一种机械手自动抓取用的物料小车的制作方法

本实用新型属于一种物料小车，尤其是涉及一种机械手自动抓取用的物料小车。

背景技术：

为了提高生产效率，在生产过程中一般采用机械手代替人工装卸物料。机械手主要用于将定点物料抓取后定位送放至加工设备上加工，同时也会将加工设备上已加工物料送回至定点处，以自动化连续生产，可减轻劳动强度且提高生产效率。

而在物料搬运时，通常采用推车定位搬运，但是现有物料小车在搬运物料时，当物料架放置在小车上时，由于物料架上装有大量工件，而导致整个物料架非常沉重，在物料架放置在小车上时，其物料架很难移动，不便于定位，且在小车定点停车时，其物料架上的工件位置精度低，影响机械手定位抓取和定位放置。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的一个或多个上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机械手自动抓取用的物料小车，可方便物料架移动及定位放置,以便于机械手精准抓取。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种机械手自动抓取用的物料小车，包括车架(1),该车架(1)下方安装有车轮(11),其特征在于：所述车架(1)上方水平安装有两个导条(2)；该两个导条(2)平行位于该车架(1)的两侧；该两个导条(2)相对内侧面均设置有沿其长度方向分布的一排水平轴承(3)；该两个导条(2)上侧面均安装有沿其长度方向分布的一排竖向轴承(4)；所述车架(1)上安装有物料架挡块(5)；该物料架挡块(5)位于所述两个导条(2)之间。

进一步地，所述车架(1)上安装有扶手架(12)。

进一步地，所述物料架挡块(5)具有两个且平齐设置。

进一步地，所述车架(1)上水平设置有安装板(6)，该安装板(6)位于所述两个导条(2)之间；该安装板(6)上安装有限位挡板(7)，该限位挡板(7)可沿所述导条(2)长度方向位置调节。

进一步地，所述限位挡板(7)为平板部(71)和竖板部(72)所构成的L型板，该平板部(71)上开设有条形孔(711)，所述安装板(6)上开设有沿该导条(2)长度方向间隔分布的一排安装螺孔(61)；所述平板部(71)通过螺钉(8)安装在所述安装螺孔(61)上。

进一步地，还包括物料架(9)，该物料架(9)包括矩形底板(91)和工件定位套(92)，所述工件定位套(92)竖向固设在该矩形底板(91)上表面。

本实用新型的有益效果是：

第一，当物料架放置在本物料小车后，该物料架下侧面与该两排水平轴承配合接触，该物料架两侧面与两排竖向轴承配合接触，因此在该物料架在定位放置在小车上时，可通过推动该物料架，以使其与所述物料架挡块阻挡而定位放置，由于该物料架采用滚动方式线性移动，摩擦力小，省时省力，可便物料架定位控制；同时，该物料架的高度可经水平轴承水平精准定位，该物料架左右侧经该两排竖向轴承精准定位，当该小车定点停下时，由于该物料架为线性位移，也能更好地使其上的物料架精准位置，以便于机械手精准抓取,提高工作效率。

第二，由于该车架上安装有扶手架，采用手持扶手架推拉小车，可省时省力，操作简单，以降低劳动强度。

第三，该物料架挡块具有两个且平齐设置，可减少物料架对物料架挡块撞击力，减少物料架挡块定位面变形，可提高定位精准度，同时也延长使用寿命。

第四，当物料架放置在小车上后，其一侧被物料架挡块定位，另一侧还可被限位挡板限位，使该物料架完全约束定位，其上工件不会随意移动，确保工件的精准定位，同时，该限位挡板可沿该导条长度方向位置调节，可满足对不同长度的物料架进行限位，通用性好。

附图说明

图1是本实用新型未放上物料架时的结构示意图。

图2是本实用新型放上物料架时的结构示意图。

图3是本实用新型放上物料架时的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

参见图1-3所示：一种机械手自动抓取用的物料小车，包括车架1、车轮11、导条2、水平轴承3、竖向轴承4、物料架挡块5、安装板6、限位挡板7、螺钉8及物料架9。

本实施例中，该车架1为矩形框架，该矩形框架下方四角均具有车轮安装座111，该车架1可减轻小车重量且牢固可靠，以减少变形，能提高使用寿命。

在其他实施例中，该车架1还可采用现有板体结构或其他结构，属于现有技术，故不赘述。

在本实施例中，该车轮11为四个且分布在该车架1下方的四角，该车轮11安装在车轮安装座111上。作为优选，该车轮11自带有刹车结构。

参加图1，所述车架1上方水平安装有两个导条2；该导条2的横截面为矩形状，该两个导条2平行位于该车架1的两侧；该两个导条2相对内侧面均设置有沿其长度方向分布的一排水平轴承3，该两个导条2上侧面均安装有沿其长度方向分布的一排竖向轴承4。

