专利名称：全自动矿车进罐前倾式翻车装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种矿山矿车卸载设备，尤其是一种全自动矿车进罐前倾式翻车
装置，适用于矿车卸载站卸载矿车中的煤、矸石、次煤、矿石等物料。
技术背景 矿山矿车卸载物料主要是矸石、煤、次煤、矿石等等。矿车卸载可以采用电动翻车 机卸载、高位翻车机卸载、小绞车调车配合前倾式翻车机卸载、人工推矿车配合前倾式翻车 机卸载等多种矿车卸载方式。电动翻车机翻车卸载翻车效率高，电动翻车机配合调车机 可以实现自动化操作，但它造价高，基础施工量非常大；高位翻车机卸载设备造价便宜， 安装维护量小，需要配合人工实现半自动化卸载矿车，即人工推矿车；而高位翻车机卸载 矿车，不能实现全自动化操作，翻车效率不高；小绞车调车配合前倾式翻车机卸载设备造 价非常便宜，安装维护量小，但小绞车调车时需采用人工挂钩、摘钩，操作繁琐，影响工作效 率，矿车进出翻车机时均需人工移动矿车，前倾式翻车罐笼依靠矿车的速度冲击力使罐笼 前翻，当矿车内装载的物料重心偏移过多时，罐笼就不能前翻，需要人工辅助翻车，调车、翻 车时需多人配合完成。这种操作，工作环境恶劣，工人劳动强度很大，容易发生安全事故；人 工推矿车配合前倾式翻车机卸载设备造价非常便宜，安装简单，设备维护量小，但矿车进 出车场及进出翻车机时均需人工移动矿车，前倾式翻车罐笼依靠矿车的速度冲击力使罐笼 前翻，当矿车内装载的物料重心偏移过多时，罐笼就不能前翻，需要人工辅助翻车。这种操 作，工作环境恶劣，工人劳动强度极大，容易发生安全事故。 综上所述，电动翻车机适用于矿山大型卸载站且翻车量很大的场合，高位翻车机 适用于车场没有位置布置卸载站并且卸载量很小的场合，一般高位翻车机直接将矿车装载 物卸载在装载车上，小绞车调车配合前倾式翻车机适用于带有一段上坡道的卸载车场中且 卸载量不大的场合，人工推矿车配合前倾式翻车机适用于带有略带下坡的卸载车场中且卸 载量不大的场合。电动翻车机可以实现自动化调车、翻车，但其设备造价高，基础施工量大， 需要设翻车机房，设备维护量大。其他几种设备，设备造价低廉，安装维护工作量都很小， 基础施工量都不大，但都不能实现自动化调车，卸载作业都需要人工操作或辅助，翻车量不 大，工作环境恶劣，工人劳动强度极大，容易发生安全事故。
发明内容 本实用新型的目的是提供一种全自动矿车进罐前倾式翻车装置， 一种可以自动 脱、挂矿车经平车场——上坡车道——平车场进入前倾式翻车罐笼、可以自动卸载矿车、自 动将矿车拉出罐笼、在矿车出车场前自动脱钩的全自动矿车进罐前倾式翻车系统，能实现 卸载车场的矿车自动化卸载，克服现有矿车卸载设备存在的缺陷，可以实现自动化调车、翻 车作业，设备造价低廉，安装维护工作量不大，基础施工量不大，并且适用于翻车量很大的 场合。
本实用新型的目的是以如下方式实现的车辆轨道的前端设置前倾式翻车罐笼，
3前倾式翻车罐笼安装在预置的基础上，在前部车辆轨道两导轨之间布置推车器滑道，前倾 式翻车罐笼底部有能与推车器滑道对接的活动段，这样当前倾式翻车罐笼翻转时，活动段 轨道和活动段推车器滑道可以跟随翻转，推车器滑道以车辆轨道为参照物后段相对前段曲 线下沉，推车器滑道上放置推车器，推车器由前后两部分构成，推车器后半部分前端设有凹 槽，推车器前半部分的后端对应后半部分的凹槽设有短销，推车器前半部分有两个相对能 被推卧倒的推爪，推车器后半部分连接能使其往复运动的推车器推拉装置，前倾式翻车罐 笼与翻车罐笼驱动装置连接，通过翻车罐笼驱动装置推动前倾式翻车罐笼翻转。推车器前 后两部分采用分离互扣式的连接方式，调车机将矿车推入罐笼后，前倾式翻车罐笼前翻转 同时带动推车器的前半部分一起翻转。 推车器滑道后段曲线下沉，是为了推车器沿其后退时，推车器上的推爪与车辆轨 道上的矿车脱离，通过曲线下沉滑道实现自动脱、挂矿车。 前部车辆轨道中段为前高后低平滑过度的曲线结构，对应该段的推车器滑道也为 对应曲线过度结构。采用此种结构，可以满足前倾式翻车机的高位需求，同时满足矿车在回 程时与推车器脱离后的动力需求。 有一个传动绳轮连接在调车机马达上，传动绳轮一侧设置分绳绳轮，分绳绳轮外
