婴儿车制动系统及婴儿车的制作方法

本实用新型涉及婴儿车设计技术领域，尤其是涉及一种婴儿车制动系统及婴儿车。

背景技术：

婴儿车是一种为婴儿户外活动提供便利而设计的工具车，婴儿车的车型多种多样，其可供婴儿躺、或坐或站立于婴儿车内，推车人可以推着婴儿车自由移动，尤其是为婴儿户外活动提供了便利，同时一些婴儿车增设的玩具或者学步等辅助功能也增加了婴儿使用的趣味性，这样，婴儿车会给孩子的智力发育带来一定的好处，增加孩子的头脑发育。因此，婴儿车是宝宝最喜爱的散步交通工具，更是妈妈带宝宝上街购物时的必须品。而且根据宝宝的成长、使用用途，婴儿车又可以分成很多种类，主要是依照载重量为标准。

随着经济和技术的发展，人们对婴儿的看护技术越来越重视，婴儿车已成为必不可少的看护婴儿的工具之一。但是，现有婴儿车一般需要推车人主动操作才能达到驻车的目的，当推车人嫌麻烦或是不留神没有踩下脚刹，就有可能发生溜车和意外。据美国《育儿》杂志报道，在美国每年超过一万名婴儿因为婴儿车意外溜车而受到伤害。在中国虽然没有具体统计，但类似报道屡见不鲜。由此可知婴儿车在安全方面存在一定的缺陷，造成了一些安全事故，其安全功能方面比较被动。

因此，现有的婴儿车在安全制动方面功能单一，不够灵活，无法满足大众的使用需求，急需改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种婴儿车制动系统及婴儿车，其中的婴儿车制动系统通过根据人体与感应装置的接触或远离，发出感应信号，控制系统接收感应信号并根据感应信号发出控制信号，以控制制动装置进行制动或者松开，最终实现自动制动效果，解决了现有婴儿车安全制动方面功能单一，不够灵活的问题，简单而高效。本方案结构简单，成本低，适于大范围推广使用。

本实用新型提供的一种婴儿车制动系统，包括感应装置、制动装置以及控制装置，其中：

所述感应装置设置在婴儿车的把手上，

所述制动装置包括支撑组件和设置在所述支撑组件上的制动组件，且所述支撑组件设置在婴儿车的车轮轴上，所述制动组件作用在婴儿车的车轮上，

所述控制装置根据接收到的所述感应装置输出的感应信号以输出控制信号控制所述制动组件制动或者松开。

更进一步地，所述制动组件包括：

壳体，所述壳体一端形成凹槽，所述凹槽上设有沿所述凹槽形状轨迹布置的通孔；

电机，设置在所述壳体内；

双向丝杠，设置在所述壳体内且与所述电机的输出轴转动连接，所述双向丝杠的两端分别设有旋向相反的螺纹，且旋向相反的螺纹上分别旋有螺母；

至少两组导轨，设置在所述壳体内且相互平行，且每组所述导轨均与所述双向丝杠平行设置；

两个夹持臂，分别通过滑轮滑动设置在所述导轨上，且每个所述夹持臂与所述导轨垂直设置，每个所述夹持臂的一端设有与所述螺母配合的安装孔，每个所述夹持臂的另一端均形成夹持部，每个所述夹持部朝向车轮且与所述通孔对应适配以通过所述通孔夹持车轮；

供电电池，用于给所述电机提供电量。

更进一步地，所述制动组件包括：

壳体，所述壳体的一端形成凹槽，所述凹槽上设有沿所述凹槽形状轨迹布置的通孔；

电磁铁，设置在所述壳体内；

两个夹持臂，通过旋转轴交叉布置成剪刀状，每个所述夹持臂的一端设有与所述电磁铁配合的吸合部，每个所述夹持臂的另一端均形成夹持部，每个所述夹持部朝向车轮且与所述通孔对应适配以通过所述通孔夹持车轮；

至少两个弹性机构，沿所述电磁铁对称均布设置在所述壳体内，且每个所述弹性机构的一端与所述壳体的内表面连接，每个所述弹性机构的另一端与对应端的所述夹持臂的吸合部连接；

