电动缸制动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车制动机构，特别是既保留人工脚踏制动模式，又可在自动控制系统控制下直接向脚踏制动机构施加制动力，替代人工脚踏制动的电动缸制动装置。
【背景技术】
[0002]电动缸(见图7)是将电动机的旋转运动转变为往复运动的装置，改变电动缸驱动线的极性，可改变电动机旋转方向，从而实现电动缸推杆运动方向的改变。
[0003]汽车是高速行驶的交通工具，由于人体的生理局限性，在很多情况下很难对突发事件做出反应，那就更无法在紧急情况下做出准确操作。司乘人员生存的机会稍纵即逝，借助自动控制系统实施电控制动对提高车辆安全性能、降低道路事故率发挥着十分积极作用。
[0004]在现有电控制动方式中，均存在结构复杂、通用性差、安装位置不确定、安装繁琐、与汽车系统界线不清晰的问题，有的甚至牵涉到汽车已有部件的改动；还由于各种车型内部结构的差异，进一步增加了安装的难度。
【发明内容】
[0005]本实用新型目的技术解决问题是:利用真空助力器制动推杆与真空助力器安装螺柱位置相对固定，以及真空助力器制动踏板两侧空间相对宽松的特点，提供一种结构简单，通用性强，安装位置可确定，安装简便，与汽车系统界线清晰，既保留人工脚踏制动模式，又可在自动控制系统控制下直接向脚踏制动机构施加制动力，替代人工脚踏制动的电动缸制动装置。
[0006]本实用新型技术解决方案:电动缸制动装置，由电动缸、连接螺扣、滑动推杆机构、安装卡座和电动缸安装座组成，滑动推杆机构由滑动推杆与滑动套管组成，滑动推杆的光滑一端插入滑动套管，滑动套管上设有与滑动套管垂直的支撑杆，支撑杆端部设有螺纹，支撑杆插入安装卡座的安装孔，防松螺母螺接在支撑杆的端部螺纹，使支撑杆不能从安装卡座的安装孔脱出，且可在安装卡座的安装孔中自由旋转；连接螺扣的螺杆一端端部设有螺纹，螺杆一端插入电动缸输出杆的安装孔，防松螺母螺接在连接螺扣的螺杆的螺纹处，使连接螺扣的螺杆不能从电动缸输出杆的安装孔脱出，且可在电动缸输出杆的安装孔中自由旋转。
[0007]安装卡座用于与制动踏板固定连接，并支撑滑动推杆机构，使滑动推杆机构与制动踏板形成机械连接；电动缸安装座与电动缸本体安装面长度相当，采用角钢或槽钢结构，电动缸的安装座底面设置安装孔，用于与真空助力器安装螺柱配接，与电动缸安装座底的底面垂直面的顶边，直面顶靠电动缸本体安装面。与电动缸安装座底的底面相垂直的面设置有与电动缸安装孔对齐的安装孔，用于固定安装支撑固定电动缸。
[0008]电动缸制动装置安装，其特征在于:电动缸安装座由螺母固定于真空助力器左侧或右侧的安装螺柱上，电动缸本体的安装孔与安装座的安装孔对齐，采用螺栓螺母将电动缸与电动缸安装座固定，使电动缸与真空助力器形成机械连接；安装卡座开口处卡接安装在制动脚踏板的连杆上，锥端紧定螺钉顶紧制动脚踏板，使安装卡座与制动脚踏板固定，在无制动动作时，安装卡座在制动脚踏板安装位置高于电动缸推杆轴线。
[0009]电动缸制动装置控制方法，其特征在于:电动缸制动装置可在自动控制系统控制下带动制动脚踏板实施不同强度的制动与制动强度调节；当自动控制系统无制动需要时，电控制接口无信号输出，不对制动踏板机构施加制动力，电动缸制动装置处于初始状态；驾驶人员可根据需要踩踏制动踏板进行正常制动操作；当自动控制系统有制动需要时，电动缸制动装置在自动控制系统制动信号驱动下，控制电动缸推杆缩入电动缸本体，带动滑动推杆机构将制动力作用于制动踏板实施制动，自动控制系统根据制动强度的需要，将制动踏板推进到制动行程内的某一位置停留，或将制动踏板推至最大制动行程位置；当需要解除制动时，电动缸制动装置在自动控制系统解除制动信号驱动下，控制电动缸推杆从电动缸本体伸出，带动滑动推杆机构解除对制动踏板的制动力，制动踏板回复到初始状态。
