本实用新型涉及物流仓储领域，尤其涉及一种脚轮防护装置。
背景技术：
随着时代进步，网购日益走进人们的生活，物流运输成为物联网时代最关键的组成部分。物流运输过程中的各种脚轮防护装置也是五花八门，在日常生活中，目前常用的脚轮包括支架和滚轮两部分，滚轮内有支撑轴通过轴承固定在指支架上，支架安装于AGV底盘上，从而保证AGV的平稳运动。
为减小AGV运动时在地面上滚动所产生的声响，通常会在脚轮的滚轮上覆盖一层质地较软的缓冲层(比如橡胶、聚氨酯等)，但物流仓储车间场地常有螺钉、石子等尖锐的硬物，容易被压入缓冲层内，使滚轮面变得凹凸不平，导致车体运动颠簸，降低脚轮和AGV设备的稳定性和寿命。
为保证脚轮滚动的顺畅性，滚轮与支架内侧壁之间存在一定的间隙，防止支架和滚轮产生摩擦从而影响滚轮的滚动。物流仓储车间场地常有绳子、毛线、头发等柔软条状杂物，脚轮滚动过程中，上述杂物缠绕在滚轮和支架之间的空隙中，会造成以下问题：1、影响脚轮滚动的流畅性2、对滚轮及内部轴承造成损坏，降低脚轮的使用寿命；3、对滚轮造成额外的摩擦力，增大动力输入的需要；更有甚者，在AGV移动过程中，脚轮因杂物缠绕造成突然制动，导致AGV倾覆，对设备和使用人员造成伤害。
因此，本领域的技术人员致力于开发一种结构简单，价格便宜，且避免异物残留在毛刷上的脚轮防护装置。
技术实现要素：
有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是在不改变脚轮结构的情况下，可以将AGV运动方向前方的异物拨开至脚轮的两侧，且异物不会残留在毛刷上。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种脚轮防护装置，包括毛刷和安装架两部分组成，所述毛刷包括U型钢带和刷毛两部分，所述毛刷固定于安装支架上，安装架固定于AGV底盘上。
进一步地，所述安装架水平面有四个通孔。通孔将脚轮防护装置固定于AGV底盘上。
进一步地，所述的安装架竖直面有竖直长条孔，用来固定毛刷。
进一步地，所述竖直长条孔可上下调节，使固定的刷毛与地面接触。
进一步地，所述毛刷的形状为直线型。
进一步地，所述毛刷折弯成安装架形状后固定在安装架竖直面上。
进一步地，所述刷毛材质为PVC、PP、PE，或同等硬度材质。
进一步地，所述的U型钢带有水平长条孔。
进一步地，所述水平长条孔与螺钉吻合，螺钉穿过该孔与竖直长条孔将毛刷与安装架固定在一起。
进一步地，所述毛刷所包围的中间空白区域配有脚轮，且脚轮前方配有∧形毛刷。
在本实用新型的较佳实施方式中，这种脚轮防护装置,由毛刷和安装架两部分组成，毛刷又包括U型钢带和刷毛两部分。安装架由L型钣金折弯后焊接而成，其形状是菱形(也可以做成圆形、椭圆形)，其内接圆直径大于脚轮的转动直径，脚轮防护装置通过安装架水平面通孔固定于AGV底盘上。毛刷折弯成安装架形状后固定在安装架竖直面上，安装架竖直面有固定毛刷的竖直长条孔，长条孔位置上下可调，使得刷毛与地面接触，螺钉穿过U型钢带水平长条孔与竖直长条孔将毛刷与安装架固定在一起。
在本实用的另一较佳实施方式中，刷毛材质为PVC、PP、PE，或同等硬度材质。刷毛固定于钢带U型口内，毛刷固定于安装架上，安装架固定于AGV底盘上，被保护的脚轮在毛刷所包围的中间空白区域。当AGV前后或左右运动时，脚轮前方有∧形毛刷作为防护罩，可将脚轮前方的异物分拨至两侧，从而起到保护作用。
相对于市场上常用的脚轮防护装置，在货物运输过程中，脚轮前方有∧形毛刷作为防护罩，可将脚轮前方的异物分拨至两侧，从而起到保护作用，本实用新型具有结构简单，价格便宜，避免异物残留在毛刷上。
以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本实用新型的一个较佳实施例的装配三维图；
图2是本实用新型的脚轮防护装置的三维图；
图3是本实用新型的脚轮防护装置的安装架三维图。
图4是本实用新型的脚轮防护装置的毛刷三维图
其中，1-安装架，2-毛刷，3-脚轮，4-AGV底盘，11-安装架竖直面，12-竖直长条孔，13-安装架水平面，14-通孔，21-U型钢带，22-水平长条孔，23-刷毛。
具体实施方式
以下参考说明书附图介绍本实用新型的多个优选实施例，使其技术内容更加清楚和便于理解。本实用新型可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本实用新型的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。
在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本实用新型并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。
实施例一
用于本实用新型一种脚轮防护装置,由毛刷2和安装架1两部分组成，毛刷2又包括U型钢带21和刷毛23两部分，安装架1由L型钣金折弯后焊接而成，其形状是菱形、圆形、椭圆形，其内接圆直径大于脚轮3的转动直径。安装架水平面13有四个通孔14，其作用是通过此孔将脚轮3防护装置固定于AGV底盘4上；安装架竖直面11有固定毛刷的竖直长条孔12，其作用是毛刷2安装位置上下可调，保证刷毛23和地面接触。毛刷2的形状为直线型，折弯成安装架形状后固定在安装架竖直面11上。U型钢带21有水平长条孔22，螺钉穿过该孔与竖直长条孔12将毛刷2与安装架1固定在一起。
实施例二
刷毛23材质为PVC、PP、PE，或同等硬度材质。刷毛23固定于钢带U型口内，毛刷2固定于安装架1上，安装架1固定于AGV底盘4上，被保护的脚轮3在毛刷2所包围的中间空白区域。当AGV前后或左右运动时，脚轮3前方有∧形毛刷作为防护罩，可将脚轮前方的异物分拨至两侧，从而起到保护作用。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。