1.一种摩托车发动机电动换挡控制器，其特征在于：包括母线电压采样模块（1）、母线电流采样模块（2）、挡位状态信号检测模块（3）、H桥驱动模块（4）、控制模块（5）、加挡信号检测模块（6）、减挡信号检测模块（7）和与电池（10）相连且给各个模块供电的开关电源模块（8），所述母线电压采样模块（1）的输入端接电池（10）、输出端与控制模块（5）的电压采样信号输入端相连，母线电流采样模块（2）的输入端与H桥驱动模块（4）的电流反馈接口相连、输出端与控制模块（5）的电流采样信号输入端相连，挡位状态信号检测模块（3）的输入端与摩托车发动机的挡位状态信号输出端相连、输出端与控制模块（5）的挡位状态信号输入端相连，加挡信号检测模块（6）的输入端与摩托车的加挡按钮相连、输出端与控制模块（5）的加档信号输入端相连，减挡信号检测模块（7）的输入端与摩托车的减挡按钮相连、输出端与控制模块（5）的减挡信号输入端相连，控制模块（5）的换挡控制信号输出端与H桥驱动模块（4）的控制端相连，H桥驱动模块（4）的输入端接电池（10）、输出端与摩托车发动机中的直流电机（11）相连。
2.根据权利要求1所述的摩托车发动机电动换挡控制器，其特征在于：还包括显示模块（9），该显示模块（9）的输入端与控制模块（5）的显示信号输出端相连。
3.根据权利要求1或2所述的摩托车发动机电动换挡控制器，其特征在于：所述母线电压采样模块（1）包括电阻Rv1、Rv2、Rv3、Rv4，电容Cv1和二极管D1；电阻Rv1的一端接电池（10）的正极、另一端接二极管D1的阴极，二极管D1的阳极接地，电阻Rv2的一端接二极管D1的阴极，电阻Rv2的另一端接电阻Rv3的一端、电容Cv1的一端和电阻Rv4的一端，电阻Rv3的另一端接地，电容Cv1的另一端接地，电阻Rv4的另一端接控制模块（5）的电压采样信号输入端。
4.根据权利要求1或2所述的摩托车发动机电动换挡控制器，其特征在于：所述母线电流采样模块（2）包括电阻Rc1、Rc2、Rc3、Rc4、Rc5、Rc6、Rc7、Rc8、Rc9、Rc10，电容Cc1、Cc2、Cc3、Cc4和运放U1*A、U1*B；电阻Rc1的一端接地、另一端接运放U1*A的反向输入端，电阻Rc2的一端接运放U1*A的反向输入端、另一端接运放U1*A的输出端；电阻Rc3的一端接电源VCC、另一端接运放U1*A的同向输入端，电阻Rc4的一端与电容Cc2的一端都接H桥驱动模块（4）的电流反馈接口，电容Cc2的另一端接地，电阻Rc4的另一端接运放U1*A的同向输入端，运放U1*A的负电源端接地、正电源端接电源VCC和电容Cc1的一端，电容Cc1的另一端接地，电阻Rc5的一端接运放U1*A的输出端、另一端接运放U1*B的同向输入端，电阻Rc6的一端与电容Cc3的一端都接控制模块（5）的平均电流采样信号输入端、电容Cc3的另一端接地，电阻Rc6的另一端接运放U1*B的同向输入端，电阻Rc7的一端接地、另一端接运放U1*B的反向输入端，电阻Rc8的一端接电源VCC、另一端接运放U1*B的反向输入端，电阻Rc9的一端、电阻Rc10的一端与电容Cc4的一端都接控制模块（5）的过流采样信号输入端，电阻Rc9的另一端接运放U1*B的输出端，电阻Rc10的另一端接地，电容Cc4的另一端接地。
5.根据权利要求1或2所述的摩托车发动机电动换挡控制器，其特征在于：所述挡位状态信号检测模块（3）包括电阻Rf1、Rf2，电容Cf1和二极管Df1；电阻Rf1的一端与电容Cf1的一端都接控制模块（5）的挡位状态信号输入端，电容Cf1的另一端接地，电阻Rf1的另一端接二极管Df1的阳极，二极管Df1的阴极接摩托车发动机的挡位状态信号输出端，电阻Rf2的一端接电源VCC、另一端接二极管Df1的阳极。