动机转速进行检测，将表示检测到的发动机转速的信号输出到ECU50中ο
[0032]离合器踏板传感器32与E⑶50电连接，检测由驾驶员进行的对离合器踏板40的操作量，将表示检测到的离合器踏板40的操作量的信号输出到ECU50中。离合器踏板传感器32作为对离合器3是否开始从切断状态转移到传递状态进行检测的状态检测单元发挥功能。另外，作为状态检测单元，也可以在离合器3中设置能够检测离合器3的离合器位置(卡合及释放的位置)或离合器转矩的离合器传感器来代替离合器踏板传感器32。
[0033]ECU50物理上是将包括CPU (Central Processing Unit,中央处理单元)、RAM (Random Access Memory，随机读取存储器)、ROM (Read Only Memory，只读存储器)及输入输出等的接口的公知的微型计算机作为主体的电子回路。通过将保持在ROM中的应用程序加载到RAM而利用CPU执行，在CPU的控制的基础上使控制对象进行动作，并且进行RAM和ROM中的数据的读出及写入，从而实现上述E⑶的功能。
[0034]E⑶50基于包括上述的传感器在内的各种传感器的检测结果检测发动机I的运转状态，控制喷射器的燃料喷射量、喷射正时、火花塞的点火正时等。另外，ECU50在发动机转速变得低于空转转速的情况下，无论驾驶员的加速操作如何，都提高电子控制节气门的开度，进行使发动机转速上升的控制。
[0035]另外，ECU50基于离合器踏板传感器32的检测结果将控制信号输出到液压控制装置7中。液压控制装置7基于控制信号在传递状态与切断状态之间切换离合器3的状态。
[0036]本实施方式的控制装置利用包含E⑶50的结构来实现。
[0037]本实施方式的控制装置构成为在发动机I的转速随着时间的经过而下降了的情况下，根据该转速的下降速度，能判断是否产生MG2的马达转矩而施加给发动机I的输出轴la, S卩，能判断是否利用由MG2进行的辅助使发动机转速上升。采用本实施方式的结构，能够更加准确地判断发动机I发生熄火的可能性，更加准确地判断是否需要利用MG2进行辅助。由此，能够防止或抑制由MG2进行的不必要的辅助，因此能够抑制高电压蓄电池21所具有的电能的无端消耗。
[0038]在将时间t时的发动机转速设定为Ne(t)，将发动机转速的下降速度设定为Δ Ne (t)时，用以下的算式(I)表示ANe(t)。
[0039]Δ Ne (t) = {Ne (t) -Ne (t- At)}/ At......(I)
[0040]这里，Ne (t)是由发动机转速传感器31检测的值。时间间隔Δ t是相对于发动机转速发生变化的时间充分短的时间。例如以At的时间间隔利用发动机转速传感器31取得Ne(t)。根据算式(I)可知，在发动机转速随着时间的经过而下降的情况下，ANe(t)为负的值。
[0041]另外，此时，E⑶50在发动机I的转速的下降速度的绝对值I ANe(t) |大于马达驱动判断阈值的情况下，判断为产生MG2的马达转矩而施加给发动机I的输出轴la，并且从高电压蓄电池21对MG2供给马达驱动电力，从而对MG2进行牵引驱动。另一方面，在转速的下降速度的绝对值为马达驱动判断阈值以下的情况下，判断为不产生MG2的马达转矩而进行不对MG2供给马达驱动电力的控制。由此，在发动机I的转速的下降速度的绝对值大于马达驱动判断阈值的情况下，能够通过MG2的马达转矩的施加进行辅助，适当地防止发动机熄火，并且在转速的下降速度的绝对值为马达驱动判断阈值以下的情况下，抑制高电压蓄电池21所具有的电能的消耗。马达驱动判断阈值是通过事前的试验等设定的容易发生发动机熄火的下降速度的绝对值。马达驱动判断阈值可以预先存储在ECU50中。
