用于将用于实现与确定的区域相对应的操作状态的lc液压提供给锁止离合器lc。

在确定锁止离合器处于锁止区域的情况下，锁止离合器控制器76执行设定用于获得能够传递发动机转矩te(即，将转矩输入至锁止离合器lc)的锁止离合器lc的最大转矩的lc液压的锁止控制，以使锁止离合器lc锁止。

当锁止离合器lc的最大转矩小于发动机转矩te时，在锁止离合器lc中发生滑移。在确定锁止离合器处于滑移操作区域的情况下，锁止离合器控制器76执行设定用于实现相对于发动机转矩te的目标滑移量nst的lc液压的滑移控制，以使锁止离合器lc滑移(即，使锁止离合器进入滑移状态)。在锁止区域图中，滑移操作区域例如设定在例如以下区域中：在该区域中，车速低于锁止区域中的车速，难以执行锁止控制并且滑移状态下的燃料效率或驾驶性能得到改善。滑移操作区域也是考虑到驾驶性能、闷音(例如，nv(噪声和振动)性能)等而设定的区域。因此，在发动机转矩te更大的区域或发动机转速ne更低的区域中，目标滑移量nst被确定为具有更大的值，这对例如伴随锁止的闷音等是不利的。

在此，在车辆10中，从提高燃料效率的观点出发，使锁止离合器lc接合是有效的。同时，作为闷音的传递路径之一，存在发动机12的爆发性振动通过驱动轴30沿其传递至车体(本体)的路径。在锁止离合器lc被接合的行驶中(也称为“锁止行驶中”)，不易抑制发动机12的爆发性振动(即，驱动轴30的转矩波动可能变大)，并且闷音可能会增大。因此，发动机12的爆发性振动大于发动机12的高速旋转区域的发动机12的低速旋转区域被确定为锁止关闭区域。当可以限制在锁止行驶期间产生闷音时(即，当驱动轴30的转矩波动可以减小时)，锁止区域可以扩展。下文将详细描述锁止区域扩展至发动机12的低速旋转区域。

在自动变速器22中，在每个档位中，作为不参与动力传递的部分(即，能够在无动力传递的情况下旋转的部分)的空载部分92(参照图5)与作为参与动力传递的部分(即，转矩流的一部分)的负载部分90(参照图5)分离。

图5是示出了在自动变速器22中选择了第五速度档位"5th"时的负载部分90和空载部分92的自动变速器22的剖视图。在图5中，在第五速度档位“5th”中，第一离合器c1和第二离合器c2被接合，并且第三离合器c3、第四离合器c4、第一制动器b1和第二制动器b2被释放。因此，构成了以阴影线部分示出的负载部分90和以阴影部分示出的空载部分92。属于空载部分92的第二恒星齿轮s2和属于负载部分90的第二行星齿轮p2彼此啮合。因此，第二恒星齿轮s2随着负载部分90的旋转(随着第二行星齿轮p2的旋转)一起旋转(即，空载部分92一起旋转)。

在负载部分90和空载部分92之间(特别是负载部分90与空载部分92之间的联接部分(在选择第五速度档位“5th”时，第二行星齿轮p2与第二恒星齿轮s2之间的接合部分))产生间隙。该间隙包括空载部分92中的所有间隙。由于在负载部分90与空载部分92之间没有转矩传递，所以空载部分92在间隙的范围内相对于负载部分90移动(随着运转而旋转)。在这种情况下，空载部分92交替地碰撞负载部分90的驱动侧部分(例如，齿轮的壁表面)和从动侧部分。

在发动机12的爆发性振动如在发动机12的低速旋转区域中那样相对较大的情况下，上述碰撞的频率增加。另一方面，在发动机12的爆发性振动如在发动机12的高速旋转区域中那样相对较小的情况下，前述碰撞的频率趋于降低。随着碰撞的频率增加，空载部分惯性可能被添加至负载部分90。随着碰撞的频率降低，在负载部分90中可能发生空载部分惯性的缺失。由于可能发生空载部分惯性的缺失，因此负载部分惯性显著减小。因此，不易抑制发动机12的爆发性振动(即，不易防止驱动轴30的转矩波动)。为此，随着发动机转速ne增加，发动机12的爆发性振动变得相对较小。因此原本地，易于限制闷音的产生。然而，在某些情况下可能发生这样的现象：其中，可能发生空载部分惯性的缺失并且不易限制闷音的产生。上述现象在空载部分惯性随着自动变速器22的档数增加而增加的情况下(即，在负载部分惯性减小的情况下)更显著地发生。

