控制车辆动力传动系统的方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本专利申请涉及对车辆动力传动系统的控制。
【背景技术】
[0002]混合动力电动车辆(HEV)可设置有内燃发动机和与高电压电池通信的电机。内燃发动机和电机之一或两者能够产生功率和扭矩以推进HEV。在驾驶员松开加速器踏板的情况下，电机可提供扭矩以推进车辆。
【发明内容】
[0003]—种车辆可包括动力传动系统和控制器，所述动力传动系统具有经由摩擦元件选择性地机械地连接到电机的发动机。所述控制器可被配置为:在以混合动力模式运转动力传动系统的同时，响应于转向角大于阈值和加速器踏板位置的减小，维持发动机经由摩擦元件连接到电机并且减少输送到发动机的燃料。
[0004]—种车辆可包括控制器。所述控制器可被配置为:响应于车辆速度低于速度阈值、驾驶员需求降低以及转向位置的改变大于位置阈值，维持被构造为将发动机与电机连接的摩擦元件的摩擦元件压力，并且增加与发动机汽缸关联的点火延迟的量。
[0005]—种控制车辆动力传动系统的方法可包括:响应于加速器踏板位置的减小和转向角的改变大于转向角阈值同时车辆速度低于速度阈值，停用发动机使得发动机曲轴能够旋转，并且维持摩擦元件压力使得发动机保持可运转地连接到动力传动系统的其余部分。
[0006]根据本公开，提供一种车辆，所述车辆包括:控制器，所述控制器被配置为:响应于车辆速度降低到低于速度阈值、驾驶员需求降低以及转向位置的改变大于位置阈值，维持被构造为将发动机与电机连接的摩擦元件的摩擦元件压力，并且增加与发动机汽缸关联的点火延迟的量。
[0007]根据本公开的一个实施例，控制器还被配置为:减少输送到发动机汽缸的燃料的量。
[0008]根据本公开的一个实施例，在维持摩擦元件压力的同时，减小与摩擦元件关联的扭矩承载能力。
[0009]根据本公开的一个实施例，控制器还被配置为:调节发动机进气门和发动机排气门中的至少一个，以减少在与发动机汽缸关联的点火延迟的量增加时所移除的动力传动系统扭矩的量。
[0010]根据本公开的一个实施例，控制器还被配置为:响应于驾驶员需求的增加高于阈值，减少与发动机汽缸关联的点火延迟的量，并增加输送到发动机汽缸的燃料的量。
[0011]根据本公开的一个实施例，与发动机汽缸关联的点火延迟的量是基于车辆速度和当前的变速器传动比的。
[0012]根据本公开的一个实施例，控制器还被配置为:运转发动机和电机以满足驾驶员需求的增加。
[0013]根据本公开，提供一种控制车辆动力传动系统的方法，所述方法包括:响应于加速器踏板位置的减小和转向角的改变大于阈值角度同时车辆速度低于阈值速度，停用发动机从而允许发动机曲轴旋转，并且维持摩擦元件压力使得发动机保持机械地连接到动力传动系统的电机或传动装置。
[0014]根据本公开的一个实施例，停用发动机包括减少输送到发动机汽缸的燃料的量。
[0015]根据本公开的一个实施例，停用发动机包括增加与发动机汽缸关联的点火延迟的量。
[0016]根据本公开的一个实施例，所述方法还包括:响应于加速器踏板位置的增加，启动发动机同时维持摩擦元件压力。
[0017]根据本公开的一个实施例，启动发动机包括增加输送到发动机汽缸的燃料的量。
[0018]根据本公开的一个实施例，启动发动机包括减少与发动机汽缸关联的点火延迟的量。
【附图说明】
[0019]图1是车辆的示意图。
[0020]图2A至图2D是示例性系统响应的时间曲线图。
[0021]图3是对应于本公开的方法的流程图。
【具体实施方式】
[0022]根据需要，在此公开本发明的详细实施例；然而，应理解的是，公开的实施例仅为本发明的示例，本发明可以以各种和替代的形式来体现。附图不一定按比例绘制；可夸大或最小化一些特征，以显示特定组件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而仅作为用于教导本领域技术人员以各种形式使用本发明的代表性基础。
[0023]参照图1，示出了根据本公开的实施例的车辆10的示意图。组件在车辆10中的物理布局和方位可改变。虽然将具体地描述图1中的车辆，但是根据本公开的实施例的策略可适用于其他车辆结构。
