车辆的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种车辆的控制装置。
【背景技术】
[0002]搭载有手动变速器的车辆具有离合器机构，该离合器机构能够切换在发动机的输出轴与手动变速器之间传递发动机转矩的传递状态和切断传递的切断状态。离合器机构例如由摩擦卡合式的离合器装置构成，通过依据离合器踏板的操作，使连接于发动机的输出轴的飞轮与连接于手动变速器的输入轴的离合器片卡合或释放，能够切换传递状态和切断状态。
[0003]对具备这种手动变速器及离合器机构的车辆中的起步时的操作进行说明。首先，在驾驶员踏下了离合器踏板而将离合器机构操作成从传递状态转移为切断状态后，操作换档杆，以使手动变速器形成一挡。并且，边踏下加速踏板而使发动机转速上升，边使离合器踏板逐渐返回而将离合器操作成从切断状态向传递状态逐渐转移。由此，发动机转矩经由手动变速器向驱动轮传递。此时，驾驶员通过操作离合器踏板和加速踏板，以协调与发动机转速相对应的发动机转矩和与离合器操作相对应的离合器转矩，能使车辆顺利地起步。
[0004]但是，当在车辆起步时离合器踏板与加速踏板的操作的协调不充分的情况下，即，在例如由驾驶员进行的对加速踏板的操作量相对于离合器踏板的操作量不充分、离合器转矩超过了发动机转矩的情况下，发动机转速可能下降而发生发动机熄火(以下适当地简称为熄火)。
[0005]作为对起步时的发动机熄火的发生进行防止的技术，公开了如下技术:在相对于驱动轮具备发动机和电动机作为动力源的车辆中，在发动机转速为规定的转速以下的情况下，增加由电动机产生的动力，补充因发动机转速下降而发生的驱动力不足(参照专利文献I) O
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:日本特开2011-194970号公报
【发明内容】
[0009]发明要解决的问题
[0010]另外，在实际的车辆中，在发动机转速达到了上述的规定的转速以下的情况下，有时即使不增加由电动机产生的动力，发动机也不会熄火。例如利用发动机转速达到了规定的转速以下后的驾驶员的对加速踏板和离合器踏板的操作，使离合器转矩低于发动机转矩，使发动机转速上升而避免熄火。另外，在车辆利用电子控制节气门控制发动机转矩的情况下，有时，在发动机转速变得例如小于空转转速时，无论驾驶员的加速踏板的操作如何，都提高节气门开度，进行使发动机转矩上升的控制，从而避免熄火。
[0011 ] 但是，在公知的技术中，在虽然发动机转速为规定的转速以下但不利用电动机的动力进行辅助就能避免熄火的情况下，也对利用电动机的动力进行的辅助进行控制。因此，存在有时无端消耗掉本来不必要的辅助量的电能的问题。
[0012]本发明是鉴于上述问题而做成的，目的在于提供一种能够抑制电能的无端消耗的车辆的控制装置。
[0013]用于解决问题的方案
[0014]为了解决上述问题而达到目的，本发明的一技术方案的车辆的控制装置的车辆包括发动机、电动马达、离合器机构和转速检测单元，上述发动机具有输出向驱动轮传递的发动机转矩的输出轴，上述电动马达与上述发动机的输出轴相连结，上述离合器机构能够切换传递状态和切断状态，在上述传递状态下，在上述输出轴与上述驱动轮之间传递上述发动机转矩，在上述切断状态下，切断该发动机转矩的传递，上述转速检测单元检测上述发动机的转速，在由上述转速检测单元检测到的上述发动机的转速随着时间的经过而下降了的情况下，根据该转速的下降速度判断是否产生上述电动马达的马达转矩而施加给上述发动机的输出轴。
[0015]发明效果
[0016]采用本发明，起到能够抑制电能的无端消耗的效果。