电子控制单元70执行将接合压力(离合器压力pc)施加至预定接合装置的弱滑移控制，该预定接合装置能够将在自动变速器22的预定档位(也对应于当前档位)中相对于彼此旋转的负载部分90的旋转构件和空载部分92的旋转构件相互联接，并且在选择自动变速器22的预定档位时被释放，使得在由于不容易发生空载部分惯性的缺失而限制了闷音的产生时，在预定操作状态中，预定接合装置进入不影响自动变速器22的预定档位的选择的范围内的弱滑移状态。通过执行弱滑移控制，预定接合装置中的拖曳转矩增加。如上所述，空载部分惯性继续沿在空载部分92和与其直接联接的负载部分90之间的联接部分的旋转方向上的间隙的反转矩方向(即，从动侧部分)被按压，抑制或防止空载部分惯性的缺失，并且将空载部分惯性施加至负载部分90。

例如，在自动变速器22的预定档位是第五速度档位“5th”的情况下，负载部分90的进行相对旋转的旋转构件是第一环形齿轮r1，空载部分92的进行相对旋转的旋转构件是第二恒星齿轮s2，并且预定接合装置是第三离合器c3。空载部分92和与其直接联接的负载部分90之间的联接部分是第二行星齿轮p2与第二恒星齿轮s2之间的接合部分。由于预定接合装置是作为执行弱滑移控制的目标的接合装置，因此在本实施方式中，预定接合装置可以被称为弱滑移目标接合装置(或目标接合装置)。

图6是示出了在自动变速器22的预定档位中的发动机转速ne与驱动轴转矩波动之间的关系的曲线图。在图6中，驱动轴转矩波动表示在传递发动机12的爆发性振动时驱动轴30中的转矩波动的大小。在图6中以虚线示出的“正常规格”的特性示出了在不执行用于目标接合装置的弱滑移控制时的正常的驱动轴转矩波动的状态。在图6中以实线示出的“弱滑移规格”的特性示出了在执行用于目标接合装置的弱滑移控制时的驱动轴转矩波动的状态。

在上述“正常规格”中，在发动机转速ne变得小于发动机转速nea的区域中，发动机12的爆发性振动相对较大，因此驱动轴转矩波动超过转矩波动目标值。即使在发动机转速ne变得大于发动机转速nea时，由发动机12的爆发性振动变得相对较小导致的空载部分惯性的缺失也可能发生。因此，由于防止了驱动轴转矩波动的减小，所以驱动轴转矩波动不会减小到转矩波动目标值或以下。在上述“正常规格”中，在发动机转速ne变为等于或大于发动机转速neb时，发动机12的爆发性振动减少，其中，发动机转速neb大于发动机转速nea。因此，即使在发生空载部分惯性的缺失时，驱动轴转矩波动也会减小到转矩波动目标值或以下。转矩波动目标值是例如驱动轴转矩波动的预定上限值，使得在锁止行驶期间闷音的产生不会造成问题。因此，在上述“正常规格”中，驱动轴转矩波动变为等于或小于转矩波动目标值的发动机转速ne等于或大于发动机转速neb的区域被确定为锁止区域。

在上述“弱滑移规格”中，在发动机转速ne变为小于发动机转速nea的区域中，发动机12的爆发性振动原本较大。因此，不能获得用于目标接合装置的弱滑移控制的效果，并且类似于上述“正常规格”，驱动轴转矩波动超过转矩波动目标值。在上述“弱滑移规格”中，当发动机转速ne变为等于或大于发动机转速nea时，由于用于目标接合装置的弱滑移控制而不容易发生空载部分惯性的缺失。因此，随着发动机12的爆发性振动变得相对较小，驱动轴转矩波动也变小，并且驱动轴转矩波动减小到转矩波动目标值或以下。因此，在上述“弱滑移规格”中，驱动轴转矩波动变为等于或小于转矩波动目标值的发动机转速ne等于或大于发动机转速nea的区域被确定为锁止区域，并且与上述“正常规格”相比，锁止区域被扩展到发动机12的低速旋转区域。在发动机转速ne等于或大于发动机转速neb的区域中，如上述“正常规格”所示，即使在未执行用于目标接合装置的弱滑移控制时，驱动轴转矩波动也减小到转矩波动目标值或以下。因此，至少可以在发动机转速ne大于等于发动机转速nea且小于发动机转速neb的发动机12的预定转速区域中执行用于目标接合装置的弱滑移控制。执行用于目标接合装置的弱滑移控制的预定操作状态是能够通过上述弱滑移控制的作用被锁止的区域。换句话说，除非由于发动机12的爆发性振动变得相对较小而执行对目标接合装置的弱滑移控制，否则预定操作状态处于不能锁止的区域中，因此可能发生空载部分惯性的缺失，并且不容易限制闷音的产生。即，预定操作状态处于发动机12的发动机12的爆发性振动随着发动机转速ne增加而变得相对较小的预定转速区域中，因此容易产生伴随着锁止离合器lc的接合的闷音。

