。
[0052]如图5A和5B所示，随着车辆间距离增加，所需的加速转矩增加接近基本加速转矩(图5A)，并且随着相对速度增加(S卩，随着前方的车辆速度增加)，所需的加速转矩增加接近所述基本加速转矩(图5B)，所以根据这些趋势确定转矩图中的值。当以该方式通过校正基本加速转矩获得所需的加速转矩时，控制单元20根据车辆间距离和相对速度，通过校正具有车辆驾驶系统特征的基本转换速度，确定最终转换速度。设置转换速度图，使得可以在作为输入因子的车辆间距离、相对速度和基本转换速度的基础上提取转换速度，并且该转换速度图可以被用于在考虑车辆间距离和相对速度的基础上确定最终转换速度。
[0053]图6A例示了转换速度相对车辆间距离的图示，图6B例示了转换速度相对相对速度的图示，并且在实际应用中可以使用为车辆间距离和相对速度设置的转换速度的3D图。当提供了为基本转换速度构建的多个3D图，并且为特定的基本转换速度选择了所述多个3D图中的一个时，从选择的图为对应的车辆间距离和相对速度获得最终转换速度是可能的。
[0054]如图6A和6B所示，随着车辆间距离增加，最终转换速度增加接近基本转换速度(图6A)，并且随着相对速度增加(即，随着前方的车辆速度增加)，最终转换速度增加接近基本转换速度(图6B)，所以根据这些趋势设置转换速度图中的值。因此，当确定了所需的加速转矩和转换速度时，控制单元20在所需的加速转矩和转换速度的基础上输出与转矩相关的顺序(S15)，并且根据与转矩相关的顺序控制来自动力系统的转矩输出，使得产生车辆的加速转矩(S16)。
[0055]虽然在上面的描述中根据车辆间距离和相对速度通过校正基本加速转矩和基本转换速度确定了所需的加速转矩和转换速度，但是除了车辆间距离和相对速度，为了校正还可以额外地考虑由坡度检测器14所检测的道路坡度。当考虑了道路坡度时，其与车辆间距离和相对速度以相同的方式进行校正，因此，可以实现额外考虑了车辆的运行阻力的加速转矩控制。上坡路的坡度越大，所述运行阻力越大，所以分别设置用于校正的转矩图和转换速度图，使得上坡路的坡度越大，所需的加速转矩越大，并且使得坡度越大，最终转换速度越大。
[0056]鉴于以上所述，根据本发明的控制加速转矩的系统和方法基于关于附近车辆的信息而控制加速转矩是可能的，所以提高了车辆的燃油效率。当车辆正常行驶时，可以不需要驾驶者选择而完成上述本发明的加速转矩控制，并且上述本发明的加速转矩控制也可以由驾驶者有选择地操作开关来执行，诸如当选择了 ECO模式时。
[0057]以上已参考实施例对本发明进行了详细描述。然而，本领域技术人员应当理解，可以对这些实施例作变更而不偏离本发明的原理和精神，其保护范围在权利要求书及其等同物中限定。
【主权项】
1.一种用于控制车辆的加速转矩的系统，其包括: 行驶信息检测单元，其检测车辆的行驶信息； 前车检测器，其检测关于位于所述车辆前方的另一车辆的信息；以及控制单元，该控制单元基于所检测的行驶信息在所述车辆加速时计算所述车辆的基本加速转矩和基本转换速度，基于所检测的关于所述另一车辆的信息通过校正所述基本加速转矩和所述基本转换速度计算所需的加速转矩和最终转换速度，并且输出与转矩相关的顺序以根据所述最终转换速度将来自所述车辆的动力系统的转矩输出调整到所需的加速转矩。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述行驶信息检测单元包括: 车辆速度检测器，其检测所述车辆的车辆速度；以及 加速踏板位置检测单元，其检测所述车辆的加速踏板位置， 其中所述控制单元使用转矩图，基于所述车辆速度和所述加速踏板位置计算所述基本加速转矩。3.根据权利要求1所述的系统，还包括: 坡度检测器，其被设置在所述车辆中检测道路坡度， 其中所述控制单元基于所检测的关于所述另一车辆的信息和所检测的道路坡度，校正所述基本加速转矩和所述基本转换速度。