侧有两个平向导绳轮，两个平向导绳轮之间处于车辆轨道外部设置拉紧滑车，拉紧滑车外
部牵引有配重塔，推车器滑道前端设首端导绳轮和处于内侧的首端托绳轮，推车器滑道后
端设尾端导绳轮和处于内侧的尾端托绳轮，首端托绳轮与尾端托绳轮之间的距离内分布若
干托绳辊，钢丝绳绕在传动绳轮和分绳绳轮之间，通过两个平向导绳轮绕在拉紧滑车的绳
轮上，钢丝绳在首尾两端绕过首端导绳轮和尾端导绳轮并通过首端托绳轮和尾端托绳轮支
撑，钢丝绳的两端固定在推车器的后半部分上构成闭合的绳环，以上结构构成推车器推拉
装置。通过调车机马达带动传动绳轮正反旋转，传动绳轮拉动钢丝绳往复运动，从而使推车
器往复运动，推车器拉动矿车进入前倾式翻车罐笼卸料和退回实现调车。 推车器底架是由多节用销轴铰接在一起的结构，推车器底架多节之间可以相对摆
动，过曲线上坡滑道时不会卡阻。 本实用新型实现了前倾式翻车机车场的矿车能自动化卸载，不需要人工摘、挂钩， 翻车时不需人工辅助，操作简单，工作效率高，节省了人力资源，降低了工人的劳动强度，同 时保障了工人的安全。
图1是本实用新型的主视图。 图2是本实用新型的俯视图。 图3是本实用新型的推车器分离示意图。 图4是本实用新型的推车器自动脱、挂示意图。
具体实施方式
参照图1、图2、图3、图4，该全自动矿车进罐前倾式翻车装置包括前倾式翻车罐笼 1、首端导绳轮2、首端托绳轮3、传动绳轮4、托绳辊6、推车器7、尾端托绳轮8、尾端导绳轮 9、平向导绳轮10、拉紧滑车11、配重塔12、钢丝绳13、车辆轨道14、推车器滑道15、调车机马达16、液压站17、电控箱18、翻车罐笼驱动装置19。车辆轨道14的前端设置前倾式翻车 罐笼1，前倾式翻车罐笼1与翻车罐笼驱动装置19连接，通过电控系统18和液压站17提供 控制和动力，翻车罐笼驱动装置19正反转驱动前倾式翻车罐笼1前翻、回翻。前倾式翻车 罐笼1底部有能与车辆轨道14对接的活动段轨道，在前部车辆轨道14两导轨之间布置推 车器滑道15，前倾式翻车罐笼1底部有能与推车器滑道15对接的活动段，前部车辆轨道14 中段为前高后低平滑过度的曲线结构，对应该段的推车器滑道15也为对应曲线过度结构， 推车器滑道15以车辆轨道14为参照物后段相对前段曲线下沉，推车器滑道15上放置推车 器7。推车器7由前后两部分构成，这两部分采用分离互扣式的连接方式，推车器7后半部 分前端设有凹槽，推车器7前半部分的后端对应后半部分的凹槽设有短销，平时调车时短 销和凹槽扣合在一起，推车器7在推车器滑道15上移动，推车器7前、后两部分不会脱开， 推车器7将矿车推入前倾式翻车罐笼1后，前倾式翻车罐笼1前翻同时带动推车器7的前半 部分一起翻转，此时短销和凹槽分离开，前倾式翻车罐笼1卸载矿车完毕回翻到原始位置， 此时短销和凹槽又扣合在一起，推车器7后退矿车被拉出前倾式翻车罐笼1 。推车器7前半 部分有两个相对能被推卧倒的推爪20，推爪20是通过中部的孔中插有固定在推爪20上的 支撑轴支撑，推爪20前端质量小后端质量大，由于重力作用使推爪20平时处于前端翘起状 态；当推车器7在推车器滑道15后部曲线下沉段时，推爪20不影响矿车的正常通过，当推 车器7运行到推车器滑道15曲线上段的时候推爪20可以推到矿车挡板推动矿车沿车场往 复运行；推爪20成对安装，推车时将矿车挡板卡在其中间，所以推车器7前进则矿车前进， 推车器7后退则矿车后退，只有推车器7运行到推车器滑道15下沉段的时候，推爪20才松 开矿车挡板。推车器7底架是由多节用销轴铰接在一起的结构，过曲线上坡推车器滑道15 时不会卡阻。推车器7后段上面装有凸出的安全挡铁。调车机的传动绳轮4连接在调车 机马达16上，通过电控系统18和液压站17为调车机马达16提供控制和动力；传动绳轮4 一侧设置分绳绳轮5，分绳绳轮5外侧有两个平向导绳轮IO，两个平向导绳轮10之间处于 车辆轨道外部设置拉紧滑车ll，拉紧滑车11外部牵引有配重塔12，推车器滑道15前端设 首端导绳轮2和处于内侧的首端托绳轮3，推车器滑道15后端设尾端导绳轮9和处于内侧 的尾端托绳轮8，首端托绳轮3与尾端托绳轮8之间的距离内分布若干托绳辊6，钢丝绳13 绕在传动绳轮4和分绳绳轮5之间，通过两个平向导绳轮10改变钢丝绳13的方向绕在拉 紧滑车11的绳轮上，钢丝绳13在首尾两端绕过首端导绳轮2和尾端导绳轮9实现换向并 通过首端托绳轮3和尾端托绳轮8支撑，钢丝绳13的两端固定在推车器7的后半部分上构 成闭合的绳环。