电子控制单元70还包括即为状态判定单元78的状态判定装置和即为接合压力控制器80的接合压力控制装置，以便适当地执行如上所述的用于目标接合装置的弱滑移控制。

具体地，状态判定单元78判定发动机12是否处于预定操作状态(例如，能够由用于目标接合装置的弱滑移控制的作用锁止的区域)。例如，状态判定单元78基于发动机转速ne是否大于等于发动机转速nea且小于发动机转速neb来判定发动机12是否处于预定操作状态。例如，发动机转速nea和发动机转速neb根据哪个档位是自动变速器22的预定档位而被预先确定为不同的值。

在由状态判定单元78确定为预定操作状态的情况下，接合压力控制器80执行用于目标接合装置的弱滑移控制。具体地，接合压力控制器80将离合器压力pc施加至目标接合装置，使得目标接合装置进入在不影响预定档位的选择的范围内的弱滑移状态。用于使目标接合装置进入弱滑移状态的离合器压力pc是例如预定离合器压力pc，该预定离合器压力pc使得经由液压油的拖曳转矩在目标接合装置中增加。也就是说，用于使目标接合装置进入弱滑移状态的离合器压力pc是预定离合器压力pc，预定离合器压力pc足以使得空载部分惯性被沿在空载部分92和与其直接联接的负载部分90之间的联接部分的旋转方向上的间隙的反转矩方向连续地按压的。因此，用于使目标接合装置进入弱滑移状态的离合器压力pc不是例如离合器压力pc，在离合器压力pc之下，目标接合装置半接合或接合成使得目标接合装置中产生传动转矩，并且自动变速器22停顿或者自动变速器22的预定档位中的传动比γ被改变。在极端情况下，用于使目标接合装置进入弱滑移状态的离合器压力pc是预定离合器压力pc，该预定离合器压力pc在从超过零的离合器压力pc至使得目标接合装置完全接合的离合器压力pc的范围内。

当执行用于目标接合装置的弱滑移控制时，接合压力控制器80在由状态判定单元78判定为不是预定操作状态的情况下解除用于目标接合装置的弱滑移控制。

在预定操作状态下，由目标接合装置使接合压力控制器80进入弱滑移状态时，锁止离合器控制器76使锁止离合器lc接合。

图7是示出了控制操作的主要部分，即，扩展用于电子控制单元70的控制操作的锁止区域以提高燃料效率的流程图，并且例如，控制操作的主要部分被反复执行。图8是示出了在图7的流程图所示的控制操作被执行的情况下的时间图的示例的视图。

在图7中，首先，在与状态判定单元78的功能对应的步骤(在下文中，省略术语“步骤”)s10中，判定发动机12是否处于预定操作状态(例如，能够由用于目标接合装置的弱滑移控制的作用锁止的区域)。在s10的判定为否定的情况下结束主程序。在s10的判定为肯定的情况下，在与接合压力控制器80的功能对应的s20中，将预定离合器压力pc施加至目标接合装置，使得目标接合装置进入弱滑移状态。在与状态判定单元78的功能对应的s30中，判定发动机12是否处于预定操作状态(例如，能够由用于目标接合装置的弱滑移控制的作用锁止的区域)。在s30的判定为肯定的情况下，进程返回至上述s20。另一方面，在上述s30的判定为否定的情况下，在与接合压力控制器80的功能对应的s40中，解除用于执行的目标接合装置的弱滑移控制。

