专利名称：无线列车控制系统的制作方法
技术领域：
涉及采用无线方式对移动预先决定的路径的移动体进行控制的系统， 特别涉及无线列车控制系统。
背景技术：
在铁道信号系统的路线内存在处于车库等信号系统的控制对象外的 区域。在这样的系统外并且没有其他保护系统的区间中，只能根据驾驶员 的观察来保障安全。从系统外的区间向系统的控制范围内进入时，虽然也 有从系统边界在内方设置轨道电路、并且在系统边界上设置信号机来通知 系统内有无列车的方法，但是安全性仍依赖于驾驶员。近年，在为了地上 设备削减而涉及的无线列车控制系统(专利文献l)中也是如下情况，艮P， 由于列车探测是来自列车的本身报告，因此到通信确立为止，不能进行列 车控制，采用信号机的进入列车的安全性依然依赖于驾驶员。
专利文献l: JP特开2003—276606号公报
发明内容
在信号系统的控制范围内，由系统进行列车控制，安全性较高。相对 于此，在该控制对象外的区域中，由于不进行基于信号系统的列车控制， 因此列车之间的接近防止依赖于人的注意力，相比信号系统的控制范围 内，由于人的错误而安全性较差。为了提高信号系统的控制范围内的安全 性，必须安全准确地进行从控制范围外进入。特别地，在利用空间波(space wave)的无线信号控制系统中，多列列车进入系统时，后续的列车首先由 系统识别而先行列车未识别，存在发生冲突的可能性。
本发明的目的在于，准确地探测从不存在保护系统的区间向无线列车 控制区间进入的列车，实现安全的进入次序。
为了达成上述目的，本发明是无线列车控制系统，其在行驶在规定路
4径上的列车和设置在规定的路径沿线上的基站之间进行无线通信，在该无 线列车控制系统中，在规定路径上，在保护系统不存在的区间和无线列车 控制区间存在的情况下，具有具有在线标记信息，且处于保护系统不存
在的区间内的地面装置(track antenna beacon，地上子)，其中，上述在线 标记信息表示列车是否存在于从保护系统不存在的区间和无线列车控制 区间之间的边界到该设置位置为止之间；设置在上述地面装置和边界之 间，保持该位置信息，且处于保护系统不存在的区间内的地面装置；以及 如果列车通过则将在线标记信息设置为无列车的、处于无线列车控制区间 内的地面装置；列车具有车上位置探测装置，其从地面装置接收位置信 息和在线标记信息；数据库，其保持列车在边界前面停止的制动模式；以 及列车控制装置，其根据位置信息从数据库检索制动模式，列车控制装置 根据位置信息、在线标记信息、制动模式，控制列车从保护系统不存在的 区间向无线列车控制区间的进入。
能够准确探测从保护系统不存在的区间向无线列车控制区间进入的 列车，实现安全的进入次序。
图1是示出本发明涉及的向无线列车控制系统的无线信号控制区间的 进入方法的一实施例的图。
图2是示出本发明涉及的无线列车控制系统的列车的一构成例的图。
图3是示出本发明涉及的无线列车控制系统的有电源地面装置的在线 标记的成立条件的图。
图4是示出本发明涉及的无线列车控制系统的进入处理的流程图。
符号的说明 10列车
11列车控制装置
12移动站
13数据库(DB)
14车上位置探测装置15制动器 20处理装置
21a、 21b、 21c地面装置 30基站
40地上控制装置 50轨道
具体实施例方式
关于在行驶在规定路径上的列车和设置在规定的路径沿线上的基站 之间进行无线通信的无线列车控制系统，采用附图，说明以下各实施例。 (实施例1)
图1是示出作为本发明的1实施例的从保护系统不存在的区间向无线 列车控制区间的进入方法的构成的图。
行驶在决定的轨道50上的列车10采用无线方式通过基站30与地上 控制装置40通信。在轨道50上，存在不具有保护系统的其他区间和作为 无线列车控制系统的控制范围的无线列车控制区间(无线列车控制可能的 区间)，在其之间设置系统边界。在以该系统边界为分界的无线列车控制 系统外方设置有电源的地面装置21a、和无电源的地面装置21b，在内方 设置1个有电源的地面装置21c。各地面装置间的距离空出如下的距离， 即，在列车探测地面装置后立即进行紧急制动的情况下，空出仅仅不与在 前方的地面装置上停车的列车发生冲突的距离。在地面装置21b的情况下，
