行走转向驱动装置的制作方法

技术特征：

1.一种行走转向驱动装置，其特征在于：包括原动机、负载敏感型液压泵、油箱、换向阀、梭阀、转向油缸、偏转固定架、右偏转架、右减速机、右液压马达、轮胎、左偏转架、左减速机、左液压马达；所述的原动机通过联轴器带动负载敏感型液压泵旋转，负载敏感型液压泵的一个进口从油箱进油，负载敏感型液压泵的出口通过管道与换向阀的进口通道连接，换向阀的两个出口通道分别通过两根管道与液压马达的两个进口连接，梭阀设在换向阀与液压马达的两根连接管道之间，油箱通过管道与换向阀的出口通道连接，转向油缸安装在偏转固定架上，右偏转架和左偏转架分别安装在偏转固定架的右、左两端，在右偏转架和左偏转架上分别安装有右减速机和左减速机，右减速机的两端分别安装右侧的右液压马达和轮胎，左减速机的两端分别安装左侧的左液压马达和轮胎。

2.一种行走转向驱动装置，其特征在于：包括原动机、液压泵、油箱、负载敏感多路阀、PLC控制器、转向油缸、偏转固定架、右偏转架、右减速机、右液压马达、轮胎、左偏转架、左减速机、左液压马达和轮胎、转速传感器；所述的原动机通过联轴器带动液压泵旋转，油箱和液压泵的一个进口连接，液压泵的出口通过管道与负载敏感多路阀的进口通道连接，负载敏感多路阀的两个出口通道分别通过两根管道与液压马达的两个进口连接，PLC控制器通过馈线与负载敏感多路阀控制端连接，转速传感器安装在非转向驱动桥的输入端或变速箱的输出端上，测得的转速反馈给PLC控制器，PLC控制器经过计算得出输出电流的大小控制电比例负载敏感多路阀，油箱通过管道与负载敏感多路阀的出口通道连接，转向油缸安装在偏转固定架上，右偏转架和左偏转架分别安装在偏转固定架的右、左两端，在右偏转架和左偏转架上分别安装有右减速机和左减速机，右减速机的两端分别安装右侧的液压马达和轮胎，左减速机的两端分别安装左侧的液压马达和轮胎。

3.根据权利要求2所述的行走转向驱动装置，其特征在于：所述的液压泵为负载敏感型液压泵。