车辆的制作方法
【专利说明】车辆
[0001]本正式申请以在2013年11月26日向日本专利局提交的日本专利申请N0.2013-243971为基础，其全部内容在此以引用的方式并入到本发明中。
技术领域
[0002]本发明涉及一种车辆，特别地，本发明涉及一种包括第一和第二旋转电机的车辆。
【背景技术】
[0003]已知一种混合动力车辆，其包括作为驱动系统的发动机以及第一和第二电动发电机(旋转电机)。在这种混合动力车辆中，当驱动系统发生故障时，可以根据故障部位实施退避行驶(retreat traveling)控制。退避行驶控制是暂时继续行驶而不是立即停止车辆的控制。因此，驾驶员能够使得车辆退避至安全地点或者能够将车辆送至维修车间。例如，日本专利公开N0.2011-235750中公开的混合动力车辆包括退避行驶控制部件，用于在第二电动发电机的输出出现异常时使用。
【发明内容】
[0004]在售的混合动力车辆中均设置有自动变速器，所述自动变速器设置在上述驱动系统的输出轴处。在这种驱动系统中，第一电动发电机主要用作发电机，而第二电动发电机主要用作电动机。因此，第一和第二电动发电机的功能彼此不同，所以期望的是根据发生故障的电动发电机实施适当的退避行驶控制。这是因为通过实施适当的退避行驶控制能够延长退避行驶距离。然而，通常，在包括上述自动变速器的混合动力车辆中，还没有提出根据发生故障的电动发电机的功能的退避行驶控制。
[0005]本发明解决了上述问题，并且目的在于使包括自动变速器的混合动力车辆具有更长的退避行驶距离。
[0006]结合附图，从本发明的以下详细描述中，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优势将变得更加显而易见。
【附图说明】
[0007]图1是示意性示出了根据一个实施例的车辆的总体构造的方块图。
[0008]图2详细示出了图1中示出的自动变速器的构造。
[0009]图3示出了图2中示出的用于自动变速器的啮合操作表。
[0010]图4是在电动发动机MG1、MG2中的每一个均正常操作期间使用的变速图。
[0011]图5是在电动发电机MG1、MG2中的每一个均正常操作期间用于动力分隔装置的列线图。
[0012]图6是在电动发电机MGl发生故障时使用的变速图。
[0013]图7是在电动发电机MGl发生故障时用于动力分隔装置的列线图。
[0014]图8是在比较示例中在电动发电机MG2发生故障时用于动力分隔装置的列线图。
[0015]图9是在本实施例中在电动发电机MG2发生故障时用于动力分隔装置的列线图。
[0016]图10是示出了 E⑶控制自动变速器的流程图。
【具体实施方式】
[0017]下面将参照附图详细描述本发明的实施例。应当指出的是，附图中相同或者对应的部分用相同的附图标记表示，并且将不再对其进行重复描述。
[0018]图1是示意性示出了根据所述实施例的车辆的整体构造的方块图。参照图1，车辆I包括发动机(E/G) 100、电动发电机MGl和MG2、动力分割装置300、自动变速器(A/T) 500、逆变器(INV) 610和620、电池(BAT) 700和电子控制单元(ECU) 1000。
[0019]发动机100根据来自E⑶1000的控制信号CSE产生用于使驱动轮80旋转的动力。发动机100产生的动力被输出到动力分割装置300。
[0020]动力分割装置300将接收自发动机100的动力分割成被传递到驱动轮80的动力和被传递到电动发电机MGl的动力。动力分割装置300是行星齿轮机构，并且包括太阳轮S、齿圈R、托架CA和小齿轮P。
[0021]太阳轮S联接到电动发电机MGl的转子410 (旋转轴)。齿圈R联接到电动发电机MG2的旋转轴415。小齿轮P啮合太阳轮S和齿圈R。托架CA可旋转且可绕转(revolvably)地保持小齿轮P。托架CA联接到发动机100的曲柄轴110 (输出轴)。应当指出的是，托架CA、太阳轮S和齿圈R分别对应于“第一旋转元件至第三旋转元件”。
[0022]电动发电机MGl、MG2 (第一旋转电机和第二旋转电机)中的每一个均是交流旋转电机，并且能够用作电动机和发电机。电动发电机MGl主要用作发电机，而电动发电机MG2主要用作电动机。
[0023]在本实施例中，自动变速器500是具有多个变速级的多级变速器。自动变速器500设置在电动发电机MG2和传动轴430之间。更具体地，电动发电机MG2的转子连接到驱动轴420，所述驱动轴420将动力分割装置300的齿圈R连接到自动变速器500的输入轴的齿轮400的旋转轴(在下文中，称作“输入轴440”)(参见图2)。应当指出的是，自动变速器500可以是无级变速器。
[0024]图2详细示出了图1中示出的自动变速器500的构造。图1示意性示出了自动变速器500，而图2详细示出了自动变速器500的输入轴和输出轴之间的联接关系。
[0025]参照图2，自动变速器500包括单个小齿轮型的行星齿轮510、520、离合器C1、C2、制动装置B1、B2和单向离合器F1。行星齿轮510具有太阳轮S1、齿圈R1、托架CAl和小齿轮P1。行星齿轮520具有太阳轮S2、齿圈R2、托架CA2、和小齿轮P2。
[0026]离合器Cl、C2和制动装置B1、B2中的每一个均是通过液压操作的摩擦啮合装置。当离合器Cl啮合时，太阳轮S2联接到动力分割装置300的齿圈R。因此，太阳轮S2以与齿圈R相同的速度旋转。
[0027]行星齿轮510的托架CAl和行星齿轮520的齿圈R2相互联接。因此，当离合器C2啮合时，托架CAl和齿圈R2中的每一个均联接到动力分割装置300的齿圈R。因此，托架CAl和齿圈R2以与齿圈R相同的速度旋转。
[0028]当制动装置BI啮合时，太阳轮SI停止旋转。当制动装置B2啮合时，托架CAl和齿圈R2停止旋转。单向离合器Fl支承托架CAl和齿圈R2，使得它们能够沿着一个方向旋转而不能反向旋转。
[0029]通过改变摩擦啮合装置(离合器Cl、C2和制动装置B1、B2)中的每一个的啮合状态将自动变速器500切换到啮合状态、滑动状态和释放状态中的任意一个。在啮合状态，自动变速器500的输入轴440的全部转矩均传递到自动变速器500的输出轴450。在滑动状态，自动变速器500的输入轴440的转矩的一部分传递到自动变速器500的输出轴450。在释放状态，自动变速器500的输入轴440和输出轴450之间的转矩传递被切断。
[0030]自动变速器500能够基于来自E⑶1000的控制信号CSA来切换变速比(输入轴440的转速与输出轴450的转速的比)。
[0031]图3示出了图2中示出的自动变速器500的啮合操作表。参照图3，符号“O”表示啮合状态，符号“(O) ”表示在发动机制动时获得的啮合，空白行表示释放状态。
[0032]在自动变速器500中，当摩擦啮合装置根据啮合操作表啮合时，选择性地形成四个前进变速级(第一速度变速级至第四速度变速级(用第一至第四表示))和倒档变速级(用R表示)。第一速度变速级对应于“第一速度级”。同时，通过使所有摩擦啮合装置进入释放状态，形成空档状态(用N表示)。应当指出的是，图2中示出的自动变速器的构造和图3中示出的啮合操作