最低也在与系统边界之间空出进行紧急制动的情况下仅仅能在系统边界 跟前停车的距离。此外，有电源的地面装置(21a、 21c)分别与处理装置 20相连接，通过处理装置20得到彼此的地面装置的信息并使得地面装置 21a的在线标记信息发生变化。地面装置21b向列车10发送预先设定的地 面装置的位置信息。
图3是示出有电源地面装置21a的在线标记信息的成立条件的图。 在线标记信息在列车存在于从地面装置21a开始在保护系统不存在的 区间和无线列车控制区间的边界之间的情况下，被设置为1，在列车不存 在的情况下，被设置为O。在列车存在于比地面装置21a更后方的情况下，地面装置21a的在线标记是0。列车向前方移动且到达地面装置21a上时， 地面装置21a的在线标记变成1 。列车通过地面装置21a到达地面装置21c 为止，在线标记保持为l。列车到达地面装置21c上时，地面装置21a的 在线标记恢复为0。
图2是示出列车10的一构成例的图。
在列车10上有与地上的基站30进行通信的移动站12，与列车控制装 置11相连接。列车控制装置11也分别与数据库(DB13)、车上位置探测 装置14、制动器15相连接。
为了从其他区间向无线列车控制区间进入而移动的列车10由车上位 置探测装置14对地面装置21a进行探测，并接收在线标记信息，其中， 该在线标记信息表示从边界与地面装置21a之间是否存在列车。车上位置 探测装置14将接收的在线标记向列车控制装置11发送。在线标记为1的 情况下，列车控制装置11立即将紧急制动信号向制动器输出并停止列车。 在线标记为0的情况下不输出制动信号而继续行驶。如果列车10到达地 面装置21b上，则由车上位置探测装置11对地面装置21b进行探测，从 地面装置21b接收位置信息。列车控制装置11根据所接收的位置信息确 定自身列车位置，参照DB13制成制动模式并按照在系统边界跟前停车的 方式而停车。列车控制装置根据所接收的位置信息、在线标记信息、制动 模式来控制列车从保护系统不存在的区间向无线列车控制区间的进入。另 外，这些有电源地面装置可以重写发送信息。
此外，列车控制装置11在自身列车位置确定后采用移动站12也开始 与基站30的通信。如果通信确立，则通过基站30将自身列车位置信息向 地上控制装置40发送。地上控制装置40以所接收的列车位置信息为依据 将停止目标位置等列车控制信息向列车控制装置11发送。列车io接收来 自地上控制装置40的列车控制信息，通过解除地面装置21b通过时生成 的制动模式，向无线列车控制区间进入就成为可能。
图4是示出本发明的进入处理的流程图。
按照图4说明处理顺序。
步骤101:列车IO从保护系统不存在的其他区间朝向与无线列车控制 系统的系统边界行驶。步骤102:从地面装置接收位置信息后判定是否确定列车位置。步骤
103 108表示位置确定完毕的情况，步骤109 112表示未确定的情况的处理。
步骤103:为了确定列车位置，以一定周期对当前的列车位置进行更
新，向地上控制装置40发送当前的列车位置。
步骤104:由列车控制装置11参照DB来确认当前的列车位置与系统
边界等停止目标位置是否接近。
步骤105:判定是否到达相对于停止目标点的制动开始位置。如果到
达开始位置则进入步骤106。如果未到达则返回步骤101，继续朝向系统
边界的行驶。
步骤106:进行制动。 步骤107:成为停车状态。
步骤108:在系统边界的地面装置中判定列车10是否从地上控制装置
40接收有列车控制信息。如果接收有列车控制信息，则由于在地面装置和
系统边界之间其他列车不存在，因此能够按照列车控制信息安全地向无线
列车控制区间进入。如果未接收有列车控制信息，则返回步骤107，等待
接收仍旧停车的列车控制信息。
步骤109:在列车位置未确定的情况下，必须对地面装置进行探测来