[0010]本实用新型的有益效果在于充分利用了真空助力器制动推杆与真空助力器安装螺柱位置相对固定，以及真空助力器制动踏板两侧空间相对宽松的特点，提供一种结构简单，通用性强，安装位置确定，安装简便，与汽车系统界线清晰，既保留人工脚踏制动模式，又可在自动控制系统控制下直接向脚踏制动机构施加制动力的电控制动装置；本实用新型设计的电动缸制动装置及控制技术方案与自动控制系统配接，可应用于轮胎爆裂、防撞等状况下替代人工的制动。
【附图说明】
[0011]图1电动缸制动装置示意图；
[0012]图2电动缸制动装置分解图；
[0013]图3滑动推杆结构示意图；
[0014]图4电动缸制动装置安装及无制动状态示意图；
[0015]图5电动缸制动装置在脚踏制动状态示意图；
[0016]图6电动缸制动装置在电控制动状态示意图；
[0017]图7电动缸示意图。
【具体实施方式】
[0018]本实用新型设计的电动缸制动装置，通过电动缸将电动机的旋转运动转变成制动所需的往复运动，以下结合图1、图2、图3、图4、图5和图6对本实用新型实施例1进行详细描述。
[0019]在实施例1，本实用新型技术方案设计的电动缸制动装置，由电动缸1、连接螺扣2、滑动推杆机构3、安装卡座组件4与电动缸安装座组件5组成，滑动推杆机构3由滑动推杆31与滑动套管32组成，滑动推杆31的一端设有调节行程的螺纹，用于与连接螺扣2的螺母一端形成螺接，在滑动推杆31的螺纹上设有用于防松固定的螺母34，和用于调节制动行程的第一防松螺母33，滑动推杆的光滑一端插入滑动套管32，滑动套管32上设有与滑动套管32垂直的支撑杆，支撑杆插入安装卡座41的安装孔，在滑动套管32支撑杆端部螺纹安装第二防松螺母35，使支撑杆不能从安装卡座41的安装孔脱出，且可自由旋转；连接螺扣21的螺杆一端，插入电动缸输出杆12的安装孔，并安装平面垫圈23、防松螺母22使连接螺扣21的螺杆不能从电动缸输出杆12的安装孔脱出，且可自由旋转；电动缸安装座51采用与电动缸本体11的安装面长度相当的角钢，电动缸安装座51的底面设置安装孔，用于与真空助力器安装螺柱配接，与电动缸安装座底相垂直面的顶边，顶靠电动缸本体11安装面，在与电动缸安装座底相垂直的面，设置与电动缸本体11安装孔对齐的安装孔，用于安装支撑固定电动缸I。
[0020]电动缸制动装置安装方法是，安装座51由第一弹簧垫圈53、第一螺母52固定于真空助力器的安装螺柱上，将电动缸本体11的安装孔与安装座51的安装孔对齐，螺栓54穿入对齐的安装孔，电动缸本体11由第二弹簧垫圈56、第二螺母55与螺栓54固定于安装座51，与真空助力器形成机械连接；安装卡座41的开口处，卡接安装在制动脚踏板的连杆上，锥端紧定螺钉42顶紧制动脚踏板，使安装卡座41与制动脚踏板固定，在无制动动作时，安装卡座41在制动脚踏板安装位置高于电动缸I推杆轴线。