图8示出了在发动机转速ne从小于发动机转速nea增加的过程中的用于目标接合装置的弱滑移控制的实施方式的示例。在图8中，当发动机转速ne从小于发动机转速nea增加并达到发动机转速nea时，用于目标接合装置的弱滑移控制开始将用于带来弱滑移状态的预定离合器压力pc施加至弱滑移目标接合装置(参照时间点t1)。当发动机转速ne进一步增大并达到发动机转速neb时，结束用于目标接合装置的弱滑移控制，并且解除施加用于弱滑移目标接合装置的预定离合器压力pc(参照时间点t2)。

如上所述，根据本实施方式，在预定操作状态中，将离合器压力pc施加至能够将相对于彼此旋转的负载部分90的旋转构件和空载部分92的旋转构件相互联接的目标接合装置，使得目标接合装置进入在不影响预定档位的选择的范围内的弱滑移状态。因此，目标接合装置中的拖曳转矩增大，空载部分惯性被沿在空载部分92和与其直接联接的负载部分90之间的联接部分的旋转方向上的间隙的反转矩方向按压，并且空载部分惯性被施加至负载部分90。如上所述，可以增加设置有变矩器20的动力传动路径中的惯性(即，负载部分惯性)，在锁止离合器lc接合时容易地抑制发动机12的爆发性振动，并且可以限制闷音的产生。因此，可以扩大锁止区域以提高燃料效率。在这种情况下，由于目标接合装置处于弱滑移状态，所以自动变速器22的传动比γ是不同的，或者避免了自动变速器22的停顿。

根据本实施方式，预定操作状态处于发动机12的预定转速区域中，其中，发动机12的爆发性振动随着发动机转速ne的增加而减小，并且容易产生伴随着锁止离合器lc的接合的闷音。因此，当离合器压力pc被施加至目标接合装置，使得在预定操作状态下，目标接合装置进入弱滑移状态时，可以通过发动机12的预定转速区域扩大锁止区域。

将对本发明的其他实施方式进行描述。在随后的描述中，实施方式的共同部分将由相同的附图标记表示，并且将省略其描述。

在上述实施方式1中，在预定操作状态下执行用于目标接合装置的弱滑移控制。在这种情况下，存在性能降低的可能，例如可能导致目标接合装置(具体地，摩擦片或反摩擦片的离合器片)的耐久性降低。

在本实施方式中，在进入弱滑移状态的目标接合装置的发热量变为等于或大于预定发热量的情况下，电子控制单元70解除上述弱滑移状态。

具体地，状态判定单元78判定进入弱滑移状态的目标接合装置的发热量是否变为等于或大于预定发热量。预定发热量是例如发热量的下限，发热量的下限被预先确定为进入弱滑移状态的目标接合装置的发热量导致性能降低的发热量。预定发热量还是在弱滑移控制下目标接合装置的发热量的允许值，从在弱滑移控制下不引起目标接合装置的性能下降的角度预先确定发热量的允许值。

例如，在目标接合装置进入弱滑移状态达预定时间或以上的情况下，状态判定单元78判定目标接合装置的发热量变为等于或大于预定发热量。预定时间是例如被预先确定为一定持续时间的持续时间的下限，连续执行用于目标接合装置的弱滑移控制该持续时间使得目标接合装置的发热量等于或大于预定发热量的时间。

当执行用于目标接合装置的弱滑移控制时，在状态判定单元78判定目标接合装置的发热量变为等于或大于预定发热量的情况下，接合压力控制器80解除上述弱滑移控制(即，解除目标接合装置的弱滑移状态)。

在预定操作状态下，锁止离合器lc随着目标接合装置进入弱滑移状态而接合时，在状态判定单元78判定目标接合装置的发热量变为等于或大于预定发热量的情况下，锁止离合器控制器76释放锁止离合器lc的接合。也就是说，在判定目标接合装置的发热量变为等于或大于预定发热量的情况下，解除目标接合装置的弱滑移状态。因此，锁止离合器lc的接合根据目标接合装置的弱滑移状态的解除而被释放。“根据目标接合装置的弱滑移状态的解除”的表述意味着与目标接合装置的弱滑移状态的解除大体上同时或者稍微在目标接合装置的弱滑移状态被解除之前。因此，由状态判定单元78进行的的目标接合装置的发热量变为等于或大于预定发热量的判定是以下判定：目标接合装置的发热量已经变为等于或大于预定发热量的判定或者目标接合装置的发热量被预估为等于或大于预定发热量的判定。“释放锁止离合器lc的接合”的表述意味着将锁止离合器lc的锁止转换为滑移状态或解除锁止状态。

