轮毂结构、车轮及助力自行车的制作方法

本实用新型涉及助力自行车技术领域，特别是涉及一种轮毂结构、车轮及助力自行车。

背景技术：

电动助力车，是指以蓄电池作为辅助能源在普通小型自行车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池、助力传感器、闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的交通工具，由于电动助力车的便利性和实用性，得到了越来越多消费者的喜爱。

现有的电动助力自行车的控制器、电源及助力传感器都是分布在整个自行车上，结构复杂，不易改装。

虽然也有一些产品在车轮的轮毂上集成了控制器、电源、助力传感器等装置，然后再将这种车轮安装在自行车上，但这种轮毂往往体积较大，匹配自行车的种类有限，尤其是不适用小型自行车的改装。

技术实现要素：

鉴于上述状况，有必要提供一种轮毂结构、车轮及助力自行车，解决轮毂体积较大、匹配自行车的种类有限的问题。

本实用新型的一方面提供一种轮毂结构，包括环形电机，所述环形电机的中间设有电机轴，所述电机轴的中间设有通孔，所述环形电机的供电线从所述通孔穿过，所述供电线用于连接外置电源以对所述环形电机供电，所述环形电机的定子上设有控制板和通讯板，所述控制板与所述通讯板电性连接，所述环形电机的定子上还设有霍尔位置传感器，所述控制板上设有霍尔接口，所述霍尔接口与所述霍尔位置传感器电性连接，所述控制板上还设有相线，所述相线用于与所述环形电机的相线连接。

本实用新型的另一方面提供一种车轮，包括上述轮毂结构。

本实用新型的另一方面还提供一种助力自行车，包括上述车轮。

本实用新型提出的轮毂结构，采用环形电机，且环形电机的中间设有电机轴，电机轴的中间设有通孔，环形电机的供电线从通孔穿过，对于传统的无刷直流电机需要引出电机相线，电机霍尔线和外面的控制板相连，而该轮毂结构直接把控制板设置在电环形机的定子上，相线和霍尔线直接和控制板相连，不需要引出线来，因此布线更加方便，集成度更高，能够很好的节省空间，对于助力自行车的改装更为简单，此外，供电线连接外置电源，因此无需在该轮毂结构中集成体积较大的电池组，进一步节省了空间，最终大大缩小了该轮毂结构的体积，使该轮毂结构能够匹配到更多种类的自行车。

另外，本实用新型提出的轮毂结构，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述控制板呈圆弧形结构，所述控制板和所述通讯板位于所述定子的同一表面。

进一步地，所述通讯板包括GSM通信模块和/或蓝牙通信模块。

进一步地，所述定子包括环形线圈绕组部及与所述环形线圈绕组部连接、且位于所述环形线圈绕组部中间的支撑部。

进一步地，所述支撑部包括若干个支撑杆。

进一步地，所述支撑杆的数量至少为三个。

另外，本实用新型提出的助力自行车，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述助力自行车的前轮采用上述车轮。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的助力自行车的结构示意图；

