专利名称：变轨式行走装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种桥梁检修车的行走装置，特别涉及一种桥梁检修车的变轨式行走装置。
背景技术：
钢筋混凝土桥梁具有结构简单、造价低、寿命长、安装容易、养护及维护工作量小等有点。但是随着时间的推移和外部环境的变化等因素，梁体裂纹、钢筋外露、横隔板断裂、人行托架及螺栓锈蚀等严重病害直接危害桥梁安全，因此有人设计了一种桥梁检修车对桥梁进行检修，这种检修车的的应用大大改善了桥梁检修的状况。然而，现有的检修车不能穿越桥墩，每台检修车只能检修一个跨间梁体，桥有几跨，就必须安装几台检修车，其投资成本非常之高。此外，检修车的轨道互换性差，制造工艺要求也高，每台车的设计都是针对特定桥梁某一特定的跨间，其通用性差，覆盖面窄，行走时，2根轨道上车轮组的同步问题也尤为重要，否则检修车不同步就会引起检修车损坏甚至造成坠落等严重的事故。
实用新型内容针对上述提到的现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种自动性强，覆盖范围广，安全性能高，运行平稳，造价低廉，且适合市场需求的检修车的变轨式行走装置以解决检修车在不平行轨道上行走的问题。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种变轨式行走装置，包括一底盘，所述底盘上设有四个联动齿轮；所述联动齿轮分别通过轴及轴承与所述底盘连接；两根不平行的轨道，车轮组行走于所述轨道之上；所述车轮组，两个构成一组，共两组，分别置于车身前后；四个齿条结构，所述齿条结构一端与所述车轮组互相铰接，另一端与联动齿轮互相( 合。进一步，所述底盘的中心始终保持在2根轨道的中心线上。进一步，所述两根不平行的轨道与轨道中心线的夹角相等。本实用新型的有益效果是采用本装置具备轮系刚性高，导向性好，结构紧凑，运行平稳，安全可靠，造价成本低廉，适合市场的需求等优点，同时也解决了检修车在不平行轨道上行走的问题。
图I是变轨式行走装置变轨前结构状态示意图；图2是变轨式行走装置变轨后结构状态示意图。
具体实施方式
以下结合附图。对本实用新型做进一步说明。如图1、2所示，本实用新型的原理是利用齿轮齿条的传动，使得车轮组的变化尺寸随轨道的距离变化而变化。结合图I，2，其结构及功能特点如下变轨式行走装置，该装置底部安装有变轨式行走轮系，变轨式行走装置它包括检修车车轮组、齿条结构、联动齿轮和检修车底盘结构四部分组成，利用齿轮齿条的传动，使得车轮组的变化尺寸随轨道的距离变化而变化。 I、2、3、4是检修车车轮组 5、6、7、8是齿条结构9、10、11、12 是联动齿轮13是检修车底盘结构14、15是2根不平行的轨道，角度是2a齿轮9、10和11、12分别通过轴及轴承与底盘13连接。车轮组I和齿条5互相铰接，齿条5和齿轮11、12相互啮合，车轮组I行走于轨道14上；车轮组4和齿条6互相铰接，齿条6和齿轮11、12相互啮合，车轮组4行走于轨道15上；车轮组2和齿条8互相铰接，齿条8和齿轮9、10相互啮合，车轮组2行走于轨道14上；车轮组3和齿条7互相铰接，齿条7和齿轮9、10相互啮合，车轮组3行走于轨道15上；由于2跟轨道不平行，在检修车行走过程中轨距也在不断发生变化，要使底盘中心始终保持在2根轨道14、15的中心线上，由于轨距的变化使得车轮组I和齿条5互相铰接组合通过齿轮11、12再带动车轮组4和齿条6组合左右移动，车轮组I和4的左右水平移动的距离是相等的。同理由于轨距的变化使得车轮组2和齿条8互相铰接组合通过齿轮9、10再带动车轮组3和齿条7组合左右移动，车轮组2和3的左右水平移动的距离相等。车轮组通过齿条与齿轮的啮合传动使得车轮组和底盘结构13由于轨距的变化相对滑动使得同一水平面上的车轮组的距离随轨道14、15的距离变化而变化。以上所述的利用较佳的实施例详细说明本发明，而非限制本发明的范围。本领域技术人员可通过阅读本发明后，做出细微的改变和调整，仍将不失为本发明的要义所在，亦不脱离本发明的精神和范围。
权利要求1.一种变轨式行走装置，其特征在于，包括 一底盘，所述底盘上设有四个联动齿轮； 所述联动齿轮分别通过轴及轴承与所述底盘连接； 两根不平行的轨道，车轮组行走于所述轨道之上； 所述车轮组，两个构成一组，共两组，分别置于车身前后； 四个齿条结构，所述齿条结构一端与所述车轮组互相铰接，另一端与联动齿轮互相啮口 O
2.如权利要求I所述的变轨式行走装置，其特征在于，所述底盘的中心始终保持在2根轨道的中心线上。
3.如权利要求2所述的变轨式行走装置，其特征在于，所述两根不平行的轨道与轨道中心线的夹角相等。
专利摘要本实用新型公开了一种变轨式行走装置，其特征在于，包括一底盘，所述底盘上设有四个联动齿轮；所述联动齿轮分别通过轴及轴承与所述底盘连接；两根不平行的轨道，车轮组行走于所述轨道之上；所述车轮组，两个构成一组，共两组，分别置于车身前后；四个齿条结构，所述齿条结构一端与所述车轮组互相铰接，另一端与联动齿轮互相啮合。是一种自动性强，覆盖范围广，安全性能高，运行平稳，造价低廉，且适合市场需求的变轨式行走装置以解决检修车在不平行轨道上行走的问题。采用本装置具备轮系刚性高，导向性好，结构紧凑，运行平稳，安全可靠，造价成本低廉，适合市场的需求等优点，同时也解决了检修车在不平行轨道上行走的问题。
文档编号B61F7/00GK202557550SQ20122014859
公开日2012年11月28日 申请日期2012年4月10日 优先权日2012年4月10日
发明者曹建强, 张建龙, 黄日永 申请人:上海通筑机电设备有限公司