在预定操作状态下，锁止离合器lc随着目标接合装置进入弱滑移状态而接合时，在状态判定单元78判定目标接合装置的发热量变为等于或大于预定发热量的情况下，换档控制器74可以执行自动变速器22的换档，以代替由锁止离合器控制器76执行的释放锁止离合器lc的接合。此处的自动变速器22的换档是例如换档到与自动变速器22的当前档位相比更容易限制闷音的产生的预定档位。在执行自动变速器22的换档的情况下，当目标接合装置的发热量变为等于或大于预定发热量时，锁止离合器控制器76继续使锁止离合器lc接合。

图9是示出了控制操作的主要部分，即，扩展用于电子控制单元70的控制操作的锁止区域以提高燃料效率的流程图，并且例如，控制操作被反复执行。图10和图11分别是示出了在执行图9的流程图所示的控制操作的情况下的时间图的示例的视图。

在图9中，首先，在与状态判定单元78的功能对应的步骤s10中，判定发动机12是否处于预定操作状态(例如，能够由用于目标接合装置的弱滑移控制的作用锁止的区域)。在s10的判定为否定的情况下结束主程序。在s10的判定为肯定的情况下，在与接合压力控制器80的功能对应的s20中，将预定离合器压力pc施加至目标接合装置，使得目标接合装置进入弱滑移状态。在与状态判定单元78的功能对应的步骤s25中，判定进入弱滑移状态的目标接合装置的发热量是否变为等于或大于预定发热量(允许值)。在s25的判定为否定的情况下，在与状态判定单元78的功能对应的s30中，判定发动机12是否处于预定操作状态(例如，能够由用于目标接合装置的弱滑移控制的作用锁止的区域)。在s30的判定为肯定的情况下，进程返回至上述s20。在s30的判定为否定的情况下，在与接合压力控制器80的功能对应的s40中，解除用于执行的目标接合装置的弱滑移控制。另一方面，在s25的上述判定为肯定的情况下，在与接合压力控制器80和锁止离合器控制器76(或换档控制器74)的功能对应的s50中，解除用于执行目标接合装置的弱滑移控制，并且锁止离合器lc的锁止根据弱滑移控制的解除而被释放(或者执行自动变速器22的换档并且继续使锁止离合器lc锁止)。

图10示出了在发动机转速ne从小于发动机转速nea增加的过程中的用于目标接合装置的弱滑移控制的实施方式的示例，并且示出了根据上述弱滑移状态的解除而释放锁止离合器lc的接合的情况。在图10中，当发动机转速ne从小于发动机转速nea增加并达到发动机转速nea时，用于目标接合装置的弱滑移控制开始将用于带来弱滑移状态的预定离合器压力pc施加至弱滑移目标接合装置，并且输出用于使锁止离合器lc接合的接合液压(lc液压)(参照时间点t1)。弱滑移目标接合装置的发热量通过弱滑移控制而增加(参照时间点t1及之后)。甚至在发动机转速ne达到发动机转速neb之前，当上述弱滑移目标接合装置的发热量达到预定发热量(发热量界限)时，用于目标接合装置的弱滑移控制结束，并且解除施加至弱滑移目标接合装置的上述预定离合器压力pc(参照时间点t2)。根据目标接合装置的弱滑移状态的解除，上述lc液压的输出停止并且释放锁止离合器lc的接合。

