专利名称：Tcz-01自动停车控制装置的制作方法
技术领域：
本发明是一种用于矿山、尤其是煤矿架线电机车上的自动停车控制装置。由TCZ－01A发射机和TCZ－01B接收机组成。
目前，矿山、尤其是煤矿运输用的大都是架线电机车，看到红灯信号或其它停止行进信号时，采用手动控制，使电机车停下。
本发明的目的是，电机车行驶时，司机因疲劳和瞌睡而造成电机车闯红灯、冒进和超速时，容易发生撞车等其它事故，影响人身和生产的安全。本装置则能自动发出闯红灯、冒进和超速的声、光报警信号，并断开电机车主回路电源，给出刹车信号。如配上刹车装置，则能强迫电机车自动停下，以免发生意外事故。
本发明的TCZ－01自动停车控制装置，是由TCZ－01A发射机发射出的规定信号，通过挂在巷道壁上的导线向外辐射，在导线周围就产生了一电磁场。接收机通过与其连接的天线接收到信号后，发出声光报警，提醒司机注意，并能直接断开电机车主回路电源，使电机车断电，并给出刹车信号，如配上刹车装置，则能自动刹车。
本发明的TCZ－01A发射机由5个回路组成第一回路为电源回路，对输入的50HZ、220V／127V的电源进行交直流变换，得到电压为24V的电源供整机使用。第二回路为发射部分。该回路的金属振荡器发出的振荡信号，经阻抗变换器和激励放大、推挽放大后，由挂在巷道壁上的导线(外感应线)向外辐射。第三回路是表头指示部分。由第二回路内负载电阻R输入的信号经检波后，供表头指示。第四回路为外感应线保护回路。当第三回路的检波有输出信号时，发射指示红灯亮，继电器K2动作，触点Q2闭合，发射部分电源接通，发射机正常工作。当外感应线断开后，检波无输出，停发指示黄灯亮，K2不动作，Q2不关闭。发射部分电源断开，发射机不发射，起到保护作用。第五回路延时控制电路。刚开机时，发射部分由常闭触头Q5供电，延时时间到后，延时电路导通，Q5断开、Q2闭合，发射部分电源接通。
本发明的TCZ－01B接收机，也由5个回路组成第一回路天线转换部分。为了使天线能靠近感应线有效接收信号，电机车两边各装一只天线。当感应线在巷道壁上时，开关Q1自动和靠近感应线一方的天线闭合并接通继电器K1，天线处于接收状态。第二回路，接收通道部分。天线接收的信号经选频放大、晶体虑波、选频放大、检波成直流信号，直流放大，继电器K2动作，触点Q2、Q3闭合，信号指示灯亮。第三回路，断电控制部分由于继电器K3不动作，延时电路开始延时1－10秒后可调节，视司机操作手柄至停车位的时间而定)，K3动作，触点Q4、Q5闭合，继电器K4动作，触点Q6闭合；继电器K5动作，常闭触头Q7断开，则电机车主回路电源断开，电机车断电。第四回路，刹车控制回路，电机车断电时，本延时电路开始延时1－10秒后(可调节，考虑电机车断电后还有一定惯性，不能马上刹车)，继电器K6动作，常闭触头Q9断开，刹车延时1－10秒后，继电器K7动作，触点Q9闭合，刹车电机就可带动刹车装置进行刹车。第五回路，接收指示部分，当接收到信号后，如司机已停车，则继电器K9动作，触点Q10、Q11断开，第三回路、第四回路不动作。如接到信号后，司机没有停车，则本回路的音频振荡器开始工作，发出声、光报警信号。
附
图1，TCZ－01A发射机。
附图2，TCZ－01B接收机。
附图3，TCZ－01A发射机的电原理方框图。
附图4，TCZ－01B接收机的电原理方框图。
附图5，TCZ－01A发射机的最优实施例的电原理图。
附图6，TCZ－01B接收机的最优实施例的电原理图。
TCZ－01自动停车控制装置的最优实施例。
1.TCZ－01A发射机的最优实施例，内部电原理图如附图5所示，共由5个回路组成。第一回路即电源回路，电源为50HZ，220V／127V经变压器T1得到次级电压30V再经整流堆E，得到直流电。经集成稳压块N2得到24V的输出电源供整机用，这时电源指示灯V11亮。本电路还并联了三个电容C14、C15、C16，串联了一个电阻R23。第二回路即发射部分。由第一回路得到的24V电压经稳压管V10和电容器C1，C2并联的电路稳压后，得到12V电压作为晶体振荡电源。由三极管V1和晶体E2组成的金属振荡器发出频率为130KHZ的振荡信号，经阻抗变换器V2加至V3激励放大，激励放大的信号V4、V5推挽放大后，再经变压器T3变换，继电器K1接通，信号就由挂在巷道壁上的导线向外辐射。本回路内部配接固定负载R19。本回路还串、并联了电容器C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9、C10、C11、C12、C13，电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12、R13、R14、R15、R16、R17、R18。第三回路，即表头指示回路。由R19上端输入的信号，经V12－V15检波后，供表头P指示。本回路还并联了电容器C17、C18，串、并联了电阻R24、R25、R26、R28及可变电阻R27、第四回路，感应线断电保护回路。发射信号时，检波V12－V15有输出信号，供集成块N1的3脚，从6脚输出的信号经三极管V17、V18放大，控制继电器K3接通，常闭触点Q3断开，发射指示红灯V20亮，触点Q4闭合，发射部分电源接通，发射机正常工作。