图2为图1中轮毂结构的结构示意图。

主要元件符号说明：

助力自行车 100； 前轮 10；

轮毂结构 20； 环形电机 201；

定子 2011 转子 2012；

电机轴 202； 通孔 203；

供电线 204； 控制板 205；

霍尔接口 2051； 通讯板 206；

GSM通信模块 2061； 蓝牙通信模块 2062；

霍尔位置传感器 207； 环形线圈绕组部 20111；

支撑部 20112；

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

现有技术中，有一些产品在车轮的轮毂上集成了控制器、电源、助力传感器等装置，然后再将这种车轮安装在自行车上，但这种轮毂往往体积较大，匹配自行车的种类有限，尤其是不适用小型自行车的改装。为了解决上述问题，本实用新型提供了一种轮毂结构，包括环形电机，所述环形电机的中间设有电机轴，所述电机轴的中间设有通孔，所述环形电机的供电线从所述通孔穿过，所述供电线用于连接外置电源以对所述环形电机供电，所述环形电机的定子上设有控制板和通讯板，所述控制板与所述通讯板电性连接，所述环形电机的定子上还设有霍尔位置传感器，所述控制板上设有霍尔接口，所述霍尔接口与所述霍尔位置传感器电性连接，所述控制板上还设有相线，所述相线用于与所述环形电机的相线连接。由于采用环形电机，且环形电机的中间设有电机轴，电机轴的中间设有通孔，环形电机的供电线从通孔穿过，布线方便，不需要复杂的接线，从而很好的节省了空间，供电线连接外置电源，因此无需在该轮毂结构中集成体积较大的电池组，进一步节省了空间，最终大大缩小了该轮毂结构的体积，使该轮毂结构能够匹配到更多种类的自行车。

以上是本实用新型的核心思想，为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考图1，本实用新型一实施例提供的助力自行车100，包括前轮10，其中所述前轮10包括轮毂结构20。

请参考图2，该轮毂结构20包括环形电机201，所述环形电机201包括定子2011，所述定子2011的外部设有转子2012，所述环形电机201的中间设有电机轴202，所述电机轴202的中间设有通孔203，所述环形电机201的供电线204从所述通孔203穿过，所述供电线204用于连接外置电源以对所述环形电机201供电。

所述定子2011上设有控制板205和通讯板206，所述控制板205与所述通讯板206电性连接。本实施例中，所述控制板205呈圆弧形结构，以便于固定在定子2011上，所述控制板205和所述通讯板206位于所述定子2011的同一表面，便于更好的接线。所述通讯板206包括GSM通信模块2061和蓝牙通信模块2062。该GSM通信模块2061和蓝牙通信模块2062均用于与用户的终端设备进行通讯，以实现用户的终端设备与控制板205之间的数据交互。可以理解的，在本实用新型的其它实施例中，该通讯板206可以只包括GSM通信模块2061或蓝牙通信模块2062中的其中一个。

所述定子2011上还设有霍尔位置传感器207，所述控制板205上设有霍尔接口2051，所述霍尔接口2051与所述霍尔位置传感器207电性连接。本实施例中，所述霍尔位置传感器207与所述控制板205也位于所述定子2011的同一表面。

所述控制板205上还设有相线(图未示)，所述相线用于与所述环形电机201的相线连接，以实现控制板205对环形电机201的控制。

进一步地，本实施例中，所述定子2011包括环形线圈绕组部20111及与所述环形线圈绕组部20111连接、且位于所述环形线圈绕组部20111中间的支撑部20112，所述控制板205和通讯板206具体安装在所述支撑部20112上，所述霍尔位置传感器207安装在所述环形线圈绕组部20111上，具体实施时，所述霍尔位置传感器207的数量为三个，相邻两个之间呈120度夹角，所述支撑部20112包括若干个支撑杆，所述支撑杆的数量至少为三个，具体在本实施例中，所述支撑杆的数量为三个。通过设置所述支撑杆能够使轮毂结构20更加稳固。

与现有技术相比，上述助力自行车，由于其中轮毂结构20采用环形电机201，且环形电机201的中间设有电机轴202，电机轴202的中间设有通孔203，环形电机201的供电线204从通孔203穿过，对于传统的无刷直流电机需要引出电机相线，电机霍尔线和外面的控制板相连，而该轮毂结构直接把控制板205设置在电环形机201的定子2011上，相线和霍尔线直接和控制板205相连，不需要引出线来，因此布线更加方便，集成度更高，能够很好的节省空间，对于助力自行车的改装更为简单，此外，供电线204连接外置电源，因此无需在该轮毂结构20中集成体积较大的电池组，进一步节省了空间，最终大大缩小了该轮毂结构20的体积，使该轮毂结构20能够匹配到更多种类的自行车，对于大型自行车和小型自行车均适用。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。