图11示出了在发动机转速ne从小于发动机转速nea增加的过程中的用于目标接合装置的弱滑移控制的实施方式的示例，并且示出了根据上述弱滑移状态的解除来执行自动变速器22的换档的情况。在图11中，当在自动变速器22中选择第五速度档位“5th”并且当发动机转速ne从小于发动机转速nea增加并达到发动机转速nea时，用于目标接合装置的弱滑移控制开始，并且将用于带来弱滑移状态产生的预定离合器压力pc施加至弱滑移目标接合装置(参照时间点t1)。弱滑移目标接合装置的发热量通过弱滑移控制而增加(参照时间点t1及之后)。在上述弱滑移目标接合装置的发热量超过预定发热量(发热量界限)之前，在自动变速器22中开始从第五速度档位“5th”至第六速度档位“6th”的5→6升档(参照时间点t2)。在5→6升档中，释放第一离合器c1，并且输出用于使第四离合器c4接合的液压控制指令信号sat(换档指示)。之后，甚至在发动机转速ne达到发动机转速neb之前，当上述弱滑移目标接合装置的发热量达到预定发热量(发热量界限)时，用于目标接合装置的弱滑移控制结束，并且解除施加至弱滑移目标接合装置的上述预定离合器压力pc(参照时间点t3)。通常，尽管从限制闷音的产生的观点来看，使自动变速器22降档以提高发动机转速ne是更有利的，但是例如当未操作加速器时，提高发动机转速ne可能给驾驶者不适的感觉。在本实施方式的自动变速器22中，在第六速度档位“6th”中，与第五速度档位“5th”相比，空载部分惯性与负载部分惯性之比较小，并且由空载部分惯性到负载部分90的缺失导致的负面作用不容易发生(不容易限制闷音的产生的现象)。如上所述，在本实施方式中执行5→6升档。

如上所述，根据本实施方式，获得与上述实施方式1相同的效果。

根据本实施方式，在进入弱滑移状态的目标接合装置的发热量变为等于或大于预定发热量的情况下解除弱滑移状态。因此，可以防止或抑制性能下降，例如伴随着由进入弱滑移状态导致的发热量增加的目标接合装置的耐久性下降，同时获得限制闷音的产生的效果。

根据本实施方式，在目标接合装置进入弱滑移状态达预定时间或以上的情况下，判定目标接合装置的发热量变为大于预定发热量。因此，适当地判定由目标接合装置进入弱滑移状态导致的发热量的增加。

根据本实施方式，在预定操作状态下，目标接合装置进入弱滑移状态时，锁止离合器lc被接合，并且在目标接合装置的发热量变为等于或大于预定发热量的情况下，释放上述锁止离合器lc的接合。因此，可以抑制伴随着上述弱滑移状态的解除的闷音的加剧，同时防止或者抑制由目标接合装置进入弱滑移状态导致的目标接合装置的性能下降。

根据本实施方式，在预定操作状态下，目标接合装置进入弱滑移状态时，锁止离合器lc被接合，在目标接合装置的发热量变为等于或大于预定发热量的情况下执行自动变速器22的换档，并且在执行自动变速器22的换档的情况下继续使锁止离合器lc接合。因此，可以防止或抑制伴随着目标接合装置的弱滑移状态的解除或由于自动变速器22的换档的继续使锁止离合器lc接合的闷音的加剧，同时防止或者抑制由目标接合装置进入弱滑移状态导致的目标接合装置的性能下降。

在上述实施方式1和实施方式2中，在预定操作状态下执行用于目标接合装置的弱滑移控制。考虑在弱滑移控制期间需要自动变速器22的换档的情况。在这种情况下，在通过目标接合装置的接合选择自动变速器22换档后的档位的情况下，可能导致性能下降，例如目标接合装置(具体地，摩擦片或反摩擦片的离合器片)的耐久性下降。例如，当使目标接合装置从弱滑移状态转变为接合时，目标接合装置被从离合器片的表面上的液压油量非常少的状态接合。因此，对于离合器片，从润滑油的量非常少的状态产生高发热量。因此，可能导致性能下降。

在本实施方式中，电子控制单元70不执行需要在相同的接合装置cb中从弱滑移状态转变到接合的自动变速器22的换档。即，电子控制单元70不从接合装置cb中的离合器片的表面上的液压油量非常少的状态执行接合。

具体地，换档控制器74功能性地包括换档禁止装置，即，换档禁止单元82，当目标接合装置进入弱滑移状态时，在自动变速器22需要换档的情况下，换档禁止单元82禁止自动变速器22换档到通过目标接合装置的接合选择的档位。由于在执行自动变速器22的换档的情况下弱滑移状态和目标接合装置被改变，所以接合压力控制器80在换档前解除档位中的用于目标接合装置的弱滑移控制。

