本实用新型涉及一种电动自行领域，具体涉及一种电动自行车传动装置和具有该装置的电动自行车。
背景技术：
现有电动自行车的传动装置均为链条式传动，比如搭载后驱轮毂电机的电动自行车，其中轴与后驱轮毂电机之间通过链条(和链轮)传动连接，中轴的两端连接曲柄，曲柄端部连接脚踏。在实际应用时，电动模式下，后驱轮毂电机通电运行而直接带动后轮转动，使车辆前行；人力骑行模式下，骑行者踩踏脚踏，而通过曲柄带动中轴旋转，中轴在通过链条带动轮毂电机的外壳转动，电机外壳带动自行车后轮转动而使车辆前行。
上述这种链条式传动装置存在以下缺点：传动链条易断裂损坏，而且容易误伤使用者，同时容易污损使用者衣物，而且需要经常维护。
技术实现要素：
本实用新型目的是：为了克服上述问题，提供一种新型结构的电动自行车传动装置和具有该装置的电动自行车。
本实用新型的技术方案是：一种电动自行车传动装置，包括：
旋转连接于电动自行车的车架上、且其两端用于连接曲柄的中轴；以及
安装在所述车架上且位于所述中轴后方的后驱轮毂电机；
所述中轴与所述后驱轮毂电机通过无链条传动机构传动连接。
本实用新型这种电动自行车传动装置在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案：
所述后驱轮毂电机包括电机外壳和旋转穿设于所述电机外壳中的电机主轴，所述电机主轴锁紧固定在所述车架上，所述无链条传动机构包括：
同轴固定在所述中轴上的第一锥形齿轮；
同轴旋转套设在所述电机主轴外且与所述电机外壳相连的第二锥形齿轮；
与所述第一锥形齿轮啮合连接的第三锥形齿轮；
与所述第二锥形齿轮啮合连接的第四锥形齿轮；以及
固定连接在所述第三锥形齿轮和所述第四锥形齿轮之间的传动轴，并且所述传动轴与所述第三锥形齿轮和所述第四锥形齿轮同轴布置。
所述无链条传动机构还包括连接在所述车架上的轴套，所述传动轴通过支撑轴承旋转设置于所述轴套内。
所述轴套由自前而后依次可拆卸连接的前驱动外壳、前连接座、套管、后连接座和后驱动外壳构成，所述前驱动外壳和所述后驱动外壳均与所述车架固定。
所述套管与所述前连接座通过套管前端外管壁上设置的外螺纹和前连接座内设置的内螺纹螺纹连接，所述套管与所述后连接座通过套管后端外管壁上设置的外螺纹和后连接座内设置的内螺纹螺纹连接，并且所述套管上所述前端外管壁上的外螺纹与所述套管上所述后端外管壁上的外螺纹旋向相反。
所述前驱动外壳内形成有一横向贯通的中轴安装孔，所述中轴通过支撑轴承旋转穿设于所述中轴安装孔中。
所述中轴上安装有位于该中轴与所述前驱动外壳之间的力矩传感器，所述力矩传感器与所述后驱轮毂电机电路连接。
所述第二锥形齿轮通过一单向离合器与所述电机外壳相连。
所述的车架包括平叉、连接在所述平叉前部的五通管以及连接在所述平叉后部的后钩爪，所述前驱动外壳穿设于所述五通管中并锁紧固定，所述电机主轴锁紧固定在所述后钩爪上。
本实用新型还提出了一种电动自行车，其关键改进在于它包括车架以及安装在该车架上的上述电动自行车传动装置。
本实用新型的优点是：本实用新型在电动自行车上设置无链条的轴传动装置来连接电动车自行车的中轴和后驱轮毂电机，并在中轴上安装力矩传感器，在传动装置与后驱轮毂电机连接处设置单向离合器，既保证了中轴与车辆后轮的稳定传动，又避免了传统的链条式传动装置在使用时容易断裂损坏，误伤使用者，污损使用者衣物，需要经常维护的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例中电动自行车传动装置的俯视结构图(具备剖视)；
其中：1-车架，101-平叉，102-五通管，103-后钩爪，2-中轴，3-后驱轮毂电机，301-电机主轴，302-电机外壳，4-第一锥形齿轮，5-第二锥形齿轮，6-第三锥形齿轮，7-第四锥形齿轮，8-传动轴，9-支撑轴承，10-前驱动外壳，11-前连接座，12-套管，13-后连接座，14-后驱动外壳，15-力矩传感器，16-单向离合器。
具体实施方式
以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
图1示出了本实用新型这种电动自行车传动装置的一个具体实施例，其包括电动自行车的中轴2和后驱轮毂电机3。其中：中轴2旋转连接(通过中间部件间接连接，非直接连接)在电动自行车的车架1上，实际应用时，中轴2的两端连接曲柄，曲柄端部设置脚踏。后驱轮毂电机3安装在车架1上，并且其位于中轴2的后方。
