0基于离合器踏板传感器32的检测结果，判断是否在驾驶员踏下离合器踏板40后使离合器踏板40逐渐返回，从而使离合器3开始从切断状态向传递状态转移。在判断离合器3为卡合操作中的情况下(步骤S101，是)，进入步骤S102，在判断为离合器3不在卡合操作中的情况下(步骤S101，否)，结束本控制程序。
[0050]在步骤S102中，E⑶50判断基于发动机转速传感器31的检测结果的发动机转速Ne是否小于预先存储的发动机转速下降判断阈值Nejdg，S卩，Ne<Nejdg是否成立。在判断为Ne〈Ne jdg成立的情况下(步骤S102，是)，进入步骤S103，在判断为Ne〈Ne jdg未成立的情况下(步骤S102，否)，结束本控制程序。
[0051]在步骤S103中，E⑶50基于算式(I)算出发动机转速的下降速度ANe及其绝对值 I A Ne I O
[0052]接着，在步骤S104中，E⑶50判断在步骤S103中算出的发动机转速的下降速度ANe是否为负的值，且其绝对值I ANeI是否大于预先存储的马达驱动判断阈值ANejdg，SP，ANe〈0且I ANe |> ANe jdg是否成立。在判断为Δ Ne〈0且| Δ Ne | > Δ Ne jdg成立的情况下(步骤S104，是)，进入步骤S105。在因ANe彡O或I ANeI < ANejdg而判断为Δ Ne〈0且I Δ Ne I > Δ Nejdg未成立的情况下(步骤S104，否)，结束本控制程序。
[0053]在步骤S105中，E⑶50执行由MG2进行的辅助。详细而言，将转换器20控制成对MG2供给辅助所需的马达驱动电力。随后，结束本控制程序。
[0054]如上所述，以规定的周期反复执行本控制程序。因而，在步骤S104中判断为ANe〈0且I ANe |> ANejdg成立的期间内，每当通过步骤S105中的由MG2进行的辅助而使周期反复时，在步骤S103中算出的I ANeI都持续变小。并且，在随后的周期内，当在步骤S104中判断为ANe〈0且| A Ne | > Δ Nejdg未成立的情况下，在该周期内结束由MG2进行的辅助。
[0055]如上所述，采用本实施方式，能够抑制高电压蓄电池21所具有的电能的无端消耗。
[0056]另外，能搭载本实施方式的控制装置的车辆不限定于图1所示的结构的车辆。图4是搭载有本实施方式的控制装置的车辆的另一形态的概略结构图。图4所示的车辆100A与图1所示的车辆100的不同之处在于，MG2在发动机I与离合器3之间串联配置，其他结构与车辆100相同。另外，在图4中，省略图示辅机8等的结构。这样，本实施方式的控制装置能够较佳地搭载在如下的车辆中:包括发动机、电动马达、离合器机构和发动机的转速检测单元的车辆，上述发动机具有输出向驱动轮传递的发动机转矩的输出轴，上述电动马达能对发动机的输出轴施加马达转矩，上述离合器机构能在输出轴与驱动轮之间切换发动机转矩的传递状态和切断状态。
[0057]另外，在上述实施方式中，在发动机I的转速小于发动机转速下降判断阈值的情况下，进行是否产生MG2的马达转矩而施加给发动机的输出轴Ia的判断，但这种基于发动机I的转速的判断不必一定进行。即，例如在图3所示的控制程序中，也可以省略步骤S102。
[0058]另外，在上述实施方式中，当检测到离合器3开始从切断状态向传递状态转移后，开始进行是否产生MG2的马达转矩而施加给发动机I的输出轴Ia的判断，但这种基于离合器3的状态的判断不必一定进行。即，例如在图3所示的控制程序中，也可以省略步骤S101。
[0059]另外，在上述实施方式中，作为离合器踏板40的操作的说明，以车辆100的起步时为例，但发挥本发明的效果的状况不限定于此。例如在进行有级变速器4的变速操作时进行的离合器踏板40的操作、以及在交通堵塞时的低速行驶时等进行的间断性的离合器踏板40的操作时，发动机转速也可能下降而发生发动机熄火，所以也能较佳地发挥本发明的效果。
[0060]另外，上述实施方式并不限定本发明。将上述的各构成要素适当地组合而构成的结构也包含在本发明中。另外，本领域技术人员能够容易地导出进一步的效果和变形例。因此，本发明的更广泛的形态并不限定于上述的实施方式，能够进行各种变更。
[0061]附图标记说明
[0062]1、发动机；la、输出轴；2、MG ;3、离合器；4、有级变速器；31、发动机转速传感器；32、离合器踏板传感器；50、ECU ;100、100A、车辆。
【主权项】
1.一种车辆的控制装置，该车辆包括发动机、电动马达、离合器机构和转速检测单元，所述发动机具有输出向驱动轮传递的发动机转矩的输出轴，所述电动马达与所述发动机的输出轴相连结，所述离合器机构能够切换传递状态和切断状态，在所述传递状态下，在所述输出轴与所述驱动轮之间传递所述发动机转矩，在所述切断状态下，切断该发动机转矩的传递，所述转速检测单元检测所述发动机的转速，该车辆的控制装置的特征在于， 在由所述转速检测单元检测到的所述发动机的转速随着时间的经过而下降了的情况下，根据该转速的下降速度判断是否产生所述电动马达的马达转矩而施加给所述发动机的输出轴。2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于， 在所述发动机的转速的下降速度的绝对值比马达驱动判断阈值大的情况下进行如下控制:判断为其产生所述马达转矩并将马达驱动电力供给到所述电动马达， 在所述下降速度的绝对值为所述马达驱动判断阈值以下的情况下进行如下控制:判断为其不产生所述马达转矩而不将马达驱动电力供给到所述电动马达。3.根据权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征在于， 在所述发动机的转速比发动机转速下降判断阈值小的情况下，进行是否产生所述电动马达的马达转矩而施加给所述发动机的输出轴的判断，在所述发动机的转速为所述发动机转速下降判断阈值以上的情况下，不进行所述判断。4.根据权利要求1?3中任意一项所述的车辆的控制装置，其特征在于， 所述车辆具有状态检测单元，该状态检测单元检测所述离合器机构是否已开始从所述切断状态向所述传递状态转移， 在所述状态检测单元检测到所述转移的开始后，开始进行是否产生所述电动马达的马达转矩而施加给所述发动机的输出轴的判断。5.根据权利要求1?4中任意一项所述的车辆的控制装置，其特征在于， 所述车辆具有连接于所述发动机的输出轴和所述驱动轮之间的手动变速器。
【专利摘要】提供一种能够抑制电能的无端消耗的车辆的控制装置。该车辆包括发动机、电动马达、离合器机构和转速检测单元，所述发动机具有输出向驱动轮传递的发动机转矩的输出轴，所述电动马达与所述发动机的输出轴相连结，所述离合器机构能够切换传递状态和切断状态，在所述传递状态下，在所述输出轴与所述驱动轮之间传递所述发动机转矩，在所述切断状态下，切断该发动机转矩的传递，所述转速检测单元检测所述发动机的转速，在由所述转速检测单元检测到的所述发动机的转速随着时间的经过而下降了的情况下，根据该转速的下降速度判断是否产生所述电动马达的马达转矩而施加给所述发动机的输出轴。
【IPC分类】B60W20/13, B60W10/08
【公开号】CN105501215
【申请号】CN201510648156
【发明人】早岛尚希, 丰良幸男
【申请人】丰田自动车株式会社
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年10月9日
【公告号】DE102015114261A1