供电电池，用于给所述电磁铁提供电量。

更进一步地，所述支撑组件包括与所述制动装置的外表面相连接的U型槽，所述U型槽卡装在车轮轴上，所述U型槽上沿车轮轴对称设有至少两个锁紧螺钉，且每个所述锁紧螺钉与所述夹持臂平行。

更进一步地，所述U型槽的开口端穿设有螺栓，且所述螺栓的自由端旋有螺母以保证所述U型槽不脱离车轮轴。

更进一步地，所述感应装置包括粘扣带和设置在所述粘扣带上的若干个传感器。

更进一步地，所述粘扣带包括粘扣带本体和分别形成在所述粘扣带本体的两端部的毛贴部和刺贴部。

更进一步地，所述控制装置包括控制面板，所述控制面板上设有用于手动操作开关的操作开关。

更进一步地，所述控制面板上还设有用于提示电量剩余不足的电量指示灯。

本实用新型还提供了一种婴儿车，包括车轮轴、车轮和把手，还包括如上述所述的婴儿车制动系统，所述婴儿车制动系统包括感应装置、制动装置以及控制装置，其中：

所述感应装置设置在婴儿车的把手上，

所述制动装置包括支撑组件和设置在所述支撑组件上的制动组件，且所述支撑组件设置在婴儿车的车轮轴上，所述制动组件作用在婴儿车的车轮上，

所述控制装置根据接收到的所述感应装置输出的感应信号以输出控制信号控制所述制动组件制动或者松开。

本实用新型提供了一种婴儿车制动系统及婴儿车，其中的婴儿车制动系统通过根据人体与感应装置的接触或远离，发出感应信号，控制系统接收感应信号并根据感应信号发出控制信号，以控制制动装置进行制动或者松开，最终实现自动制动效果，简单而高效。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的制动组件示意图；

图2为本实用新型实施例二提供的制动组件示意图；

图3为本实用新型实施例一或者实施例二中提供的与制动组件连接的支撑组件示意图；

图4为本实用新型提供的感应装置和控制装置示意图。

图标：1－壳体；2－电机；3－双向丝杠；4－导轨；5－夹持臂；6－供电电池；7－通孔；8－滑轮；9－夹持部；10－壳体；11－电磁铁；12－夹持臂；13－弹性机构；14－供电电池；15－通孔；16－夹持部；17－U型槽；18－锁紧螺钉；19－螺栓；20－传感器；21－毛贴部；22－刺贴部；23－操作开关；24－电量指示灯。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了一种婴儿车制动系统及婴儿车，其中的婴儿车制动系统通过根据人体与感应装置的接触或远离，发出感应信号，控制系统接收感应信号并根据感应信号发出控制信号，以控制制动装置进行制动或者松开，最终实现自动制动效果，简单而高效。本方案结构简单，成本低，适于大范围推广使用。

其中，根据图1至图4所示，本实用新型提供的婴儿车制动系统，包括感应装置、制动装置以及控制装置，其中：

感应装置设置在婴儿车的把手上，推车人在使用婴儿车的时候一般会通过握持婴儿车的把手以推动婴儿车移动或者转动等，因此将感应装置设置在把手上，可以有效感应出来推车人的手是否松开，因为在松开状态下，婴儿车就会处在一个未知的状态下，就有可能发生侧翻或者滑动，因此，通过设置在把手上的感应装置可以高效的进行监测感应。

制动装置包括支撑组件和设置在支撑组件上的制动组件，且支撑组件设置在婴儿车的车轮轴上，制动组件作用在婴儿车的车轮上，为了实现有效的安全制动，将制动组件作用在车轮上，然后通过与之连接的支撑组件固定设置在车轮轴上，这样，制动组件才能稳固的实现制动作用，制动装置可以在每个车轮上均设置，也可以根据需要有选择的设置，在本实施例中，仅在后车轮上设置有制动装置。

控制装置根据接收到的感应装置输出的感应信号以输出控制信号控制制动组件制动或者松开。在本方案中，控制装置实现了制动装置的自动制动效果，控制装置通过接收感应装置发出的感应信号，发出控制信号，进而有效控制制动组件进行制动或者松开，控制装置通过信号控制实现感应装置与制动装置的连接以及制动装置的制动作用。

本方案中提供的婴儿车制动系统通过根据人体与感应装置的接触或远离，发出感应信号，控制系统接收感应信号并根据感应信号发出控制信号，以控制制动装置进行制动或者松开，最终实现自动制动效果，