图12是示出了在发动机转速ne从小于发动机转速nea增加的过程中的用于目标接合装置的弱滑移控制的实施方式的示例的时间图，并且是示出了在上述弱滑移控制期间需要自动变速器22的换档的情况的视图。在图12中，当在自动变速器22中选择第五速度档位“5th”并且发动机转速ne从小于发动机转速nea增加并达到发动机转速nea时，开始用于目标弱滑移接合装置(在此，第三离合器c3)的弱滑移控制，并且将用于带来弱滑移状态的预定离合器压力pc(弱滑移液压)施加至弱滑移目标接合装置(参照时间点t1)。当需要弱滑移目标接合装置(第三离合器c3)的接合的从第五速度档位“5th”到第三速度档位“3th”的5→3降档被判定为在弱滑移控制期间操作加速器并且加速器操作量θacc增加时，禁止上述5→3降档(参照时间点t2之后的虚线)。在这种情况下，为了实现使所需驱动量尽可能地随着加速器操作量θacc的增加而增加，开始从第五速度档位“5th”到第四速度档位“4th”的5→4降档(参照时间点t2)。在5→4降档中，释放第二离合器c2，并且输出用于使第四离合器c4接合的液压控制指令信号sat(换档指示)。当输出换档指示时，甚至在发动机转速ne达到发动机转速neb之前，用于目标接合装置的弱滑移控制结束，并且解除施加用于弱滑移目标接合装置的预定离合器压力pc(参照时间点t2)。

如上所述，根据本实施方式，获得与上述实施方式1相同的效果。

根据本实施方式，当目标接合装置进入弱滑移状态时，在自动变速器22需要换档的情况下，禁止自动变速器22换档到通过目标接合装置的接合选择的档位。因此，由于目标接合装置没有接合，所以抑制了发热量增加，其中，目标接合装置的发热量通过进入弱滑移状态而增加。如上所述，可以抑制目标接合装置的性能下降。

虽然上文已经参照附图详细描述了本发明的实施方式，但是本发明也适用于其他方面。

例如，在上述实施方式的图1中，电子控制单元70(换档控制器74)包括换档禁止单元82。然而，无需将换档禁止单元82包括在上述实施方式1和上述实施方式2中。

在上述实施方式中，将第五速度档位“5th”例示为预定档位，，将第三离合器c3例示为在上述第五速度档位“5th”中的弱滑移目标接合装置。然而，本发明不限于该方面。例如，第五速度档位“5th”中的弱滑移目标接合装置可以是第四离合器c4。在这种情况下，负载部分90的进行相对旋转的旋转构件是第一托架ca1，并且空载部分92的进行相对旋转的旋转构件是第二恒星齿轮s2。自动变速器22的任何档位均可应用为能够执行弱滑移控制的预定档位。例如，在预定档位为第八速度档位“8th”的情况下，上述第八速度档位“8th”中的弱滑移目标接合装置为第一离合器c1。

在上述实施方式中，在预定操作状态下，目标接合装置进入弱滑移状态时，锁止离合器lc被接合。然而，本发明不限于该方面。例如，考虑到锁止离合器lc由于一定的限制而不能被接合的情况，因此锁止离合器lc的接合对于执行弱滑移控制来说不是必不可少的。仅通过扩大锁止区域来执行弱滑移控制。因此，在执行弱滑移控制期间锁止离合器lc未被接合的情况下，例如，在图9的流程图的s50中，不执行锁止离合器lc的锁止的释放(或者自动变速器22的换档或者继续锁止离合器lc的锁止)。如上所述，图9的流程图(图7的流程图也是相同的)可以适当地改变。

在上述实施方式2中，将目标接合装置进入弱滑移状态达预定时间或以上的情况例示为对于目标接合装置的发热量变为等于或大于预定发热量的判定。然而，本发明不限于该方面。例如，可以计算目标接合装置的发热量的预估值，并且可以判定上述预估值是否变为等于或大于预定发热量。上述预估值是例如通过将目标接合装置的差动转速乘以弱滑移控制时的离合器压力pc而获得的值的时间积分值。

在上述实施方式中，在自动变速器22中，选择八个前进档位的各个档位。然而，本发明不限于该方面。自动变速器22可以是有级变速器，其中，通过使任何接合装置选择性地接合来选择档位中的一个档位。

在上述实施方式中，将发动机12例示为车辆10的动力源。然而，本发明不限于该方面。例如，诸如电动马达的其他原动机也可以与发动机12组合，并且用作车辆10的动力源。尽管将变矩器20例示为液压动力传动装置，但本发明不限于该方面。例如，可以使用其他液压动力传动装置，例如没有转矩放大作用的液力联轴器代替变矩器20。

以上描述仅是实施方式，并且本发明可以通过以下形式实现：在权利要求的范围内，基于本领域技术人员的知识的各种改变和改进被添加至该形式。