当外感应线圈意外断开时，检波V12－V15无输出信号，集成块N1无输出信号，继电器K3断开，触点Q3闭合，停发指示茧灯V19亮，触点Q4断开，发射部分电源断开，发射机不发射，起到保护作用。本电路还串、并联了电阻R29、R30、R31、R32、R33、R34、R35，电容器C19；整流管V16和集成块N1并联，整流管V21和继电器K3并联。第五回路即延时控制回路。因为有开路保护，刚开机时，无信号输出，K3断开，发射部分无电。这时整流管V6、V7，三极管V8、V9及继电器K2组成的延时电路开始延时，到一定时间后，常闭触头Q5断开，发射部分的电源就受控于继电器K3。本电路还联接了电容器C12，电阻R20、R21、R22。
本发明的TCZ－01B接收机，其最优实施例的内部电原理图如附图6所示。它也由五个回路组成。第一回路，天线转换部分。电机车两边备装一只天线，主要是为了使天线能靠近感应线，有效地接收信号。当感应线在巷道壁上时，电机车的方向转换触头Q4自动和靠近感应线一边的天线触头闭合并接通继电器K4。第二回路，接触通道部分。由第一回路接收到的信号，经三极管V3选频放大，放大信号经晶体E1、E2滤波后，经三极管V6再次选频放大，再经二极管V7、V8检波成直流信号，经三极管V10、V11放大，接通继电器K1，触点Q1断开、Q2闭合，发光二极管V13开始动作。本电路还串、并联了二极管V1、V2、V4、V5、V9、V12；电容C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9、C10、C11、C12、C13、C14；电感L1、L2；电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12、R13、R14、R15。第三回路，断电控制部分。由二极管V14、V15，三极管V16、V17，继电器K3组成的延时电路开始延时1－10秒后(可调节，具体时间视司机操作手柄至停车位的时间)，中间继电器K8接通，触点Q8闭合，继电器K9接通，常闭触点Q9断开，电机车主回路电源断开，电机车自动停下。本回路还串、并联了电阻R16、R17、R18，电容C15。第四回路，刹车控制回路。继电器K8接通同时，三极管V25、V26；二极管V36、V33、V27；继电器K6；电阻R27、R28、R29；电容C22组成的延时电路进行延时1－10秒后(可调节，视电机车断电后靠惯性滑行的时间)，继电器K6接通，常闭触头Q6断开，并和电阻R30、R31、R32；三极管V29、V30组成的放电回路接通，继电器K7和二极管V28组成的回路通，触点Q7闭合，使由电阻R33、二极管V31、V34组成的回路通。给出刹车指示信号，如配上刹车装置，就可自动进行刹车，使车停下来。第五回路，接收指示部分，当继电器K1接通时，继电器K5通，触点Q5闭合，由集成块N1，三极管V20、V21、V22、V23喇叭HZ，报警指示H1组成的音频振荡器开始工作，发出声、光报警信号。本回路还串、并联了二极管V18、V19；电容C16、C17、C18、C19、C20、C21；电阻R19、R20、R21、R22、R23、R24、R25、R26等元件。本装置还可与信集团系统配合使用，使信集团系统的功能更加完备。
权利要求1.一种用金属作外壳，里面装有各种指示灯的自动停车装置，由TCZ-01A发射机和TCZ-01B接收机组成，是用于矿山、尤其是煤矿架线电机车上的停车装置，目前，矿山、尤其是煤矿的架线电机车停车都是手动控制的，本发明的特征在于TCZ-01A发射机和TCZ-01B接收机均是分别用金属作成的外形为长方体的盒子式外壳并按装有把手，里面的面板上装有各种指示信号灯及有关线路，发射机发出的信号通过挂在巷道壁上的导线向外辐射，接收机则通过与其连接的、装在车外的天线接收此感应信号，发出声、光报警信号，并能自动切断电机车主回路电源及自动给出刹车信号，配上刹车装置则能强迫电机车自动停下。
2.根据权利要求1的TCZ－01A发射机，其特征在于其内部线路由电源电路、表头指示回路、外感应线保护回路、延时控制回路组成；TCZ－01B接收机的内部线路则由天线转换部分、接收通道部分、断电控制部分、刹车控制电路、接收指示部分组成。
专利摘要TCZ-01自动停车控制装置，由TCZ-01A发射机和TCZ-01B接收机组成。是矿山、尤其是煤矿架线电机车的自动停车控制装置。发射机发出的规定信号，由挂在巷道壁上的导线向外辐射。接收机通过与其连接的天线接收信号后，自动显示前方几百米处信号及超速检测器发出的超速报警信号，接收机立即发出声、光报警信号，并能自动断开电机车主回路电源及给出刹车信号，可避免电机车司机因疲劳和瞌睡而引起闯红灯、冒进或超速造成的安全事故。本实用新型如与信集团系统配合使用，则其功能更加完备。
文档编号B60T7/12GK2033789SQ8820018
公开日1989年3月8日 申请日期1988年1月8日 优先权日1988年1月8日
发明者汪金生 申请人:江西省上饶赣东北无线电厂