【附图说明】
[0017]图1是搭载有实施方式的控制装置的车辆的概略结构图。
[0018]图2是表示发动机转速的时间变化的图。
[0019]图3是表示根据实施方式的控制的一例的流程图。
[0020]图4是搭载有实施方式的控制装置的车辆的另一形态的概略结构图。
【具体实施方式】
[0021]以下，参照附图详细说明本发明的变速控制装置的实施方式。另外，本实施方式并不限定本发明。
[0022]图1是搭载有实施方式的控制装置的车辆的概略结构图。如图1所示，车辆100由单电机型的混合动力车辆构成，包括发动机(ENG) 1、电动发电机(MG) 2、作为离合器机构的离合器3、有级变速器(T/M)4、差速齿轮5、左右的驱动轮6、液压控制装置7、辅机8、带轮
11、12、13、架设在带轮11、12、13上的传动带14、转换器(日文H、乂，'一少)20、高电压蓄电池21、功率转换器22、蓄电池23、负荷24、发动机转速传感器31、离合器踏板传感器32、离合器踏板40、加速踏板41和EQJ (Electronic Control Unit,电子控制单元)50。
[0023]发动机I作为车辆100的动力源发挥功能，发动机I的输出轴Ia的一端借助离合器3与有级变速器4相连结。发动机I的输出转矩(发动机转矩)从输出轴Ia输出，经由离合器3输入到有级变速器4，经由差速齿轮5传递到驱动轮6。另一方面，带轮11与输出轴Ia的另一端相连结。
[0024]MG2例如由永久磁铁型交流同步电动马达构成，带轮12以能与MG2 —体旋转的方式设置在MG2的旋转轴上。MG2的旋转轴和发动机I的输出轴Ia借助带轮11、12和传动带14连结。由此，将MG2的马达转矩施加给输出轴la。MG2将利用牵引驱动产生的马达转矩施加给发动机I的输出轴la，作为车辆100的动力源进行动作，而通过再生驱动作为发电机进行动作。MG2的驱动状态由转换器20控制。
[0025]离合器3例如由摩擦卡合式的离合器装置构成。离合器3通过卡合或释放，在发动机I的输出轴Ia与驱动轮6之间传递或切断发动机转矩。离合器3构成为能够依据由驾驶员进行的离合器踏板40的操作切换传递状态和切断状态。
[0026]有级变速器4是依据由驾驶员进行的换档杆的操作，执行与换档杆的档位相对应的变速的手动变速器。输入到有级变速器4的输入轴的发动机I的旋转在有级变速器4中变速，经由输出轴传递到驱动轮6。
[0027]液压控制装置7依据从ECU50输入的控制信号控制向离合器3的液压流入以及从离合器3的液压流出，从而在传递状态与切断状态之间切换离合器3的状态。
[0028]辅机8是动力转向用的栗和空调用的压缩机等。带轮13以能与辅机8 一体旋转的方式设置在辅机8的输入轴上。因而，辅机8的输入轴、MG2的旋转轴和发动机I的输出轴Ia借助带轮11、12、13与传动带14相连结。
[0029]高电压蓄电池21与转换器20相连接，用作用于对MG2供给马达驱动电力的电源，并且在MG2作为发电机发挥功能时，高电压蓄电池21将发出的电力蓄积起来。高电压蓄电池21例如由48V的锂离子电池构成。
[0030]功率转换器22具有DC/DC转换器，与转换器20和高电压蓄电池21相连接。此外，功率转换器22与蓄电池23相连接。蓄电池23用作对搭载在车辆100中的作为各种电气零件和电气装置的负荷24供给电力的电源。蓄电池23例如由12V的铅电池构成。功率转换器22构成为能使高电压蓄电池21的电压以及利用MG2发出的电力的电压降压而充电到蓄电池23中。
[0031]作为转速检测单元的发动机转速传感器31与ECU50电连接，将与发动机的输出轴Ia相连结的曲轴的转速作为发