参加图1，所述物料架挡块5安装在车架1上且位于所述两个导条2之间。为了增加放置空间，该物料架挡块5位于靠近所述车架1侧边缘设置

另外，所述车架1上安装有扶手架12。

参加图1，该扶手架12与所述物料架挡块5为相对位于所述车架1的两侧。

参见图1，该扶手架12大致为倒U字型弯管/弯杆，该扶手架12为折弯加工而成，具有成本低等优势。为了提高其强度，该扶手架12两侧之间连接有加强板121。

参见图1，所述物料架挡块5具有两个且平齐设置。

参见图1，所述安装板6为条形板，该安装板6水平固装在所述车架1上，该安装板6与所述导条2为沿其长度方向平行设置，且安装板6位于所述两个导条2之间；该安装板6上安装有限位挡板7，该限位挡板7可沿所述导条2长度方向位置调节。

参见图1，所述安装板6为两个，该限位挡板7为两个且分别安装在该两个安装板6上，可避免其中一个松动导致的不精准。

参见图1，优选地，所述限位挡板7为平板部71和竖板部72所构成的L型板。该平板部71上开设有条形孔711，用于与安装板6配合安装。所述安装板6上开设有沿该导条2长度方向间隔分布的一排安装螺孔61；所述平板部71通过螺钉8安装在所述安装螺孔61上。安装时，该螺钉8的螺杆部向下穿过所述条形孔711后再与安装螺孔61螺纹连接。该平板部71上开设有条形孔711，该条形孔711可用于调节该限位挡板7固定位置，适用于小位移调节。另外，该限位挡板7可安装在不同位置的安装螺孔61上，可适用于大位移调节。因此调节方便，可满足于不同位置的安装要求。

参见图2或3，所述物料架9包括矩形底板91和工件定位套92，所述工件定位套92竖向固设在该矩形底板91上表面。该物料架9放置在小车上时，该矩形底板91两侧面分别与该两排竖向轴承4的外侧壁同时配合接触，该矩形底板91下侧面与该两排水平轴承3的外侧面配合接触。

参见图2，该工件定位套9为若干个且为纵横排布地设置在所述矩形底板91上。

参见图2-3，由于采用工件定位套92，该工件定位套92圆形外壁可用于齿轮、轴套等带内孔工件的定位放置；而该工件定位套92内孔则可用于对轴件、杆件等工件的定位放置，具有通用性好，可广泛使用，同时物料架的成本低，机械手抓取方便，可减少干涉。

参见图2-3，作为优选，另外该扶手架12两个下端部开口间距大于所述矩形底板91宽度，可以方便该物料架9从所述扶手架12开口一侧水平向内插入所述两排竖向轴承4之间，因此可同时方便该物料架9水平插入或者水平取出。

使用时，结合图1-3，该物料架9水平放置在所述两排竖向轴承4之间，该矩形底板91两侧面与所述两排竖向轴承4外壁配合接触，该矩形底板91两侧面定位；该矩形底板91下侧面与两排水平轴承3的外壁配合接触，该矩形底板91高度被定位；该两排竖向轴承4和两排水平轴承3一起形成该矩形底板91线性运动的轨道，然后可推动该矩形底板91朝向所述物料架挡块5一侧线性运动，该矩形底板91最终会被该物料架挡块5阻挡而精准定位，由于该物料架经被下方水平轴承和两侧的竖向轴承约束而滚动方式移动，具有摩擦力小，即使对于较重的物料架及大量工件，也可轻松推动，可省时省力，可便物料架定位移动；同时，该物料架的高度可经水平轴承水平精准定位，该物料架两侧经该两排竖向轴承精准定位，当该小车定位停下时，由于该物料架为线性位移至物料架挡块5一侧定位；也可确保其上的物料架精准位置，以便于机械手精准抓取,能提高工作效率，也是为加工高精度产品提供了前提条件。

另外，该当物料架9放置在小车上后，其一侧被物料架挡块5定位，另一侧还可被限位挡板7限位，使该物料架9被完全约束定位，不会随意移动，确保其上工件精准定位。同时，该限位挡板7可沿该导条长度方向位置调节，操作简单，可满足对不同长度的物料架9进行限位，通用性好，可广泛应用。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。