1.三轮车，其特征在于，包括主车架和两个后摇臂，所述主车架上安装有前车轮，各所述后摇臂上分别安装有后车轮；
所述主车架上设有中轴，所述中轴与所述后车轮的轴向平行，各所述后摇臂可旋转地套设于所述中轴上；
所述主车架与两个所述后摇臂之间安装有偏摆机构，当所述三轮车转弯时，所述偏摆机构使两个所述后摇臂相对于所述主车架偏摆，其中一个所述后摇臂相对于所述主车架绕所述中轴向上运动，另一个所述后摇臂相对于所述主车架绕所述中轴向下运动。
2.如权利要求1所述的三轮车，其特征在于，所述偏摆机构包括偏摆杆，所述偏摆杆位于所述后摇臂上方并与所述后车轮的轴向平行，所述偏摆杆中部套设于枢轴上，所述枢轴安装于所述主车架上；
所述偏摆杆两端分别设有第一关节轴承，两个所述后摇臂上分别设有第二关节轴承，各所述第二关节轴承分别对应于各所述第一关节轴承并位于其下方，各对应的所述第一关节轴承与所述第二关节轴承之间分别连接有减震器；
当所述三轮车转弯时，所述偏摆杆绕所述枢轴旋转。
3.如权利要求1所述的三轮车，其特征在于，所述偏摆机构包括偏摆杆，所述偏摆杆位于所述后摇臂下方并与所述后车轮的轴向平行；
所述偏摆杆两端分别设有第三关节轴承，两个所述后摇臂上分别设有第四关节轴承，各所述第四关节轴承分别对应于各所述第三关节轴承并位于其上方，各所述第三关节轴承分别通过连接杆与对应的所述第四关节轴承连接；
所述偏摆杆中部与所述主车架之间铰接有下摆臂，当所述三轮车转弯时，所述偏摆杆绕所述下摆臂的轴线旋转，所述下摆臂相对于所述主车架可上下摆动。
4.如权利要求3所述的三轮车，其特征在于，所述下摆臂中部与所述主车架之间安装有减震器。
5.如权利要求1所述的三轮车，其特征在于，所述偏摆机构包括偏摆杆，所述偏摆杆设于所述主车架上并与所述后车轮的轴向平行，所述偏摆杆中部套设于支撑轴上，所述支撑轴安装于所述主车架上；
所述偏摆杆两端分别设有第五关节轴承，两个所述后摇臂上分别设有第六关节轴承，各所述第六关节轴承分别对应于各所述第五关节轴承并位于其后方，各对应的所述第五关节轴承与所述第六关节轴承之间分别连接有减震器。
6.如权利要求5所述的三轮车，其特征在于：所述偏摆杆位于后摇臂的上方。
7.如权利要求5所述的三轮车，其特征在于：所述支撑轴垂直安装于所述主车架上。
8.如权利要求2-7任一项所述的三轮车，其特征在于，还包括断电开关，所述两个后车轮为驱动轮，所述断电开关与所述后摇臂上的后车轮的轮毂电机电源串联。