]如图1-图8所示，倒挡齿轮71空套在电机动力轴3上，换言之，倒挡齿轮71相对电机动力轴3可差速转动。第一倒挡中间齿轮72可以空套在电机动力轴3上，第二倒挡中间齿轮73可以空套在第二输出轴22上，第一倒挡中间齿轮72相对电机动力轴3可差速转动且第二倒挡中间齿轮73相对第二输出轴22可差速转动。
[0039]第二倒挡中间齿轮73与第一倒挡中间齿轮72啮合且第二倒挡中间齿轮73还与其中一个主动齿轮啮合，例如二挡主动齿轮2a。
[0040]倒挡齿轮71设置成可选择性地与第一倒挡中间齿轮72联动，换言之，倒挡齿轮71能够与第一倒挡中间齿轮72同步联动，当然倒挡齿轮71与第一倒挡中间齿轮72也可断开。
[0041]在本发明的一些实施例中，倒挡齿轮71与第一倒挡中间齿轮72是通过倒挡同步器74c的同步而实现同步联动的，也就是说，倒挡同步器74c设置成用于同步倒挡齿轮71和第一倒挡中间齿轮72。
[0042]关于倒挡同步器74c的具体设置位置，结合图1-图8的实施例，倒挡同步器74c可以设置在第一倒挡中间齿轮72上且用于接合倒挡齿轮71，但本发明并不限于此。
[0043]如上所述，由于第二倒挡中间齿轮73分别与第一倒挡中间齿轮72以及二挡主动齿轮2a啮合传动，因此作为优选的实施方式，第二倒挡中间齿轮73构造为双联齿轮，第二倒挡中间齿轮73的一个齿轮部732与二挡主动齿轮2a啮合，且另一个齿轮部731与第一倒挡中间齿轮72啮合。由此，不仅能够获得良好的倒挡速比，同时倒挡动力传递时各齿轮不会发生干涉，保证倒挡动力传递可靠。
[0044]下面对变速器的输入轴、输出轴以及挡位齿轮副进行详细描述。
[0045]在本发明的一些实施例，如图1-图8所示，输入轴可以是两个，即输入轴包括第一输入轴11和第二输入轴12,第二输入轴12可以是空心轴，第一输入轴11可以是实心轴，第一输入轴11的一部分可以嵌设在空心的第二输入轴12内，第一输入轴11的另一部分可从第二输入轴12内沿轴向向外伸出，第一输入轴11和第二输入轴12可以是同轴布置的。
[0046]输出轴可以是两个，即第一输出轴21和第二输出轴22,第一输出轴21和第二输出轴22与输入轴平行布置，第一输出轴21和第二输出轴22可以均为实心轴。
[0047]根据本发明实施例的动力传动系统100可以具有六前进挡位，具体地，第一输入轴11上可以布置奇数挡位主动齿轮，第二输入轴12上可以布置偶数挡主动齿轮，从而第一输入轴11负责奇数挡位齿轮副的动力传递，第二输入轴12负责偶数挡位齿轮副的动力传递。
[0048]更具体地，如图1-图8所示，第一输入轴11上可以布置有一挡主动齿轮la、三挡主动齿轮3a和五挡主动齿轮5a，第二输入轴12上可以布置有二挡主动齿轮2a和四六挡主动齿轮46a，每个挡位主动齿轮均随对应的输入轴同步转动。
[0049]对应地，第一输出轴21上设置有一挡从动齿轮lb、二挡从动齿轮2b、三挡从动齿轮3b和四挡从动齿轮4b，第二输出轴22上设置有五挡从动齿轮5b和六挡从动齿轮6b，每个从动齿轮均空套在对应的输出轴上，即每个从动齿轮相对于对应的输出轴能够差速转动。
[0050]其中，一挡从动齿轮lb与一挡主动齿轮la啮合从而构成一挡齿轮副，二挡从动齿轮2b与二挡主动齿轮2a啮合从而构成二挡齿轮副，三挡从动齿轮3b与三挡主动齿轮3a啮合从而构成三挡齿轮副，四挡从动齿轮4b与四六挡主动齿轮46a啮合从而构成四挡齿轮副，五挡从动齿轮5b与五挡主动齿轮5a啮合从而构成五挡齿轮副，六挡从动齿轮6b与四六挡主动齿轮46a啮合从而构成六挡齿轮副。
[0051]其中，四挡齿轮副和六挡齿轮副共用一个四六挡主动齿轮46a，从而节省了一个主动齿轮，减少了主动齿轮的个数，使得动力传动系统100的结构更加紧凑、体积更小，便于布置。
[0052]由于从动齿轮与输出轴之间为空套结构，因此需要设置同步器对相应的从动齿轮与输出轴进行同步，以实现动力的输出。
[0053]在一些实施例中，结合图1-图6所不，动力传动系统100包括一三挡同步器13c、二四挡同步器24c、五挡同步器5c、六挡同步器6c和电机动力轴同步器33c。
[0054]如图1所不，一三挡同步器13c设置在第一输出轴21上且位于一挡从动齿轮lb与三挡从动齿轮3b之间，一三挡同步器13c可将一挡从动齿轮lb或三挡从动齿轮3b与第一输出轴21进行接合，从而使该从动齿轮与输出轴能够同步转动。
[0055]例如，结合图1所示，一三挡同步器13c的接合套向左移动可将三挡从动齿轮3b与第一输出轴21接合，从而三挡从动齿轮3b与第一输出轴21能够同步转动。一三挡同步器13c的接合套向右移动可将一挡从动齿轮lb与第一输出轴21接合，从而一挡从动齿轮lb与第一输出轴21能够同步转动。
