技术总结
本发明公开了一种履刺角度可调式履带行走底盘，包括支座、安装于支座两侧的两个履带行走装置以及安装于支座上的驱动装置，各履带行走装置包括机架、安装在机架上的带轮单元和绕设在带轮单元上的行走履带，驱动装置与带轮单元相连，行走履带上设有若干间隔布置的履刺板，各履刺板通过转动机构安装于行走履带上并可绕与行走履带外表面垂直的轴线转动，各履带式行走装置还设有用于调节履刺板转动角度的角度调节装置。本发明具有对土壤的破坏小、转向能力好、功率损失小、适应性好等优点。
技术研发人员：李军政;刘少军;戴瑜;袁大利;彭姣春
受保护的技术使用者：中南大学;湖南农业大学
文档号码：201610934941
技术研发日：2016.10.25
技术公布日：2017.02.22