[0021]电动缸制动装置控制方法，电动缸制动装置在自动控制系统控制下可实现前推、停止、后退动作，带动制动脚踏板实施不同强度的制动与制动强度调节；当自动控制系统无制动需要时，电控制接口无信号输出，电动缸不对制动踏板机构施加制动力，电动缸制动装置与制动踏板处于初始状态(见图4);驾驶人员可根据需要踩踏制动踏板进行正常制动操作，或将制动踏板踩踏至最大制动行程位置(见图5)，此时，滑动推杆在滑动套管中滑动至最大行程；当自动控制系统有制动需要时，电动缸制动装置在制动信号驱动下，控制电动缸推杆12缩入电动缸本体11，带动滑动推杆机构3将制动力作用于制动踏板实施制动，自动控制系统根据制动强度的需要，将制动踏板推进到制动行程内的某一位置停留，或将制动踏板推至最大制动行程位置(见图6);当需要解除制动时，电动缸制动装置在自动控制系统解除制动信号驱动下，控制电动缸推杆12从电动缸本体11伸出，带动滑动推杆机构解除对制动踏板的制动力，制动踏板回复到初始状态(见图4)。
【主权项】
1.电动缸制动装置，其特征在于:由电动缸、连接螺扣、滑动推杆机构、安装卡座和电动缸安装座组成，滑动推杆机构由滑动推杆与滑动套管组成，滑动推杆的光滑一端插入滑动套管，滑动套管上设有与滑动套管垂直的支撑杆，支撑杆端部设有螺纹，支撑杆插入安装卡座的安装孔，防松螺母螺接在支撑杆的端部螺纹，使支撑杆不能从安装卡座的安装孔脱出，且可在安装卡座的安装孔中自由旋转；连接螺扣的螺杆一端端部设有螺纹，螺杆一端插入电动缸输出杆的安装孔，防松螺母螺接在连接螺扣的螺杆的螺纹处，使连接螺扣的螺杆不能从电动缸输出杆的安装孔脱出，且可在电动缸输出杆的安装孔中自由旋转。2.根据权利要求1所述的电动缸制动装置，其特征是:所述滑动推杆的一端设有调节行程的螺纹，与连接螺扣的螺母一端形成螺接，在滑动推杆的螺纹上设有防松固定的螺母和用于调节制动行程的防松螺母。3.根据权利要求1所述的电动缸制动装置，其特征是:所述电动缸安装座与电动缸本体安装面长度相当，采用角钢或槽钢结构。4.根据权利要求1所述的电动缸制动装置，其特征是:所述安装卡座用于与制动踏板固定连接，并支撑滑动推杆机构，使滑动推杆机构与制动踏板形成机械连接。5.根据权利要求1所述的电动缸制动装置，其特征是:所述电动缸的安装座底面设置安装孔，用于与真空助力器安装螺柱配接，与电动缸安装座底的底面垂直面的顶边，直面顶靠电动缸本体安装面。6.根据权利要求1或5所述的电动缸制动装置，其特征是:与电动缸安装座底的底面相垂直的面，设置有与电动缸安装孔对齐的安装孔，用于安装支撑固定电动缸。7.权利要求1所述电动缸制动装置，其特征在于:电动缸安装座由螺母固定于真空助力器左侧或右侧的安装螺柱上，电动缸本体的安装孔与安装座的安装孔对齐，采用螺栓螺母将电动缸与电动缸安装座固定，使电动缸与真空助力器形成机械连接；安装卡座开口处卡接安装在制动脚踏板的连杆上，锥端紧定螺钉顶紧制动脚踏板，使安装卡座与制动脚踏板固定，在无制动动作时，安装卡座在制动脚踏板安装位置高于电动缸推杆轴线。
【专利摘要】本实用新型提供的一种电动缸制动装置，由电动缸、连接螺扣、滑动推杆机构、安装卡座和电动缸安装座组成，该装置充分利用了真空助力器制动推杆与真空助力器安装螺柱位置相对固定，以及真空助力器制动踏板两侧空间相对宽松的特点，既保留人工脚踏制动模式，又可在自动控制系统控制下直接向脚踏制动机构施加制动力的电控制动装置；结构简单，通用性强，安装位置确定，安装简便，与汽车系统界线清晰，本实用新型设计的电动缸制动装置及控制技术方案与自动控制系统配接，可应用于轮胎爆裂、防撞等状况下替代人工的制动。
【IPC分类】B60T13/74, B60T7/06, B60T13/52
【公开号】CN204736834
【申请号】CN201520311083
【发明人】彭世益, 彭彦钧
【申请人】桂林思超汽车科技有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年5月15日