4.根据权利要求1所述的系统，其中所述关于另一车辆的信息包括所述车辆与所述另一车辆之间的车辆间距离以及所述车辆相对于所述另一车辆的相对速度中的一个或多个。5.一种控制车辆的加速转矩的方法，其包括以下步骤: 检测车辆的行驶信息； 检测关于位于所述车辆前方的另一车辆的信息； 基于所检测的行驶信息计算基本加速转矩和基本转换速度； 基于所检测的关于所述另一车辆的信息，通过校正所述基本加速转矩和所述基本转换速度计算所需的加速转矩和最终转换速度；以及 输出与转矩相关的顺序以根据所述最终转换速度将来自所述车辆的动力系统的转矩输出调整到所需的加速转矩。6.根据权利要求5所述的方法，其中所述检测车辆的行驶信息的步骤包括: 检测所述车辆的车辆速度；以及 检测所述车辆的加速踏板位置， 其中使用转矩图基于所述车辆速度和所述加速踏板位置计算所述基本加速转矩。7.根据权利要求5所述的方法，还包括以下步骤: 检测道路坡度， 其中基于所检测的关于所述另一车辆的信息和所检测的道路坡度校正所述基本加速转矩和所述基本转换速度。8.根据权利要求7所述的方法，还包括以下步骤: 根据所检测的道路坡度和转矩图计算所需的加速转矩；以及 根据所检测的道路坡度和转换速度图计算所述最终转换速度。9.根据权利要求8所述的方法，其中: 设置所述转矩图使得较大的道路坡度对应于较大的所需的加速转矩，并且 设置所述转换速度图使得较大的道路坡度对应于较大的最终转换速度。10.根据权利要求5所述的方法，还包括以下步骤: 根据转矩图计算所需的加速转矩。11.根据权利要求5所述的方法，还包括以下步骤: 根据转换速度图计算所述最终转换速度。12.根据权利要求5所述的方法，其中所述关于另一车辆的信息包括所述车辆与所述另一车辆之间的车辆间距离以及所述车辆相对于所述另一车辆的相对速度中的一个或多个。13.根据权利要求12所述的方法，还包括以下步骤: 根据转矩图计算所需的加速转矩， 其中设置所述转矩图使得较大的道路坡度对应于较大的所需的加速转矩。14.根据权利要求12所述的方法，还包括以下步骤: 根据转换速度图计算所述最终转换速度， 设置所述转换速度图使得较大的道路坡度对应于较大的最终转换速度。15.一种包含用于控制车辆的加速转矩的程序指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可读介质包括: 基于所检测的所述车辆的行驶信息计算基本加速转矩和基本转换速度的程序指令；基于所检测的关于位于所述车辆前方的另一车辆的信息，通过校正所述基本加速转矩和所述基本转换速度计算所需的加速转矩和最终转换速度的程序指令；以及 输出与转矩相关的顺序以根据所述最终转换速度将来自所述车辆的动力系统的转矩输出调整到所需的加速转矩的程序指令。
【专利摘要】本发明涉及一种用于控制车辆的加速转矩的系统，包括：行驶信息检测单元，其检测车辆的行驶信息；前车检测器，其检测关于基本上位于所述车辆前方的另一车辆的信息；以及控制单元，其基于所检测的行驶信息在所述车辆加速时计算所述车辆的基本加速转矩和基本转换速度，基于所检测的关于所述另一车辆的信息通过校正所述基本加速转矩和所述基本转换速度计算所需的加速转矩和最终转换速度，并且输出与转矩相关的顺序以根据所述最终转换速度将来自所述车辆的动力系统的转矩输出调整到所需的加速转矩。
【IPC分类】B60W40/04, B60W40/105, B60W30/18, B60W40/076, B60W40/08
【公开号】CN105564430
【申请号】CN201510612223
【发明人】金尚准, 梁同浩, 赵宰勋
【申请人】现代自动车株式会社
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年9月23日
【公告号】US20160121891