三轮车的制作方法

本实用新型涉及一种三轮车。

背景技术：

三轮车，包括车架、前轮与两个后轮，车架包括主车架与后摇臂，后摇臂与主车架为铰接且后摇臂可相对主车架实现同方向向上或向下摆动，这种结构的三轮车在转弯时，两个后轮依然为同高度运转，整体车架处于无侧倾状态，这使得三轮车在转弯时，其车辆以及乘员的离心力与重力无法平衡，容易侧翻或侧滑，存在安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决目前三轮车转弯时，两个后轮为同高度运转，整体车架处于无侧倾状态，容易侧翻，安全隐患大的技术问题。

为实现以上实用新型目的，本实用新型提供一种三轮车，包括主车架和两个后摇臂，所述主车架上安装有前车轮，各所述后摇臂上分别安装有后车轮；

所述主车架上设有中轴，所述中轴与所述后车轮的轴向平行，各所述后摇臂可旋转地套设于所述中轴上；

所述主车架与两个所述后摇臂之间安装有偏摆机构，当所述三轮车转弯时，所述偏摆机构使两个所述后摇臂相对于所述主车架偏摆，其中一个所述后摇臂相对于所述主车架绕所述中轴向上运动，另一个所述后摇臂相对于所述主车架绕所述中轴向下运动。

进一步地，所述偏摆机构的第一种结构包括偏摆杆，所述偏摆杆位于所述后摇臂上方并与所述后车轮的轴向平行，所述偏摆杆中部套设于枢轴上，所述枢轴安装于所述主车架上；

所述偏摆杆两端分别设有第一关节轴承，两个所述后摇臂上分别设有第二关节轴承，各所述第二关节轴承分别对应于各所述第一关节轴承并位于其下方，各对应的所述第一关节轴承与所述第二关节轴承之间分别连接有减震器；

当所述三轮车转弯时，所述偏摆杆绕所述枢轴旋转。

进一步地，所述偏摆机构的第二种结构包括偏摆杆，所述偏摆杆位于所述后摇臂下方并与所述后车轮的轴向平行；

所述偏摆杆两端分别设有第三关节轴承，两个所述后摇臂上分别设有第四关节轴承，各所述第四关节轴承分别对应于各所述第三关节轴承并位于其上方，各所述第三关节轴承分别通过连接杆与对应的所述第四关节轴承连接；

所述偏摆杆中部与所述主车架之间铰接有下摆臂，当所述三轮车转弯时，所述偏摆杆绕所述下摆臂的轴线旋转，所述下摆臂相对于所述主车架可上下摆动以抵消路面冲击。

进一步地，所述下摆臂中部与所述主车架之间安装有减震器。

进一步地，所述偏摆机构的第三种结构包括偏摆杆，所述偏摆杆设于所述主车架上并与所述后车轮的轴向平行，所述偏摆杆中部套设于支撑轴上，所述支撑轴安装于所述主车架上；

所述偏摆杆两端分别设有第五关节轴承，两个所述后摇臂上分别设有第六关节轴承，各所述第六关节轴承分别对应于各所述第五关节轴承并位于其后方，各对应的所述第五关节轴承与所述第六关节轴承之间分别连接有减震器；

当所述三轮车转弯时，所述偏摆杆绕所述支撑轴旋转。

进一步地，所述偏摆杆位于后摇臂的上方。

进一步地，所述支撑轴垂直安装于所述主车架上。

进一步地，还包括断电开关，所述两个后车轮为驱动轮，所述断电开关与所述后摇臂上的后车轮的轮毂电机电源串联，当所述偏摆杆或后摇臂旋转到预设角度时，所述断电开关切断向上运动的所述后摇臂上的后车轮的轮毂电机电源。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