[0024]车辆10可包括动力传动系统12，动力传动系统12具有可运转地连接至传动装置16的发动机14。传动装置16可包括分离离合器18、电机20 (诸如电动马达_发电机)、关联的牵引电池22、输入轴24、起步离合器或变矩器26以及变速器28。
[0025]传动装置16可被构造为利用多个摩擦元件进行传动齿轮比改变的阶梯传动比传动装置。传动装置16可被配置为通过变速器28中的多个齿轮元件产生多个前进档及倒档。
[0026]电机20可由多种类型的电机中的任意一种来实现。例如，电机20可以是永磁同步马达。电力电子器件(未示出)可将由牵引电池22提供的直流电(DC)调节至符合电机20的要求。电力电子器件可向电机20提供三相交流电(AC)。
[0027]变矩器26可位于电机20和变速器28之间。当分离离合器18至少部分地接合时，变矩器26可连接至发动机14。变矩器26可在电机轴和变速器输入轴之间提供液力耦合。在起步事件期间，变矩器26可提供扭矩倍增。变矩器26还可执行至传动系的扭转隔离，使得传动系与扰动隔离开。
[0028]变矩器26可包括固定至电机轴的栗轮和固定至变速器输入轴的涡轮。变矩器26还可设置有内部旁通离合器，使得内部旁通离合器在接合时摩擦地或机械地结合变矩器26的栗轮和涡轮，从而允许更高效的能量传递。可通过控制车辆起步的起步离合器来代替变矩器26和内部旁通离合器。相反，当内部旁通离合器分离时，电机20可与动力传动系统12的其余部分(包括差速器30、车桥32和车轮34)机械地分离。例如，在减速期间，旁通离合器36可以在车速低时分离，从而将发动机与变速器和传动系分离，以允许发动机在车速低时怠速运转或者停止。
[0029]发动机14可通过分离离合器18选择性地连接到电机20，使得发动机14和电机20两者均能够为车辆10提供动力。发动机14和电机20均可经由输入轴24向变速器28提供扭矩。发动机14可产生功率和对应的扭矩，当分离离合器18至少部分地接合时，所述功率和对应的扭矩可被供应给电机20。
[0030]当分离离合器18至少部分地接合时，控制器40可以以混合动力模式或电荷保持模式运转车辆10。在以电荷保持模式运转车辆10时，分离离合器18可至少部分地接合以将发动机14与动力传动系统12的其余部分可运转地连接。动力可以从发动机14流到电机20或者从电机20流到发动机14。例如，当分离离合器18接合时，电机20可作为发电机运转，以将由可运转地连接到电机20的发动机曲轴提供的旋转能转换成将由牵引电池22储存的电能。
[0031]控制器40可以以电动模式或电荷耗尽模式运转车辆10。当以电荷耗尽模式运转车辆10时，分离离合器18可将发动机14与动力传动系统12的其余部分可运转地分离。电机20可作为车辆10的唯一驱动源运转。发动机14可通过分离离合器18与动力传动系统12的其余部分隔离。在电荷耗尽模式中，牵引电池22可用作车辆10的唯一驱动源。
[0032]可指示车辆10或动力传动系统12的各种运转模式的控制器40可以是单个控制器。在至少一个实施例中，控制器40可以是更大的控制系统的一部分并且可以由整个车辆10中的各种其它控制器(诸如车辆系统控制器(VSC))控制。因此应理解的是，控制器40和一个或更多个其它控制器可以被统称为“控制器”，所述“控制器”响应于来自各种传感器的信号来控制各种致动器，以控制诸如启动/停止发动机14、增加/减少分离离合器18的行程、运转电机20以提供车轮扭矩或者给牵引电池22充电、选择或计划变速器换档等功會K。
[0033]例如，控制器40可以接收来自传动装置控制模块的数据，并向传动装置控制模块发出命令，所述传动装置控制模块可以与传动装置16的组件进行直接通信。可以以低于控制器40的控制器层次结构运转的其它从属控制器的示例可包括制动系统控制模块、高电压电池能量控制模块以及负责各种车辆功能的其它控制器。控制器40还可运转为验证从其它控制器接收的数据。
[0034]控制器40可包括与各种类型的计算机可读存储装置或介质通信的微处理器或中央处理器(CPU)。例如，计算机可读存储装置或介质可包括只读存储器(R0M)、随机存取存储器(RAM)和保活存储器(KAM)中的易失性存储和非易失性存储。KA