技术特征：
1.一种用于具有履带的工程机械的履带底盘，其包括至少一个辊道，特别是两个平行延伸的辊道，在履带式作业期间，所述履带底盘的至少一个平面辊在所述辊道的滚动面上可移动，其特征在于，所述履带至少一个辊道的滚动面和于其上至少一个平面辊滚下的滚动面所具有的横切面具有至少局部凸状的轮廓。2.根据权利要求1所述的履带底盘，其特征在于，所述履带辊道的滚动面在所述横切面内缘区具有凸状轮廓，并且所述平面辊从其滚下的滚动面在所述横切面向外设置的缘区具有凸状轮廓。3.根据前述权利要求任一项所述的履带底盘，其特征在于，所述辊和/或履带的凸状轮廓为拱形和/或复合拱形。4.根据前述权利要求任一项所述的履带底盘，其特征在于，至少一个平面辊滚下的表面的横切面长度R水平由线性部R2水平和凸状部R3水平组成，其中所述横切面长度R水平适合：其中R3水平＝R水平-R2水平。5.根据权利要求4所述的履带底盘，其特征在于，由于所述凸状部R3水平的凸状轮廓，导致所述横切面R水平相对于所述横切面R水平的线性轮廓R2水平在边缘侧高度偏移R3竖直，其中所述高度偏移R3竖直适合：6.根据前述权利要求任一项所述的履带底盘，其特征在于，所述履带至少一个滚动面的横切面长度P水平由线性部P3水平和凸状部P2水平组成，其中所述横切面长度P水平适合：P3水平＝P水平-P2水平。7.根据权利要求6所述的履带底盘，其特征在于，由于凸状部P2水平的凸状轮廓，导致所述横切面P水平相对于所述横切面P水平线性轮廓P3水平在边缘侧高度偏移P2竖直，其中所述高度偏移P2竖直适合：8.根据前述权利要求6或7所述的履带底盘，其特征在于，以下适合于所述轨道的滚动面和所述平面辊滚下的滚动面的关系：P水平≥R水平，P2水平≤R2水平，。9.根据前述权利要求任一项所述的履带底盘，其特征在于，所述履带的至少一个滚动面被分为多个在横向上具有线性部的滚动面段，并且凸状部优选在两侧邻接所述线性部。10.根据前述权利要求任一项所述的履带底盘，其特征在于，至少一个平面辊包括用于在所述履带上引导所述平面辊的中央凸缘，并且所述中央凸缘的侧翼至少局部在径向上具有凸状轮廓。11.根据权利要求10所述的履带底盘，其特征在于，所述凸缘段具有径向上线性和凸状交替的轮廓。12.根据权利要求11所述的履带底盘，其特征在于，所述侧翼包括至少两个线性段，所述线性段被至少一个凸状部分开，并且所述线性部优选具有不同的相对于竖直方向的倾斜角度，优选在0°和50°之间或0°和30°之间，并且靠近中央凸缘圆顶设置的线性部分理想地具有更大倾斜。13.根据权利要求9至12所述的履带底盘，其特征在于，所述轨道接收所述中央凸缘的凹部的对置侧壁具有至少局部凸状的轮廓并特别地是由线性部和凸状部组成。14.根据权利要求13所述的履带底盘，其特征在于，所述凹部侧壁的线性部相对于竖直方向倾斜，特别是对于所述中央凸缘侧翼的对置线性部以相同角度倾斜。15.一种工程机械，特别是履带挖掘机或安装有履带的起重机，其具有根据前述权利要求任一项所述的履带底盘。