采用本实用新型结构的三轮车在转弯时，两个后摇臂可在偏摆机构的作用下相对于主车架偏摆，即两个后摇臂相对主车架实现相反方向的摆动，其中一个后摇臂相对于主车架绕中轴向上运动，另一个后摇臂相对于主车架绕中轴向下运动，从而保证在任何情况下的任何运动模式中的两个后车轮轮毂的轴完全平行，保证三个车轮始终接触地面，增加了轮胎的接地总面积，提供平稳、舒适、安全的驾乘体验，行驶更为安全；另外，本实用新型还可设置一个断电开关，分别控制两个后车轮的轮毂电机电源，向左转弯时，左摇臂向上摆动，左后轮上升，与此同时，右摇臂向下摆动，右后轮下降，三轮车整车侧倾向左转弯，当偏摆杆或后摇臂转动到预设角度时，左后轮断电，右后轮保持通电；向右转弯时，右摇臂向上摆动，右后轮上升，与此同时，左摇臂向下摆动，左后轮下降，三轮车整车侧倾向右转弯，当偏摆杆或后摇臂转动到预设角度时，右后轮断电，左后轮保持通电，从而实现两个后车轮的差速，保证转弯的顺畅。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的立体图；

图2是图1中偏摆机构的局部放大图；

图3是本实用新型另一个实施例的立体图；

图4是图3中三轮车的平面图；

图5是图3中偏摆机构的局部放大图；

图6是本实用新型又一个实施例的立体图；

图7是图6中三轮车的平面图。

图中，主车架11、21、31；后摇臂12、22、32；前车轮13、23、33；后车轮14、24、34；偏摆机构15、25、35；偏摆杆1501、2501、3501；枢轴1502；第二关节轴承1503；第一关节轴承1504；减震器1505、2506、3505；中轴16、26、36；下摆臂2502；第三关节轴承2503；连接杆2504；第四关节轴承2505；支撑轴3502； 第五关节轴承3503；第六关节轴承3504。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1

如图1-2所示，本实用新型的三轮车，包括主车架11和两个后摇臂12，主车架11上安装有前车轮13，各后摇臂12上分别安装有后车轮14，各后车轮14均为驱动轮；主车架11上设有中轴16，中轴16与后车轮14的轴向平行，各后摇臂12可旋转地套设于中轴16上；

主车架11与两个后摇臂12之间安装有偏摆机构15，当三轮车转弯时，偏摆机构15使两个后摇臂12相对于主车架11偏摆，其中一个后摇臂12相对于主车架11绕中轴16向上运动，另一个后摇臂12相对于主车架11绕中轴16向下运动；

其中，偏摆机构15包括偏摆杆1501，偏摆杆1501位于后摇臂12上方并与后车轮14的轴向平行，偏摆杆1501中部套设于枢轴1502上，枢轴1502安装于主车架11上；

偏摆杆1501两端分别设有第一关节轴承1504，两个后摇臂12上分别设有第二关节轴承1503，各第二关节轴承1503分别对应于各第一关节轴承1504并位于其下方，各对应的第一关节轴承1504与第二关节轴承1503之间分别连接有减震器1505；

优选地，各第二关节轴承1503分别对应于各第一关节轴承1504并位于其正下方；

当三轮车转弯时，偏摆杆1501绕枢轴1502旋转，向左转弯时左后轮上升，右后轮下降；向右转弯时右后轮上升，左后轮下降，两个后车轮14的轮毂的轴完全平行，保证车辆可以侧倾转弯，从而使得三轮车以及乘员的离心力与其重力相互抵消，三个车轮始终接触地面，增加了轮胎的接地总面积，有效防止三轮车侧翻以及侧滑。

优选地，还可包括断电开关，，断电开关与后摇臂12上的后车轮的轮毂电机电源串联，当偏摆杆1501或后摇臂12旋转到预设角度时，断电开关切断向上运动的后摇臂12上的后车轮14的轮毂电机电源，如左转弯时，左后轮向上运动，则切断左后轮的轮毂电机电源，右转弯时，右后轮向上运动，则切断后轮的电源。

实施例2

如图3-5所示，本实用新型的三轮车，包括主车架21和两个后摇臂22，主车架21上安装有前车轮23，各后摇臂22上分别安装有后车轮24，各后车轮24均为驱动轮；主车架21上设有中轴26，中轴26与后车轮24的轴向平行，各后摇臂22可旋转地套设于中轴26上；