在本方案中，制动组件有以下两种实施例，具体实施例如下。

实施例一

根据图1所示，制动组件包括壳体1、电机2、双向丝杠3、至少两组导轨4、两个夹持臂5和供电电池6。

其中，壳体1的一端形成凹槽，凹槽上设有沿凹槽形状轨迹布置的通孔7；在本实施例中，凹槽采用U型槽的结构，通过在凹槽上设置的与其形状轨迹相同的通孔，在壳体上设计出贯通壳体内外的运行轨迹。

电机2设置在壳体1内，电机用于提供转动动力，通过控制装置发出的控制信号，控制电机通电，使得电机进行转动从而提供动力。

双向丝杠3，设置在壳体1内且与电机2的输出轴转动连接，双向丝杠3的两端分别设有旋向相反的螺纹，且旋向相反的螺纹上分别旋有螺母；双向丝杠通过与电机的输出轴相连接，跟随电机的转动而转动，双向丝杠上设置的旋向相反的螺纹在其自身转动的过程中，带动其上的两个螺母相对转动，也就是说两个螺母跟随双向丝杠的转动而同时向中心转动或者同时远离中心转动。

至少两组导轨4，设置在壳体1内且相互平行，且每组导轨4均与双向丝杠3平行设置；导轨可以采用至少两组，在本实施例中，导轨采用两组，既满足了稳固的需求，又节约了成本，同时，导轨与导轨之间，导轨与双向丝杠之间均是平行设置的，保证了在双向丝杠上的转动转换后的直线运动能够沿着导轨的方向平稳运行。

两个夹持臂5，分别通过滑轮8滑动设置在导轨4上，且每个夹持臂5与导轨4垂直设置，每个夹持臂5的一端设有与螺母配合的安装孔，每个夹持臂5的另一端均形成夹持部9，每个夹持部朝向车轮且与通孔7对应适配以通过通孔7夹持车轮；每个夹持臂上分别设有对应导轨数量的滑轮，也就是每个夹持臂分别与每个导轨对应滑动连接，每个夹持臂通过安装孔分别安装在螺母上，进而实现跟随双向丝杠的转动而移动，这样，因为夹持臂与导轨的垂直设置，且两组导轨互相制约，这样，才能保证夹持臂在跟随双向丝杠转动而移动的过程中不会出现随意摆动的情况，夹持臂在移动的过程中，带动夹持部移动，通过通孔直至夹持车轮，实现制动效果，反之，松开制动车轮。

供电电池6，用于给电机2提供电量，通过控制系统发出的控制信号控制实现供电电池是否给电机供电，从而完成上述的制动过程。

在本实施例一中，供电电池接收控制装置发出的控制信号，进行作出供电作用，电机供电后，进行转动，从而带动双向丝杠进行转动，双向丝杠通过旋向相反的螺纹带动两个螺母同时相向转动，从而带动两个夹持臂相向运动，夹持臂通过滑轮在导轨上平行移动，最后实现夹持部穿过通孔夹持住车轮，实现制动效果，反之，松开车轮。

实施例二

根据图2所示，制动组件包括壳体10、电磁铁11、两个夹持臂12、两个弹性机构13和供电电池14。

其中，壳体10的一端形成凹槽，凹槽上设有沿凹槽形状轨迹布置的通孔15；在本实施例中，凹槽采用U型槽的结构，通过在凹槽上设置的与其形状轨迹相同的通孔，在壳体上设计出贯通壳体内外的运行轨迹。

电磁铁11设置在壳体10内；电磁铁用于提供磁吸力，通过控制装置发出的控制信号，控制电磁铁通电，使得电磁铁产生磁吸力。

两个夹持臂12，通过旋转轴交叉布置成剪刀状，每个夹持臂12的一端设有与电磁铁11配合的吸合部，每个夹持臂12的另一端均形成夹持部16，每个夹持部16朝向车轮且与通孔15对应适配以通过通孔夹持车轮；吸合部在电磁铁的磁吸力作用下，向电磁铁靠拢，同时带动夹持臂的夹持部向车轮靠近，夹持部通过通孔直至夹持车轮，实现制动效果，电磁铁断电后消磁，磁吸力消失。

