1.一种用于实现轮边传动结构驱动模式切换的机构，其特征在于：所述机构包括半轴(1)、轮边端盖(2)和太阳轮(3)；
所述半轴(1)的外端形成传动段(1-1)，所述传动段(1-1)的外端设置有传动盘(1-2)，传动盘(1-2)的外端面上设置有齿法兰，传动段(1-1)中部的外壁上设置有两个花键段(1-3)，两个花键段(1-3)之间间隔一定距离，花键段(1-3)的表面设置有花键齿；
所述轮边端盖(2)内侧面的中部设置有与所述齿法兰匹配的键槽(2-1)；
所述太阳轮(3)内孔沿轴向依次形成第一花键腔、隔离腔和第二花键腔；所述花键腔的内壁上设置有花键齿，第一花键腔和第二花键腔分别与两个花键段(1-3)匹配，所述隔离腔的孔径大于花键腔的孔径，隔离腔的轴向长度与两个花键段(1-3)的间隔距离匹配；
所述半轴(1)和太阳轮(3)同轴设置，传动段(1-1)中部套在太阳轮(3)的内孔中，传动盘(1-2)位于太阳轮(3)外侧；所述轮边端盖(2)设置在与传动盘(1-2)相对的位置处；当传动盘(1-2)上的齿法兰与轮边端盖(2)上的键槽(2-1)啮合时，花键段(1-3)与花键腔错位，太阳轮(3)与传动段(1-1)不接触；当两个花键段(1-3)分别与两个花键腔啮合时，齿法兰与键槽(2-1)分离。