[0056]如图1所示，类似地，二四挡同步器24c设置在第一输出轴21上且位于二挡从动齿轮2b与四挡从动齿轮4b之间，二四挡同步器24c可将二挡从动齿轮2b或四挡从动齿轮4b与第一输出轴21进行接合，从而使该从动齿轮与输出轴能够同步转动。
[0057]例如，结合图1所示，二四挡同步器24c的接合套向左移动可将二挡从动齿轮2b与第一输出轴21接合，从而二挡从动齿轮2b与第一输出轴21同步转动。二四挡同步器24c的接合套向右移动可将四挡从动齿轮4b与第一输出轴21接合，从而四挡从动齿轮4b与第一输出轴21同步转动。
[0058]如图1所示，类似地，五挡同步器5c设置在第二输出轴22上，五挡同步器5c位于五挡从动齿轮5b的一侧，例如左侧，五挡同步器5c用于将五挡从动齿轮5b与第二输出轴22接合，例如五挡同步器5c的接合套向右移动，则可将五挡从动齿轮5b与第二输出轴22接合，从而五挡从动齿轮5b与第二输出轴22同步转动。
[0059]如图1所示，类似地，六挡同步器6c设置在第二输出轴22上，六挡同步器6c位于六挡从动齿轮6b的一侧，例如左侧，六挡同步器6c用于将六挡从动齿轮6b与第二输出轴22接合，例如六挡同步器6c的接合套向右移动，则可将六挡从动齿轮6b与第二输出轴22接合，从而六挡从动齿轮6b与第二输出轴22同步转动。
[0060]电机动力轴同步器33c设置在电机动力轴3上且用于接合电机动力轴齿轮31,电机动力轴同步器33c可以位于电机动力轴齿轮31的左侧，电机动力轴同步器33c的接合套向右移动可将电机动力轴齿轮31与电机动力轴3接合，从而使得电机动力轴齿轮31能够与电机动力轴3同步转动。
[0061]在本发明的一些实施例中，发动机4与变速器的第一输入轴11和第二输入轴12之间可以是通过双离合器2d进行动力传递或分离的。
[0062]参照图1-图8所不，双离合器2d具有输入端23d、第一输出端21d和第二输出端22d，发动机4与双离合器2d的输入端23d相连，具体而言，发动机4可以通过飞轮、减震器或扭转盘等多种形式与双离合器2d的输入端23d相连。
[0063]双离合器2d的第一输出端21d与第一输入轴11相连，从而该第一输出端21d与第一输入轴11同步旋转。双离合器2d的第二输出端22d与第二输入轴12相连，从而该第二输出端22d与第二输入轴12同步旋转。
[0064]其中，双离合器2d的输入端23d可以是双离合器2d的壳体,其第一输出端21d和第二输出端22d可以是两个从动盘。一般地，壳体与两个从动盘可以是都断开的，即输入端23d与第一输出端21d和第二输出端22d均断开，在需要接合其中一个从动盘时，可以控制壳体与相应从动盘进行接合从而同步旋转，即输入端23d与第一输出端21d和第二输出端22d之一接合,从而输入端23d传来的动力可以通过第一输出端21d和第二输出端22d中的一个输出。
[0065]特别地，壳体也可以同时与两个从动盘接合，即输入端23d也可以同时与第一输出端21d和第二输出端22d接合,从而输入端23d传来的动力可同时通过第一输出端21d和第二输出端22d输出。
[0066]应当理解，双离合器2d的具体接合状态受到控制策略的影响，对于本领域的技术人员而言，可以根据实际所需的传动模式而适应性设定控制策略，从而可以在输入端23d与两个输出端全部断开以及输入端23d与两个输出端至少之一接合的多种模式中进行切换。
[0067]根据本发明实施例的动力传动系统100的一些典型工况包括驻车发电、双离合器2d同时接合情况下的边驱动边充电。
[0068]首先描述驻车发电这一典型工况，在车辆处于驻车状态时，发动机4设置成将产生的动力输出至传动齿轮6，并通过电机动力轴同步器33c对电机动力轴齿轮31的同步而将动力输出至第一电动发电机51,从而驱动第一电动发电机51进行发电。
[0069]具体而言，结合图1-图8的具体实施例，发动机4在车辆驻车后能够将动力通过双离合器2d而输出给第一输入轴11，该第一输入轴11上的传动齿轮6与电机动力轴3上的电机动力轴齿轮31是联动的，控制电机动力轴同步器33c接合电机动力轴3和电机动力轴齿轮31,则发动机4输出的动力将从第一输入轴11、传动齿轮6、中间惰轮61、电机动力轴齿轮31和电机动力轴同步器33c输出至电机动力轴3，最终这部分动力从电机动力轴3输出给第一电动发电机51,从而驱动第一电动发电机51作为发电机进行发电。
[0070]由此，实现了驻车发电功能，丰富了充电模式，且驻车发电工况下车辆处于静止状态，发动机4的动力可以全部用于充电，提高了充电效率，实现快速供电功能。
[0071]其次描述双离合器2d同时接合情况下