[0042]此外，在发动机I的转速小于发动机转速下降判断阈值的情况下，ECU50进行是否产生MG2的马达转矩而施加给发动机I的判断，在为发动机转速下降判断阈值以上的情况下，ECU50不进行该判断。即使发动机转速的下降速度相同，在发动机转速较小的情况下，与发动机转速较大的情况相比，更容易发生熄火。因而，通过依据发动机转速进行由MG2实施的辅助的判断，能够进行更加准确的判断。发动机转速下降判断阈值是通过事前的试验等设定的容易发生发动机熄火的发动机转速的值。发动机转速下降判断阈值可以预先存储在ECU50中ο
[0043]接下来，参照图2的表示发动机转速的时间变化的图进一步说明根据本实施方式的控制。在图2中，横轴表示时间，纵轴表示发动机转速。另外，将相对于发动机I的转速的发动机转速下降判断阈值设定为Nejdg。另外，将相对于发动机转速的下降速度的马达驱动判断阈值设定为A Ne jdg。ANejdg为正的值。在图2中，线LI表示斜率为-Δ Ne jdg的直线。
[0044]首先，在时间t = O时，驾驶员进行车辆100的起步操作。即，驾驶员在踏下离合器踏板40而将离合器3操作成从传递状态转移为切断状态后，操作换档杆，以使有级变速器4形成一挡。并且，踏下加速踏板41而使发动机转速上升，并且在到达时间tl之前的期间内使离合器踏板40逐渐返回而将离合器3操作成从切断状态向传递状态逐渐转移。
[0045]当离合器3从切断状态转移到传递状态时，在时间tl处，发动机转速如线L2所示地开始下降。在发动机转速下降到低于Nejdg的情况下，ECU50在时间t2处基于算式(I)算出ANe(t)。此时，ANe (t2)成为线L3所示的直线的斜率的值。根据图2可知，线L3的斜率的绝对值比线LI的斜率的绝对值小，S卩，Δ Nejdg〉ANe(t2) |成立，所以ECU50判断为不产生MG2的马达转矩，将转换器20控制成不对MG2供给马达驱动电力。此时，例如利用由ECU50进行的节气门开度的调整，使发动机I的转速上升至大于Nejdg的值，即使不用MG2进行辅助，也能避免发动机I的熄火。因而，在该情况下，不使MG2进行牵引驱动，所以能够避免高电压蓄电池21所具有的电能的消耗。
[0046]另一方面，在时间tl时，发动机转速如线L4所示地开始下降，在下降到低于Nejdg的情况下，E⑶50在时间t3时基于算式(I)算出Δ Ne (t)。此时，Δ Ne (t3)成为线L5所示的直线的斜率的值。此时，线L5的斜率的绝对值大于线LI的斜率的绝对值，SP，
ANe(t3) |>ANejdg成立，因此在不利用MG2进行辅助的情况下，如虚线L6所示，发动机转速下降，成为零，发生熄火。为此，E⑶50判断为产生MG2的马达转矩而施加给发动机1，并且将转换器20控制成对MG2供给马达驱动电力。由此，发动机I接受由MG2进行的辅助，发动机I的转速如线L4所示地变化，下降速度的绝对值变得比ANejdg小。结果，随后例如利用由ECU50进行的节气门开度的调整上升至大于Nejdg的值，所以避免发动机I的熄火。
[0047]另外，在将离合器3操作成从切断状态转移为传递状态时，在驾驶员利用加速操作提高发动机转速，并且进行离合器3的卡合的情况下，或者例如像在图2的线L2、L4中发动机转速随着时间的经过而上升的期间那样发动机转速随着时间的经过而上升时，不利用MG2进行辅助。
[0048]接下来，使用图3所示的控制程序的流程图对根据本实施方式的控制的一例进行详细说明。另外，在发动机I旋转的期间内，例如以1ms左右的周期反复执行图3所示的从“开始”到“结束”的控制程序。
[0049]首先，在步骤SlOl中，E⑶50判断离合器3是否在卡合操作中。详细而言，E⑶5