本实施例的关键改进在于，所述中轴2与所述后驱轮毂电机3之间不再采用传统链条组件传动连接，而是通过无链条传动机构传动连接。
与传统的后驱轮毂电机3相同的是，本实施例中的后驱轮毂电机3也包括电机外壳302和旋转穿设于所述电机外壳中的电机主轴301，电机主轴301通过锁紧螺母锁紧固定在车架1上。实际应用时，所述电机外壳302直接作为电动自行车后轮的轮毂，其由通过螺栓锁紧连接在一起的壳体302a和端盖302b构成，电机的机芯部分设于电机外壳302内。
在本实施例中，所述无链条传动机构的具体结构如图1所示，其主要由第一锥形齿轮4、第二锥形齿轮5、第二锥形齿轮5、第二锥形齿轮5和传动轴8 构成。其中：
第一锥形齿轮4同轴固定在中轴2上，二者可为分体式结构，也可以做成一体式结构。
第二锥形齿轮5同轴套设在电机主轴301外并且能够围绕电机主轴301转动，而且该第二锥形齿轮5与电机外壳302相连(本实施例中，二者为间接连接，具体见下文)。
第三锥形齿轮6与第一锥形齿轮4啮合连接，而第四锥形齿轮7与第二锥形齿轮5啮合连接。
传动轴8固定连接在第三锥形齿轮6和第四锥形齿轮7之间，并且传动轴8 与第三锥形齿轮6和第四锥形齿轮7同轴布置，即三者同轴布置而且相互固定。
实际应用时，在中轴2两端连接曲柄，并在曲柄上安装脚踏，后驱轮毂电机3的电机外壳(作为车辆后轮的轮毂)与车辆后轮同轴连接。骑行者踩踏脚踏而通过曲柄带动中轴2旋转，中轴2再通过上述无链条传动机构带动后驱轮毂电机3的电机外壳302转动，电机外壳302再带动车辆后轮转动而使车辆前行。
为了保证上述无链条传动机构的结构稳定性，同时避免传动轴8直接裸露在环境中存在安全隐患，本实施例还设置了连接在车架1上的轴套，传动轴8 通过支撑轴承9旋转设置于该轴套内。
在本实施例中，上述轴套并非一整体式结构，而是由自前而后依次可拆卸连接的前驱动外壳10、前连接座11、套管12、后连接座13和后驱动外壳14构成，其中，前驱动外壳10和后驱动外壳14均与车架1固定，而前连接座11、套管12和后连接座13与车架1之间隔有所述前驱动外壳10和后驱动外壳14，前连接座11、套管12和后连接座13与车架1不直接连接。该轴套采用这种分体连接式结构，主要是为了无链条传动机构上各零部件的装配。
进一步地，上述前连接座11、套管12和后连接座13之间的可拆卸连接方式为螺纹连接，具体来说：套管12与前连接座11是通过设于套管12前端外管壁上的外螺纹和设于前连接座11内的内螺纹配合连接的，套管12与后连接座 13通过设于套管12后端外管壁上的外螺纹和设于后连接座13内的内螺纹配合连接的。并且，套管12上前端外管壁上的外螺纹与套管12上后端外管壁上的外螺纹旋向相反，这样，只需转动套管12，便能够使前连接座11和后连接座 13相互靠近/相互远离，如此可使得该无链条传动机构在装配至车架上之后小幅调节轴套的长度。
上述前驱动外壳10内形成有一横向贯通的中轴安装孔，上述中轴2通过支撑轴承9旋转穿设于该中轴安装孔中。
此外，所述中轴2上还安装了位于该中轴与前驱动外壳10之间的力矩传感器15，该力矩传感器15通过线路与后驱轮毂电机3电路连接。实际应用时，该力矩传感器15能够感应中轴2受到的扭转力矩，并根据其感应到的中轴扭转力矩大小来调节后驱轮毂电机3的输出功率。
上述力矩传感器15为霍尔力矩传感器，其主要由固定在中轴2上的磁环以及通过扭转变形套管固定在中轴上的霍尔组件构成，其中霍尔组件的感应端正对着磁环布置。
为了防止在车辆行驶过程中，车辆后轮带动电机外壳转动后，会将旋转运动传递至中轴2，进而使曲柄和脚踏跟转，故而本实施例在所述第二锥形齿轮5 与所述电机外壳302之间设置了一个单向离合器16，即第二锥形齿轮5使通过该单向离合器16与所述电机外壳302相连的(不直接连接)。本实施例中，所述单向离合器16具体采用棘轮棘爪离合器，可外购。
与传统电动自行车车架相同的是，本实施例的车架1也包括车辆的平叉 101、连接在该平叉前部的五通管102以及连接在平叉后部的后钩爪103，其中，上述前驱动外壳10穿设于所述五通管102中并且二者锁紧固定，电机主轴301 锁紧固定在所述后钩爪103上。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。