取得位置信息。如果对地面装置进行了探测，则进入步骤iio。如果未探
测，则返回步骤101继续行驶。
步骤110:为了对地面装置进行探测，对在线标记进行判定。如果必
须停车(=o，则进入步骤iii。如果列车前方空出(=0)，则返回步骤
101，继续朝向系统边界的行驶。
步骤lll:在地面装置的探测后，按照在线标记进行紧急制动。 步骤112:成为停车状态。
根据这样的顺序，本发明能够参照车上的DB在系统边界跟前准确地
进行停车，通过按照从地面装置发送的在线标记来对列车的制动器进行控 制，就防止后续列车的冲突，通过由无线方式接收来自地上控制装置的列 车控制信息后越过系统边界，就使得列车从保护系统不存在的区间向无线 列车控制区间安全并且准确地进入成为可能。此外，开始无线通信的时刻可以为地面装置21b探测后，例如如果为 按照对地面装置21b的ID进行探测后开始无线通信的方法，列车10也可 以由其他的地面装置来确定列车位置。
此外，模式(mode)切换区间的列车探测也可以采用轨道电路，而不 采用地面装置的方法。
权利要求
1.一种无线列车控制系统，在行驶在规定的路径上的列车和设置在规定的路径沿线上的基站之间进行无线通信，在上述规定的路径上，在无线列车控制区间和保护系统不存在的区间存在的情况下，具有设置在上述保护系统不存在的区间内，且具有在线标记信息的地面装置，上述在线标记信息表示列车是否存在于从该设置位置开始到上述保护系统不存在的区间和上述无线列车控制区间之间的边界为止之间；设置在上述地面装置和上述边界之间，具有该设置位置的位置信息的地面装置；以及设置在上述无线列车控制区间内，且解除在线标记信息的地面装置，上述列车具有车上位置探测装置，其从上述地面装置接收上述位置信息和上述在线标记信息；以及列车控制装置，如果通过具有在线标记的上述地面装置，则列车进行制动，上述列车控制装置根据上述位置信息、在线标记信息和上述制动模式，对列车从上述保护系统不存在的区间向上述无线列车控制区间的进入进行控制。
2. 根据权利要求1所述的无线列车控制系统，其特征在于， 上述邻接的地面装置间的距离是在列车对一方的地面装置进行探测后进行制动的情况下，按照在另一方的地面装置上处于停车中的其他列车 不发生冲突的方式来停车的距离。
3. 根据权利要求1所述的无线列车控制系统，其特征在于， 上述在线标记信息，当在从上述边界开始到具有在线标记信息的上述地面装置之间存在列车的情况下表示1，当在上述区间内不存在列车的情 况下表示0。
4. 根据权利要求3所述的无线列车控制系统，其特征在于， 上述列车控制装置，在上述在线标记信息表示1的情况下，使列车停止，在上述在线标记信息表示O的情况下，使列车行驶。
5. —种无线列车控制装置，在权利要求1 4所述的无线列车控制系统中，上述列车具有数据库， 列车控制装置参照上述数据库，生成通过具有位置信息的上述地面装置的 列车在上述边界前面停止的制动模式。
全文摘要
本发明提供一种无线列车控制系统以及无线列车控制装置，能够准确地对从车库等保护系统不存在的区间向信号系统的控制范围内进入的列车进行探测，实现安全的进入次序。在无线列车控制系统中，在具有无线列车控制区间和保护系统不存在的区间的情况下，具有设置在这些区间的地面装置，邻接的地面装置间的距离是即使列车对一方的地面装置进行探测后进行制动也不与在其他方的地面装置上停车的列车发生冲突的距离，列车具有车上位置探测装置，其从地面装置接收位置信息和在线标记信息；以及列车控制装置，其参照数据库来生成通过地面装置的列车在边界前面停止的制动模式；列车控制装置根据位置信息、在线标记信息、制动模式，对列车从保护系统不存在的区间向无线列车控制区间的进入进行控制。
文档编号B61C17/12GK101549702SQ200910004928
公开日2009年10月7日 申请日期2009年2月20日 优先权日2008年3月31日
发明者柴田直树, 渡部悌, 赖重毅, 酒井宪一 申请人:株式会社日立制作所