主车架21与两个后摇臂22之间安装有偏摆机构25，当三轮车转弯时，偏摆机构25使两个后摇臂22相对于主车架21偏摆，其中一个后摇臂22相对于主车架21绕中轴26向上运动，另一个后摇臂22相对于主车架21绕中轴26向下运动。

其中，偏摆机构25包括偏摆杆2501，偏摆杆2501位于后摇臂22下方并与后车轮24的轮轴轴向平行；偏摆杆2501两端分别设有第三关节轴承2503，两个后摇臂22上分别设有第四关节轴承2505，各第四关节轴承2505分别对应于各第三关节轴承2503并位于其上方，各第三关节轴承2503分别通过连接杆2504与对应的第四关节轴承2505连接；

优选地，各第四关节轴承2505分别对应于各第三关节轴承2503并位于其正上方。

偏摆杆2501中部与主车架21之间铰接有下摆臂2502，当三轮车转弯时，偏摆杆2501绕下摆臂2502的轴线旋转，下摆臂2502相对于主车架21可上下摆动，向左转弯时左后轮上升，右后轮下降；向右转弯时右后轮上升，左后轮下降，两个后车轮14的轮毂的轴完全平行，保证车辆可以侧倾转弯，从而使得三轮车以及乘员的离心力与其重力相互抵消，保证三个车轮始终接触地面，增加了轮胎的接地总面积，有效防止三轮车侧翻以及侧滑。

优选地，下摆臂2502中部与主车架21之间安装有减震器2506。当三轮车在颠簸路面行驶时，下摆臂2502相对于主车架21上下摆动，起到了整车减震的效果。

优选地，还可包括断电开关，断电开关与后摇臂22上的后车轮的轮毂电机电源串联，当偏摆杆2501或后摇臂22旋转到预设角度时，断电开关切断向上运动的后摇臂22上的后车轮24的轮毂电机电源，如左转弯时，左后轮向上运动，则切断左后轮的轮毂电机电源，右转弯时，右后轮向上运动，则切断后轮的电源。

实施例3

如图6-7所示，本实用新型的三轮车，包括主车架31和两个后摇臂32，主车架31上安装有前车轮33，各后摇臂32上分别安装有后车轮34，各后车轮34均为驱动轮；主车架21上设有中轴36，中轴36与后车轮34的轴向平行，各后摇臂32可旋转地套设于中轴36上；

主车架31与两个后摇臂32之间安装有偏摆机构35，当三轮车转弯时，偏摆机构35使两个后摇臂32相对于主车架31偏摆，其中一个后摇臂32相对于主车架31绕中轴36向上运动，另一个后摇臂32相对于主车架31绕中轴36向下运动。

其中，偏摆机构35包括偏摆杆3501，偏摆杆3501位于后摇臂32上方并与后车轮34的轴向平行，偏摆杆3501中部套设于支撑轴3502上，支撑轴3502垂直安装于主车架31上；

偏摆杆3501两端分别设有第五关节轴承3503，两个后摇臂32上分别设有第六关节轴承3504，各第六关节轴承3504分别对应于各第五关节轴承3503并位于其后方，各对应的第五关节轴承3503与第六关节轴承3504之间分别连接有减震器3505；

优选地，各第六关节轴承3504分别对应于各第五关节轴承3503并位于其正后方。

当三轮车转弯时，偏摆杆3501绕支撑轴3502旋转，向左转弯时左后轮上升，右后轮下降；向右转弯时右后轮上升，左后轮下降，两个后车轮14的轮毂的轴完全平行，保证车辆可以侧倾转弯，从而使得三轮车以及乘员的离心力与其重力相互抵消，保证三个车轮始终接触地面，增加了轮胎的接地总面积，有效防止三轮车侧翻以及侧滑。

优选地，还可包括断电开关，，断电开关与后摇臂32上的后车轮的轮毂电机电源串联，当偏摆杆3501或后摇臂32旋转到预设角度时，断电开关切断向上运动的后摇臂32上的后车轮34的轮毂电机电源，如左转弯时，左后轮向上运动，则切断左后轮的轮毂电机电源，右转弯时，右后轮向上运动，则切断后轮的电源。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。