1.一种履带式工程机械用履带总成，其特征在于，包括相互连接的N个链轨节单元和一个主链轨节单元，N为大于1的整数，各个链轨节单元均包括左链轨节、右链轨节及用于连接左、右链轨节的销轴，左链轨节和右链轨节的结构相同，一个主链轨节单元包括左主链轨节、右主链轨节及用于连接左、右主链轨节的主销轴，左主链轨节和右主链轨节的结构相同，主链轨节单元与N个链轨节单元均包括履带板，左链轨节、右链轨节、左主链轨节以及右主链轨节均与履带板固连。
2.根据权利要求1所述的一种履带式工程机械用履带总成，其特征在于，各所述左链轨节以及右链轨节的相对位置处分别开设有两个销轴定位孔，分别为主孔和辅孔，左主链轨节和右主链轨节的相对位置处分别开设有一个主销轴定位孔和一个辅孔，两个位置相对的左、右链轨节之间通过一根穿过主孔的销轴连接，两相邻的左链轨节之间以及两相邻的右链轨节之间均通过一根穿过辅孔的销轴连接，左主链轨节和与左主链轨节相邻的左链轨节之间、右主链轨节和与右主链轨节相邻的右链轨节之间均通过穿过辅孔的销轴连接，左主链轨节和右主链轨节通过穿过主销轴定位孔的主销轴相连；各销轴和与之位置相对的辅孔之间为间隙配合，各销轴和与之位置相对的主孔之间为过渡配合，主销轴与主销轴定位孔之间为过渡配合。
3.根据权利要求1所述的一种履带式工程机械用履带总成，其特征在于，所述履带总成还包括N+1个销套，N为大于1的整数，其中N个销套套置在N个销轴的外侧，剩余的一个销套套置在主销轴的外侧，左链轨节的内侧面、右链轨节的内侧面、左主链轨节的内侧面以及右主链轨节的内侧面均设置有销套定位孔，N个套置在销轴外侧的销套的外径两端分别与左、右链轨节的销套定位孔之间为过盈配合，套置在主销轴外侧的销套的外径两端与左、右主链轨节的销套定位孔之间为过盈配合。
4.根据权利要求3所述的一种履带式工程机械用履带总成，其特征在于，各所述销轴和套置在其外侧的销套之间为间隙配合，主销轴和套置在其外侧的销套之间为间隙配合。
5.根据权利要求1所述的一种履带式工程机械用履带总成，其特征在于，所述主链轨节单元还包括一个定位销，主销轴的一端设置有限位凸台、另一端沿主销轴径向开设有销孔，定位销从销孔内穿过。
6.根据权利要求1所述的一种履带式工程机械用履带总成，其特征在于，各所述左链轨节和右链轨节的内侧面与踏面的相交位置处均设置有倾斜面。
7.根据权利要求1所述的一种履带式工程机械用履带总成，其特征在于，各所述左链轨节和右链轨节的外侧面上与主孔位置相对的地方均设置有用于增加左、右链轨节与销轴接触面积的圆形凸台，圆形凸台上开设有销轴配合孔。
8.根据权利要求1所述的一种履带式工程机械用履带总成，其特征在于，各所述左链轨节和右链轨节的节距均为90mm，主孔和辅孔到踏面的距离为节距的0.17～0.22倍。