调车机马达16驱动传动绳轮4正反转带动钢丝绳13往复运行，钢丝绳13 带动推车器7往返运行实现调车，推车器7通过推车器滑道15曲线下沉段自动脱、挂矿车。 调整配重塔12上的配重块数量可以调整钢丝绳13的预紧力，调整液压站17的压力可以调 整调车机的推力。前倾式翻车罐笼1安装在预置的基础上，首端导绳轮2、尾端导绳轮9、首 端托绳轮3、尾端托绳轮8、传动绳轮4、分绳绳轮5、平向导绳轮10安装在矿车轨道14上并 处于两道轨之间，托绳滚6、推车器滑道15安装在位于矿车轨道14之间的轨道支撑梁上，拉 紧滑车11、配重塔12安装在位于矿车轨道14之外的预置基础上，钢丝绳13分上下两层缠 绕在各绳轮之间形成绳环。
权利要求一种全自动矿车进罐前倾式翻车装置，车辆轨道的前端设置前倾式翻车罐笼，前倾式翻车罐笼底部有能与车辆轨道对接的活动段轨道，其特征在于在前部车辆轨道(14)两导轨之间布置推车器滑道(15)，前倾式翻车罐笼(1)底部有能与推车器滑道(15)对接的活动段，推车器滑道(15)以车辆轨道(14)为参照物后段相对前段曲线下沉，推车器滑道(15)上放置推车器(7)，推车器(7)由前后两部分构成，推车器(7)后半部分前端设有凹槽，推车器(7)前半部分的后端对应后半部分的凹槽设有短销，推车器(7)前半部分有两个相对能被推卧倒的推爪(20)，推车器(7)后半部分连接能使其往复运动的推车器推拉装置，前倾式翻车罐笼(1)与翻车罐笼驱动装置(19)连接。
2. 根据权利要求1所述的全自动矿车进罐前倾式翻车装置，其特征在于前部车辆轨 道(14)中段为前高后低平滑过度的曲线结构，对应该段的推车器滑道(15)也为对应曲线 过度结构。
3. 根据权利要求1所述的全自动矿车进罐前倾式翻车装置，其特征在于有一个传动 绳轮(4)连接在调车机马达(16)上，传动绳轮(4) 一侧设置分绳绳轮(5)，分绳绳轮(5) 外侧有两个平向导绳轮(IO)，两个平向导绳轮(10)之间处于车辆轨道外部设置拉紧滑车 (ll)，拉紧滑车(11)外部牵引有配重塔(12)，推车器滑道(15)前端设首端导绳轮(2)和处 于内侧的首端托绳轮(3)，推车器滑道(15)后端设尾端导绳轮(9)和处于内侧的尾端托绳 轮(8)，首端托绳轮(3)与尾端托绳轮(8)之间的距离内分布若干托绳辊(6)，钢丝绳(13) 绕在传动绳轮(4)和分绳绳轮(5)之间，通过两个平向导绳轮(10)绕在拉紧滑车(11)的 绳轮上，钢丝绳(13)在首尾两端绕过首端导绳轮(2)和尾端导绳轮(9)并通过首端托绳轮 (3)和尾端托绳轮(8)支撑，钢丝绳(13)的两端固定在推车器(7)的后半部分上构成闭合 的绳环，以上结构构成推车器推拉装置。
4. 根据权利要求1所述的全自动矿车进罐前倾式翻车装置，其特征在于推车器(7) 的底架是由多节用销轴铰接在一起的结构。
专利摘要一种全自动矿车进罐前倾式翻车装置，用于矿车卸载站卸载矿车中的煤、矸石、次煤、矿石等物料，车辆轨道的前端设置前倾式翻车罐笼，它与翻车罐笼驱动装置连接，底部有能与车辆轨道对接的活动段轨道，在前部车辆轨道两导轨之间布置推车器滑道，前倾式翻车罐笼底部有能与推车器滑道对接的活动段，推车器滑道以车辆轨道为参照物后段相对前段曲线下沉，推车器滑道上放置推车器，推车器由前后可分的两部分构成，推车器有两个推爪，推车器后半部分连接推车器推拉装置。本实用新型实现了前倾式翻车机车场的矿车能自动化卸载，不需要人工摘、挂钩，翻车时不需人工辅助，操作简单，工作效率高，节省了人力资源，降低了工人的劳动强度，同时保障了工人的安全。
文档编号B61D9/02GK201501401SQ20092023899
公开日2010年6月9日 申请日期2009年10月1日 优先权日2009年10月1日
发明者孔成君, 常雪华, 秦佑峰 申请人:秦佑峰