至少两个弹性机构13，沿电磁铁对称均布设置在壳体10内，且每个弹性机构13的一端与壳体10的内表面连接，每个弹性机构13的另一端与对应端的夹持臂的吸合部连接；在实现夹持车轮的过程中，弹性机构被拉伸，在电磁铁断电后，磁吸力消失，弹性机构在自身弹性特性的基础上进行复位，进而带动吸合部远离电磁铁，实现夹持臂的复位。在本实施例中，采用两个弹性机构，当然也可以采用对称设置的其他数量，弹性机构采用复位弹簧，当然也可以采用其他弹性材料，本方案不做限定。

供电电池14，用于给电磁铁11提供电量，通过控制系统发出的控制信号控制实现供电电池是否给电磁铁供电，从而完成上述的制动过程。

在本实施例二中，控制系统根据感应装置的感应信号发出控制信号，控制电磁铁供电，电磁铁供电后磁化，产生磁吸力，吸引吸合部向其靠拢，直至吸合部通过通孔夹持住车轮；当控制系统接收到的感应信号取消给电磁铁供电后，电磁铁消磁，磁吸力消失，不再对吸合部产生吸引力，吸合部就会在弹性机构的自动复位作用下远离电磁铁，直至复位，从而带动夹持部远离车轮，取消制动作用。

根据图3所示，支撑组件包括与制动装置的外表面相连接的U型槽17，U型槽17卡装在车轮轴上，U型槽17上沿车轮轴对称设有至少两个锁紧螺钉18，且每个锁紧螺钉与夹持臂平行。支撑组件用于将制动组件安装在婴儿车上，通过U型槽包裹在车轮轴的外表面上，然后通过锁紧螺钉进行固定，在本实施例中，采用两个锁紧螺钉，且两个锁紧螺钉与夹持臂平行，锁紧螺钉与夹持臂的方向相同，这样可以通过调节两个锁紧螺钉的松紧调整制动组件与车轮的相对位置，保证制动作用的精确性。

U型槽的开口端穿设有螺栓19，且螺栓的自由端旋有螺母以保证U型槽不脱离车轮轴。在U型槽的开口端连接有一个用螺母锁紧的长螺栓，可以有效保证支撑组件不会脱离车轮轴，增强了支撑组件的稳固性。

根据图4所示，感应装置包括粘扣带和设置在粘扣带上的若干个传感器20。在本方案中，传感器采用压力传感器或者温度传感器，当然也可以采用其他传感器。

粘扣带包括粘扣带本体和分别形成在粘扣带本体的两端部的毛贴部21和刺贴部22。通过毛贴部和刺贴部的粘扣组合将其整体通过裹卷的方式安装在把手上，传感器均布设置在粘扣带本体上。

控制装置包括控制面板，控制面板上设有用于手动操作开关的操作开关23。除了通过感应装置实现制动操作的控制，推车人还可以根据需要自主控制操作开关来实现是否制动。

控制面板上还设有用于提示电量剩余不足的电量指示灯24。使用者可以根据电量指示灯判断是否需要更换电池或者充电。

本方案中提供的婴儿车制动系统，通过根据人体与感应装置的接触或远离，发出感应信号，控制系统接收感应信号并根据感应信号发出控制信号，以控制制动装置进行制动或者松开，最终实现自动制动效果，简单而高效。本方案结构简单，成本低，适于大范围推广使用。

本实用新型还提供了一种婴儿车，包括车轮轴、车轮和把手，还包括如上述所述的婴儿车制动系统，婴儿车制动系统包括感应装置、制动装置以及控制装置，其中：

感应装置设置在婴儿车的把手上，

制动装置包括支撑组件和设置在支撑组件上的制动组件，且支撑组件设置在婴儿车的车轮轴上，制动组件作用在婴儿车的车轮上，

控制装置根据接收到的感应装置输出的感应信号以输出控制信号控制制动组件制动或者松开。

本方案中提供的婴儿车中的制动系统通过根据人体与感应装置的接触或远离，发出感应信号，控制系统接收感应信号并根据感应信号发出控制信号，以控制制动装置进行制动或者松开，最终实现自动制动效果，提高了婴儿车的整体安全性，简单而高效。本方案结构简单，成本低，适于大范围推广使用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。